利用仿射几何特性提取图像中的仿射不变特征

利用仿射几何的性质从图像中提取仿射不变特征,提出了扩展质心(extended centroid,EC)和仿射区域划分(affine region cutting,ARC)的概念,通过迭代ARC求得多个仿射区域的扩展质心序列,将扩展质心序列按一定规则组合成一系列三角形,然后根据仿射几何的性质,由各个三角形的面积构造不变特征。该不变特征提取方法具有速度快、简单灵活的特点,所构造的特征量对照度变化、噪声干扰、部分遮挡以及小角度3维旋转具有较好的稳定性,实验结果验证了该方法的有效性。     

结合仿射不变特征的平面目标区域矩研究

平面目标闭合曲线的傅里叶描述子只描述了目标区域的边界形状,无法反映目标内在属性。若目标区域的灰度分布已知,可利用目标区域的灰度分布构造各阶矩来描述目标的灰度分布特性及边界形状,即用区域矩来表征目标,可以得到反映目标内在属性的一些仿射不变特征,更能全面地反映目标本原特征。     

一种新的图像局部仿射不变特征提取方法

提出了一种新的图像局部仿射不变特征的提取方法,首先利用阈值分割在图像中确定某个灰度取值范围的连通区域,文中证明了该区域的几何中心在图像仿射变换前后具有不变性,然后将几何中心作为局部仿射不变特征的"     

多尺度最稳定极限区域仿射不变特征

基于局部区域的仿射不变特征被广泛应用于目标识别、场景分类和图像检索.在已经提出的仿射不变局部特征中,最稳定极限区域特征MSER(maximally stable extremal region)在多个方面具有优越的性能.但是由于最稳定极限区域特征MSER是从单一尺度图像中提取的,当图像尺度发生较大变化时,图像的模糊会使最稳定极限区域特征的边界发生变化,从而影响特征的稳定性.针对这一问题,通过定义多尺度空间中极限区域的稳定性指标,提出一种在图像空间和尺度空间都最稳定的极限区域特征,并设计了在尺度空间进行极限区域提取的快速算法.同时,针对极限区域可以较好地描述特征轮廓的特点,将局部灰度梯度信息和形状信息相结合设计了一种新的特征描述器.这种特征被称为多尺度最稳定极限区域MMSER(multi-scale maximally stable extremal region)特征.实验结果表明,在不同仿射变化条件下,MMSER的稳定性和可识别性均优于MSER,而且其描述器的创建时间约为SIFT描述器的45%.     

利用仿射几何的仿射不变特征提取方法

提出一种新的基于仿射几何的仿射不变特征提取方法,适合于目标的识别和图像的匹配。算法分3步执行：首先,提取区域的质心和扩展质心,质心和扩展质心的连线把目标区域分割成两部分,再分别计算两部分区域的质心,如此迭代,直到提取出满足要求的质心个数;然后,依次计算四边形的面积,其中四边形的顶点分别为其连线分割目标区域的两个质心和两个分割区域的质心;最后,依次计算各个四边形的面积比,得到仿射不变特征矢量; 另外,仿射变换的参数也可以通过计算提取的质心坐标得到。实验表明,提取的不变特征矢量稳健性好、计算速度快、分类精度高。     

具有仿射不变性的视网膜图像配准方法

为解决眼底照相机视角发生变化的视网膜图像的配准问题,提出一种具有仿射不变性的局部特征配准方法.首先通过寻找连通的血管交点对应的最小包围矩形得到仿射不变的各向异性图像结构;然后通过旋转、采样和压缩操作将各向异性的图像结构变为含不同角度因素的各向同性的图像结构;最后使用尺度不变特征变换算法在各向同性的图像结构上提取特征点,并对特征点坐标进行匹配.在包含83组视网膜图像的私有样本集中的实验结果表明,该方法的均方根误差为1.247±0.251像素,能很好地解决视角和尺度变化问题.     

基于仿射不变约束与快速EKF滤波的航拍图像稳像

考虑到航拍机载成像平台抖动严重、视频稳像匹配环节精度不一致的特点以及航拍图像稳像技术快速、准确的要求,提出了一种结合仿射不变约束与快速扩展卡尔曼(Extend Kalman Filter,EKF)滤波的图像稳像算法。该算法首先以视频参考帧中的角点量作为特征点,通过Harris检测器选择出稳定角点;然后对待配准点构建Delaunay三角网进行初始匹配,提出利用仿射不变约束方法筛选出精确匹配点;最后利用快速EKF运动滤波方法实时估计和修正噪声的统计特性,从而解决摄像机扫描运动中存在的抖动问题。在对大量分辨率为640×480pixel的航拍图像的仿真实验中,可通过仿射不变约束实现精确的模型估计,采用的快速运动补偿方法在补偿过程中耗时为5.054ms,比传统的运动补偿方法节约了69.5%的时间。实验结果表明,该算法能够实时稳定航拍视频帧间的抖动现象,并能有效跟随场景的真实扫描。     

基于区域生长法提取二值图像中的连通区域

标记二值图像连通区域是图像处理过程的基本算法,机器视觉和模式识别中常用此方法提取目标和分析目标几何特征。文章以人机交互方式获得初始种子点,增强种子点的可靠性,通过区域生长法提取二值图像中的连通区域。     

基于仿射不变闭合区域和SURF的图像匹配算法

针对现有基于自然特征的增强现实系统中图像匹配准确度低、计算量大和鲁棒性差的问题, 提出了一种基于仿射不变闭合区域和SURF(speeded-up robust features)的图像匹配方法。对输入的图像首先利用灰度直方图均衡进行图像增强得到二值化的图像, 提取图像中的闭合区域作为图像的仿射不变区域, 然后运用SURF检测算法提取闭合区域的图像特征描述, 最后使用SURF双向匹配算法实现图像的匹配。实验结果表明, 图像匹配的准确度有很大程度的提升, 同时计算耗时更少; 提出的方法能够满足增强现实系统的要求。     

仿射不变参数化

仿射不变技术的目的是指图形在经历各种仿射变换后,它的某些性质保持不变,即这些性质本身不受变换的影响。将仿射不变技术用于参数化,由此得到的参数在各种仿射变换前后都保持不变。用这种参数做曲线插值时,可为实际应用带来很大的方便。以三次样条函数实现参数曲线,并通过计算实例对新方法与目前常用的参数化方法的插值结果进行了比较,在效率和显示结果上,新的方法是令人满意的。     

基于角仿射不变的特征匹配

同一场景的不同图像匹配是计算机视觉中的一个基本问题，在诸如三维重建、对象识别和分类、图像配准和相机自校正等应用中，特征匹配都是一个关键步骤。为解决三维场景重建问题，通过改进目前特征匹配的不足，提出了一种基于角仿射不变的特征匹配算法。该方法是使用角作为图像匹配选取的特征，通过仿射不变处理来消除图像缩放、扭曲、旋转和平移产生的影响，实验表明，该算法具有良好的匹配性能，可以对差异较大的图像对进行特征匹配。     

基于图像仿射不变特征点的零水印算法

本文提出了一种基于图像提升小波变换和仿射不变特征点的零水印算法。首先对图像进行3级提升小波变换,然后在低频部分,利用Harris-Affine算子提取出图像的仿射不变特征点和仿射协变特征区域,利用这些特征区域来构造零水印信息。实验证明,该算法不仅对常规信号处理攻击和简单的几何攻击具有很强的鲁棒性,对于剪切、纵横比改变、行列去除,局部扭曲等较复杂的几何攻击也具有较强的抵抗能力。     

基于区域检测算法与不变矩特征的飞机特征提取方法研究

为了克服现有算法处理结果易受影像获取时光照、视角变化的影响,提出一种结合Harris-Laplace特征区域检测算法与梯度仿射不变矩特征描述子的飞机自动识别方法。首先,采用Harris-Laplace算子检测图像中飞机目标特征区域,在此基础上,采用梯度仿射不变矩,更形象地描述目标特征区域内的仿射变换特性,利用特征区域内的梯度仿射不变子作为飞机目标识别的特征向量用于目标识别。实验结果验证了该算法的稳健性及高效性。     

一种新的统计仿射不变量

本文在充分分析了现有各种仿射不变量的基础上,提出了一种新的统计仿射不变量,它对于发生尺度变化、旋转、扭曲和平移的目标具有不变性。实验结果表明,相对于传统的仿射不变量,在目标轮廓分割不完整或噪声污染的情况下,仍能够保持较高的稳健性,同时克服了基于轮廓的小波方法和傅立叶级数等方法对目标轮廓出现缺陷时的不足,
,在图像目标识别中具有实用价值。     

一种评价仿射不变性特征定位误差的新方法

特征点匹配是计算机视觉中的一个基本问题。不同视点图像中相应特征点邻域窗口之间存在几何上的透视畸变,这可用平面单应映射来表示,而目前大多匹配算法将该映射用仿射变换模型来近似,即用具有仿射不变性的特征进行图像的匹配。仿射变换的线性特点不仅能降低算法复杂度,还能保证迭代过程收敛的稳定性,然而并没有人对该近似的可行性及如何减小近似误差给出定量分析。本文首先回顾了各种几何层次上的特征点匹配策略,重点针对具有仿射不变性特征点的定位误差进行研究和定量分析,通过本文提出的椭圆曲线规范化法推导出该近似所造成相应特征点定位误差的解析表达;然后用真实图像的实验结果验证了本文分析方法的必要性和正确性;最后给出相应的分析结果和结论,并指出提高大基线图像特征点匹配精度的相应措施。     

基于微分不变量和区域增长法的深度图分割

用深度图(点云)直接对曲面物体进行识别,将会加大曲面物体的数学表示的难度。该文提出一种对深度图进行自动分割的方法,基于微分不变量进行初始分割,得到初始的核区域,用区域增长法进行曲面片增长,将深度图分割成多个区域。该算法原理简单、易于理解和编程。通过一个米老鼠头部深度图实例证明了该方法的有效性。