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相似文献
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1.
范振瑞 《电子科技》2013,26(8):164-167
PID控制是经典的控制理论,同时也是现今应用最为广泛的控制方法。文中以油冷却器的温控系统为研究对象,通过系统辨识和经典的PID参数整定法则,应用Matlab软件设计了系统的PID控制器。经过仿真,验证了该控制器达到了设计要求。  相似文献   

2.
《现代电子技术》2015,(19):110-113
针对普通PID控制难以应付移相全桥DC/DC变换器时变非线性的不足,提出采用模糊自适应PID控制的方法。该方法基于误差信号,对应模糊控制规则得出PID参数的实时修改量,对复杂系统具有一定的自适应性。利用Matlab/Simulink工具箱进行了普通PID控制和模糊自适应PID控制的系统建模,并对输入电压和负载突变情况进行了仿真。仿真结果验证了系统的可行性,通过对比表明模糊自适应PID控制在启动、负载突变等情况下动、静态性能均优于普通PID控制,提高了系统性能。  相似文献   

3.
本文针对某型装备调速系统控制原理进行了分析,设计了基于模糊PID控制的校正装置。通过MATLAB/Simulink在传统PID控制和模糊PID控制下进行了系统仿真,仿真结果表明模糊PID控制方法能有效提高系统动静态性能。  相似文献   

4.
针对工业控制领域中复杂非线性时变系统和传统RBF神经网络辨识PID控制的不足,提出了一种基于聚类结合算法的动态RBF神经网络在线辨识PID自适应控制方法.通过优化的动态RBF辨识神经网络更好地描述了控制对象的动态行为,获得PID参数在线调整信息,实现系统的智能控制.仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比该方法具有较高的控制精度,较快的系统响应,较强的适应性和鲁棒性.  相似文献   

5.
烘房温度控制是汽车涂装系统的重要环节,对汽车生产的质量、成品率等有重要影响。针对烘房温度控制系统的难点和性能要求,提出了利用模糊免疫自适应PID控制器调节烘房温度。该控制方法兼具模糊控制、免疫控制和传统PID的优点,通过实时调整PID控制器的参数来保持系统的稳定性。仿真结果表明基于自适应模糊免疫PID控制器在响应速度、抗干扰能力上都优于模糊PID控制器和传统PID控制器。该控制方法为汽车烘房温度控制提供了一种新的控制策略。  相似文献   

6.
介绍了综合传统PID控制和模糊控制的优点,提出了一种混合参数自调整模糊PID控制方式。通过对水轮机系统的仿真,并与常规PID控制和定参数模糊PID控制比较,验证了这种方法能够提高系统的响应性和鲁棒性。  相似文献   

7.
刘世涛  曹阳  彭小峰  张勋 《激光技术》2017,41(4):606-610
机载激光通信的视轴稳定是建立激光通信链路的前提。为了有效地克服载体扰动与参量改变对粗跟踪系统视轴稳定的不利影响,设计了一种基于模糊神经网络的比例-积分-微分(PID)控制方法。该方法结合模糊理论的非线性控制能力与神经网络的自主学习能力,实现了对PID参量的实时在线调整。结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊神经网络PID控制方法提高了系统的动态响应速度,减小了系统超调量,当载体受到扰动与参量改变时,具有较强的自适应性和鲁棒性。  相似文献   

8.
基于模糊PID皮革收缩温度测定仪控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统的控制效果不甚理想的问题,提出一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点.在重点介绍模糊PID控制器设计方法的基础上,利用Matlab软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验.仿真实验结果比较表明,参数模糊自整定PID控制方法使该仪器的温控系统的性能得到很大改善.  相似文献   

9.
基于电力电子系统PID控制的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
顾俊 《电子与封装》2010,10(11):39-43
温度的测量和控制在工业生产过程中有着广泛的应用,尤其在石油、化工、电力、冶金等工业领域。温度控制对产品的质量和工业生产过程的顺利进行有着很大的影响。随着微电子和嵌入式技术的迅猛发展以及自动控制理论的不断完善,温度控制系统也正朝着更加智能化的方向发展。文章介绍了沼气发电机组冷却系统的温度PID控制方法,针对现有温度PID控制方法存在的问题,总结了温度PID控制方法的优化方法及研究发展趋势,并提出了温度PID控制方法优化的途径,研究了混合型模糊PID控制器,在此基础上设计了基于ARM的沼气发电机组冷却系统温度PID控制系统,包括总体设计和各模块电路设计,对该系统进行了测试并得出结论。  相似文献   

10.
张馨 《电子世界》2014,(12):451-451
模糊PID控制方法在热水锅炉温度控制系统中的应有有着十分明显的优势。本文首先概述了模糊PID控制,然后分析了锅炉温度控制系统控制器的设计,最后在探讨了模糊PID控制规则的基础上,对参数自整定的模糊PID控制器的设计和仿真研究做了研究。  相似文献   

11.
PID控制是隔振系统中常用的控制方法,本文主要介绍了一种基于PID控制的隔振系统反馈电路,其主要采用的是PI电路,推导出系统的传递函数,进而分析出系统阻尼、周期和电阻、电容之间的关系,通过对系统电阻、电容的参数进行合适的设置,可以得到所期望的系统阻尼、周期及传递函数。  相似文献   

12.
在现行伺服系统中多采用PID控制方式。传统的PID控制系统虽然具有稳定、结构简单等优点,但是当被控对象参数发生改变或者受非线性因素影响发生变化时不能随之改变,无法满足高性能、高精度的要求。模糊PID控制方式已经在许多领域得到运用。将模糊PID控制与传统PID控制进行对比,利用模糊推理方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件下,将该控制器在运动控制系统中的应用进行了仿真,结果表明该控制能使系统达到满意的控制效果。  相似文献   

13.
肖涧 《电子世界》2012,(24):97-98
本文介绍了PID控制的基本概念、控制规律及参数整定方法;介绍了位置式PID、增量式PID和积分分离PID的控制特点,对其分别进行MATLAB仿真实现,对比它们对不同输入信号的响应,为实际电子设备温控系统采用的控制算法提供了依据。  相似文献   

14.
王军琴 《现代电子技术》2010,33(12):167-168,172
研究普通PID数字控制器在PLC控制系统中的应用,结果表明该算法容易产生误差积累,从而使得超调量过大,在此基础上提出增量式PID控制算法。阐述基于三菱FX2N增量式PID控制器设计方法,给出了增量式PID控制算法程序流程图和部分程序。实验结果表明,该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差,比普通的PID控制具有更好的控制品质。  相似文献   

15.
单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了单片机模糊自整定PID控制的系统结构、控制思想、控制算法以及在电液伺服系统上的应用方法,给出了其基于MATLAB的系统仿真结果,并对该模糊自整定PID控制结果与传统的PID控制仿真结果进行了比较.  相似文献   

16.
针对滞后大、非线性等复杂的系统,常规PID控制算法已无法满足控制任务要求。为解决此类问题,文中提出从智能PID控制中的模糊PID控制、BP神经网络PID控制着手,仿真比较智能PID控制与常规PID控制的控制结果。实验表明,智能PID控制的超调量可达到0,稳定时间也大幅缩短,使系统整体的动静态特性得到了有效地改善。  相似文献   

17.
热力站的换热器是一个非线性、时变的控制系统。常规的PID控制对热力站是不能达到较好的控制效果,于是提出了基于BP神经网络的智能PID控制方法对热力站控制。本文在介绍了BP神经网络模型的基础上,使用基于BP算法的PID控制器对热力站的换热器进行优化和整合,实现了对PID参数的在线调整,并使神经网络的学习和收敛速度加快,结果表明,采用神经网络PID控制对非线性系统及其参数有良好的整定,具有更好的适应性和鲁棒性。  相似文献   

18.
针对现有热压机多采用伺服控制系统,虽可以满足位置控制的要求,但很难实现大范围速度调节的问题,提出了一种新的热压机电液比例控制的PID改进系统。采用先开环控制再PID调节的方法,其中开环控制满足了速度调节的要求,PID调节保证了位置控制精度。并在PID调节时结合输出补偿,消除了比例流量阀的死区影响。还采用了正交试验的方法进行系统参数整定。结果表明,改进后的系统能很好地满足现代热压工艺同时实现速度及位置控制的要求。  相似文献   

19.
《现代电子技术》2016,(9):133-137
针对目前远程实验系统中网络延时的不确定对实验结果产生影响的问题,设计了基于神经元PID控制器的远程实验系统。研究了PID-NN神经网络控制器的算法并分析了算法的收敛性和稳定性,给出了远程实验系统的客户/服务器端网络通信及控制的实现方法。最后对实验室中机械控制臂进行了响应对比试验,实验结果表明,基于神经元PID控制器实验系统的响应超调量、稳态误差及响应时间明显小于普通PID控制方法的实验系统,证明了算法的正确性。  相似文献   

20.
禹柳飞 《现代电子技术》2007,30(22):46-47,50
由于常规PID控制在非线性、大滞后的油炸锅温度控制上效果不理想,为此采用常规PID和模糊控制复合的方法对其控制,并采用模糊推理的方法完成2种控制方式的平稳过渡。控制结果表明,该方法与常规PID控制相比,可以提高控制精度和缩短系统响应时间,较好地满足了方便面油炸的性能要求。  相似文献   

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