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大规模集成电路近年的发展开辟了计算复杂的科学算法的硬件实现新领域,包括被称为坐标旋转数字算法(CORD IC)的一组移位和求和的算法。基于CORD IC算法的基础上,针对传统的旋转变压器解码算法中解码算法复杂、周期长的缺点,提出了一种旋转变压器解码全硬件算法实现的方案。利用移位寄存器和加法器实现解码算法,并且采用流水线技术,具有算法速度快和精度高的特点。使用所提出的新解码方案,以FPGA为平台搭建了旋转变压解码系统。试验结果证明了这种基于FPGA平台实现的旋转变压器解码系统具有高速及高精度的特点。 相似文献
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基于功能安全的需求分解,通过英飞凌AURIX MCU将Δ-ΣADC和SAR ADC同时用于旋转变压器的软件解码中,互为冗余。对Δ-ΣADC和SAR ADC外设模块分别进行了详细配置,实现了包络面的解析,设计了观测器对获取的包络面进行锁相解码,并对两种解码方式分别设计了矫正环节。通过台架实验验证了该方案的可行性。 相似文献
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为提高测角精度,通常使用双通道多极对旋转变压器组成高精度测角系统。针对已有该类测角系统的角度组合算法进行了分析研究;在已有角度组合算法和角度组合中误判的原理基础上,提出了两种角度组合算法:最大纠错组合算法和特殊条件下的二进制组合算法,前者具有最大纠错能力,后者在特定条件下实现简单快速。数字仿真和实际系统中的应用结果,均验证了文中算法的有效性。 相似文献
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用数字-旋转变压器模块实现角度信号模拟器的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了基于数字-转变压器模块的角度信号模拟器,在简要介绍机载电子设备检测需要的各种角度信号表示方法和产生方法基础上,详细分析了用SXZ数字-转变压器模块设计角度信号模拟器的设计思路、硬件电路实现方法和相关程序框图。利用该角度信号模拟器可实现机载电子设备的常规定检和故障检修。该角度信号模拟器产生角度精度高,可靠性好,体积小,重量轻,使用灵活方便,角度的改变控制容易。 相似文献
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针对参数摄动及负载转矩未知且变化会影响异步电机速度控制的问题,设计了一种改进型指数趋近律的滑模转子磁链观测器,用于估算电机转子磁通值,同时将磁通观测值用于负载转矩的估计。引入磁链误差、转速误差,通过反步滑模控制算法,将转子磁通与负载转矩的观测值用于异步电机控制。在转子电阻摄动与负载转矩未知且变化的情况下,将该控制策略与自适应反步控制方法进行实验结果对比。实验结果表明,该控制策略的响应速度快且跟踪精度高,提高了异步电机速度控制系统的抗干扰性能。最后,提出一种转速软给定方法,实验表明该方法能有效抑制转速变化时刻定子电流与电磁转矩的急剧增加,进一步改善了电机系统的性能。 相似文献
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针对四旋翼飞行器的不确定和非线性控制问题,分析了非线性、强耦合和欠驱动等系统特性,同时基于非线性动态逆方法,进行四旋翼飞行器控制系统姿态和航迹控制研究。通过扩张状态观测器实现了对无人机的强干扰及参数摄动的精度补偿。仿真实验验证了它的有效性。 相似文献
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跟踪型感应同步器测角系统特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过工作原理与特性分析,提出了感应同步器跟踪型测角系统作为位置速度混合传感器。结合仿真转台的研制,文章介绍了反映测角系统动态特性的阶跃响应曲线和跟踪位置信号。理论分析和实验研究证明采用感应同步器跟踪型测角系统检测位置和速度信号是可行的,在仿真转台的研制中应用该系统是很成功的。 相似文献
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