控制区域网络总线物理故障及冗余方案

总线物理故障是控制区域网络（CAN）总线面临的一种极大威胁,尤其是在环境条件苛刻的航天等领域,解决这一问题十分必要。通过研究CAN总线各种物理故障类型及表现,将CAN总线物理故障分为导致通信失败的通信故障,以及通信正常但通信质量下降的隐患故障2种不同的类型。根据不同物理故障时总线CAN_H及CAN_L电平,设计CAN总线物理故障电平检测及编码电路,检测总线物理故障类型,并设计相应的冗余方案。采用可编程片上系统（SOPC）技术进行验证,实验结果表明,该冗余方案能有效解决CAN总线物理故障引起的通信问题。     

基于CAN总线的非智能适配卡设计

介绍了一种基于CAN总线的非智能适配卡的设计与实现方案。通过解决计算机总线与CAN控制器SJA1000的逻辑与时序配合问题，实现了计算机与CAN控制器的有效通信。     

CAN总线通信适配卡的设计与实现

CAN总线是一种可有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络 ,CAN协议目前已纳入ISO国际标准之中。文中介绍了CAN总线及其主要特点 ,提出了一种CAN总线通信适配卡的设计方案 ,同时介绍了该CAN总线通信适配卡的软、硬件实现过程。     

基于CAN总线的灌区低功耗温湿度采集系统设计

由于灌区自然环境恶劣,观测点多且布局分散。为了分析灌区水量调配对温湿度监测的需求,设计开发了一种基于CAN总线和MSP430单片机相结合的低功耗温湿度采集系统。温湿度信号采集采用SHT10数字温湿度传感器,通过SPI总线技术与控制器进行通信,并引进CAN总线通信技术实现终端数据的传输。相比其他总线技术,CAN总线具有抗干扰能力强、数据的传输速率高、传输距离远、可靠性及性价比高等优点。设计中拟采用Microchip公司生产带SPI接口的CAN控制器MCP2515为CAN通信模块。     

基于微控制器的CAN总线技术在雷达天线伺服控制系统中的应用

采用微控制器将CAN总线技术成功地应用于伺服电机控制中,设计了一套专用的雷达天线伺服控制系统。介绍了微控制器控制系统与伺服控制器间的CAN通信协议,系统的硬件设计、软件功能模块以及参数设置。工程应用证明,该雷达天线伺服控制系统的可靠性高,稳定性好。     

冗余CAN总线在机载机电管理系统中的应用

随着计算技术和总线技术的高速发展,使机电航空电子设备系统综合不但成为可能而且也成为趋势,CAN总线作为成熟的现场总线,通过工艺和技术改进,已在船舶和航天等领域下得到了较为广泛可靠的应用。文章针对机电综合管理系统的设计需求,提出了一种基于冗余CAN总线的通信方法,并运用裁剪过的CANaerospace高层协议实现了机电系统余度管理和通讯方法。通过低成本的冗余CAN总线通讯技术,不但有效解决了总线通信的故障问题并提高了通信的可靠性,而且降低了系统的开发成本。     

CAN总线在电机监控系统中的应用

CAN现场总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。文中介绍了CAN现场总线在电机监控系统中的应用设计，给出了监控系统的整体结构和智能监控单元的一般结构，着重叙述了CAN总线通讯技术中的识别符设计和通讯软件的流程。     

基于OPNET的CAN总线实时性的仿真与分析

控制器局域网（ CAN）的建模与仿真不仅能对CAN总线性能进行评估,而且能优化CAN总线网络的设计。在研究分析CAN总线通信控制协议的基础上,采用OPNET网络仿真工具,运用网络层次化建模方法,建立CAN总线通信网络模型。通过该仿真模型,分析了CAN总线网络中CAN节点优先级、传输速率、帧信息量以及填充位等因素对CAN总线网络实时性的影响,从而为CAN总线网络的设计与优化提供理论参考。     

小卫星载荷CAN总线翻转故障恢复方法

小卫星平台普遍采用控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)作为数据通信总线,空间环境中的单粒子翻转效应可能造成载荷设备的CAN总线控制器故障,若不及时处理可能影响总线上所有节点的正常通信。载荷主控计算机作为载荷分系统与卫星平台数据通信的枢纽,其总线通信稳定性关乎任务的成败,设备工作过程中能及时有效地自动恢复总线翻转故障非常重要。针对载荷CAN总线单次和长期两种总线故障模式,结合载荷主控计算机的工作特点,分别设计了载荷二级和三级CAN总线单粒子翻转故障的自动恢复方法,通过实验验证了方法的有效性,并在工程项目中得到成功应用。     

CAN总线在测控系统中的应用研究

在测控系统中应用CAN总线,充分利用CAN总线的优点,使系统庞大,应用环境复杂的测控系统中分系统之间的信息交换可靠地进行,提高整个测控系统可靠性。提出了3种CAN总线节点实现方法,在比较各种实现方法的基础上,选择了DSP芯片的方法。在某雷达设备改造中,分系统之间的通信采用CAN总线,CAN总线的灵活性、高稳定性、强的抗干扰能力都得到了充分的体现。     

基于TMS320F2812和USBI00的CAN—USB总线通信系统设计

介绍了一种基于DSP的CAN控制器和USB芯片的USB总线和CAN总线的通信模块的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。利用USBl00芯片可在不了解任何USB协议的情况下,完成计算机RS232串口升级为USB接口,同时CAN接口采用DSP片上CAN控制器,硬件设计极为简单。在DSP的控制下,PC机与CAN节点可以双向通信,通信波特率可高达1Mb／s,传输数据稳定,可靠。实验证明,运用TMS320F2812片上eCAN模块来构成CAN总线通信系统更为简单,实用。     

基于CAN总线的汽车内部网络设计

研究了CAN总线在汽车电控系统中的应用,设计了汽车内部网络拓扑结构,采用高、低速CAN总线连接实时性要求不同的ECU,通过网关完成不同速率CAN网络间的通信,并给出了网关和基本CAN节点的软、硬件实现.与传统汽车ECU间点对点的通信方式相比,采用CAN总线节省了车内布线成本、提高了ECU间信息交互的可靠性.     

基于CAN的大客飞机航电系统局域网通信设计

提出一种基于CAN总线的大客飞机航电系统局域网通信仿真系统设计方法,探讨了CAN总线在航电总线中应用的优点及可能性。仿真系统硬件通过CAN总线通信卡及工控机实现,软件通过模块化设计方法实现。通信仿真系统实现了各子系统相关数据的传送、处理,以及相关信息的实时显示。应用表明,局域网通信系统工作正常、性能良好,能实现测试设备之间高速率的数据传输与转换,具有良好的实用价值。     

基于CAN总线的温室测控系统的研究与设计

测控系统性能的优劣是温室作物优质、高产、高效栽培的关键。针对当前温室测控系统中需要解决的各种问题——降低成本、降低功耗、提高抗干扰能力、提高实时性和通信速率,提出了CAN总线在基于微控制器MC68S08QG8的测控系统中的应用,详细介绍了单个智能节点的硬件设计和软件实现,设计了简单的CAN总线应用层协议。运行结果表明该系统结构简单、可靠性高、实时性强。     

基于LIN总线的汽车后视镜控制系统设计

汽车车身电子控制系统多采用CAN控制网络协议,但由于汽车后视镜控制对数据传输速率要求较低,若采用CAN总线通讯相对成本较高。而LIN作为一种辅助的总线网络,成本低廉,仅使用一根线就能实现数据通讯,因此使用LIN总线可大幅节省成本。文中设计了一种基于LIN总线的汽车后视镜车身控制网络,实现了对左右后视镜的总线控制,并在此基础上进一步对系统进行了低功耗和故障自诊断功能的设计,降低了后期的维修成本,为实际应用提供了一种可行的解决方案。     

基于CAN总线的发射机控制系统

文中探讨了基于相控阵雷达发射机CAN总线通讯的发射机控制系统,并介绍了控制系统的各部分组成和功能设计。重点介绍了适用于多终端控制的CAN总线技术的具体运用,单片机、CPLD（复杂可编程逻辑器件）的硬件设计和发射机控制系统软件流程。该控制系统具有硬件简单、维护方便等特点,在实践中运行数年,工作可靠、故障率低。     

基于STM32的某型装备工况分析仪的设计

为解决对某型装备的CAN总线数据的实时采集转发的问题,设计一种基于STM32的CAN数据采集分析仪.下位机基于RT-Thread实时操作系统,使用W5500实现与以太网的连接,作为客户端建立与PC服务器端的TCP连接,捕获CAN总线数据然后重构成以太网数据包并通过SPI总线传给W5500,后者将其转换为以太网数据包并通过RJ45网口发送给PC服务器.数据采集仪可以实时采集高速CAN数据并转发给PC服务器,便于计算机进行后期处理并分析装备工作状况.     

浅析CAN总线双子网拓扑优化结构

文章从分析CAN 2.0B总线协议入手,通过计算CAN总线的总线负载率,得出单个CAN总线传输报文帧的上限值。针对单个CAN总线不能满足通信需求的问题,提出了将网络节点划分在两个子网中的优化方法,最后,介绍了将本方法应用于优化某模拟CAN总线节点的例子。     

CAN总线嵌入式系统在发射机中的应用

介绍了一种适用于固态发射系统的嵌入式系统设计及应用。该系统通过采用单片机与CPLD技术的有机结合设计，运用CAN总线技术，实现控制系统对数量众多的工作状态信息、故障信息的实时监测与通信控制。文中分别从冗余双监控系统设计、单片机嵌入式系统、CPLD的应用、CAN总线技术以及针对RF高功率所采取的电磁兼容设计考虑等不同方面对其工作原理进行了详细阐述。