偏差最小的四心圆近似椭圆作图法

以曲线的等距线距离为度量,得到近似椭圆与精确椭圆的偏差估计,并给 出了偏差与半轴长的显示表达式。通过符号计算和回归分析,提出一种偏差最小的四心圆近 似椭圆作图法。新方法易于通过尺规作图实现,可用于编制数控机床中加工椭圆零件的插补 程序。     

基于PC和FPGA的运动控制系统

针对运动控制系统对高速度与高精度的要求,基于二次插补原理及最小偏差插补法,提出一种以PC机为主控制器、FPGA为从控制器的主从式运动控制系统的设计。主控制器的功能是对系统运行过程进行控制规划和粗插补;从控制器的功能是对加工进行精插补和执行速度控制。该系统在Matlab环境下进行了插补仿真,并在两轴数控雕刻床上进行了加工测试,验证了系统的可靠性与高精度。加工精度可达0.01 mm,为高精度、高速插补数控系统提供了有效的解决方案。     

基于Adams-Bashforth-Moulton预估校正法的NURBS插补算法研究

针对传统的基于连续微小线段的插补方法在复杂零件型面加工中具有插补误差大和速度波动大等不足,对NURBS曲线的插补原理、插补参数计算、速度波动等方面进行了研究,结合加工弓高误差、法向加速度、法向加加速度等约束条件进行了速度规划,提出了一种基于Adams-Bashforth-Moulton(ABM)预估校正法的NURBS曲...     

基于轨迹控制的改进的直接函数法圆弧插补算法

基于直接函数法的圆弧插补算法能够有效提高插补精度,但是在终点判别时需要对两个轴向的步数进行计算,时间较长.在对长轴终点判别方法进行研究的基础上,提出了一种改进的直接函数法的圆弧插补算法.以每步插补的连续前进轴为长轴,并以在长轴上的插补步数为判断基准,对插补点是否到达终点作出判断.该方法要求不同卦限圆弧对应不同长轴.该算...     

静脉采血机器人NURBS曲线轨迹规划研究北大核心CSCD

为研究静脉采血机器人在针体植入过程中的NURBS曲线轨迹规划问题,以提高NURBS曲线的插补精度、系统运行过程中的平稳性为优化指标,提出了基于Simpson法的NURBS插补算法求解预估插补参数,并改进预估插补参数校正法来简化计算。采用基于正弦加速度曲线的NURBS插补速度规划方法并在法向加速度和弓高误差的共同约束下,控制插补速度并保证加速度连续。最后在设计的静脉采血机器人上用MATLAB进行仿真分析。结果表明,该算法简化了插补计算,降低了弓高误差,提高了插补精度,并有效控制了速度波动率,使运行平稳、运行轨迹连续平滑。     

切割线法圆弧插补新算法的设计与实现

插补运算速度、进给速度和插补精度是圆弧插补算法中最重要的指标,虽然圆弧插补算法有很多种,但在进给速度和插补精度上都不是很理想.现在提出了一种切割法圆弧插补新算法,这种圆弧插补算法计算简单,不仅插补运算速度明显提高,同时在保证插补精度的前提下,进给速度也得到了显著的提高.     

样条曲线插补方法综述

样条插补能够直接对参数曲线进行插补是当前数控加工领域的研究热点之一.在样条插补过程中,插补参数的计算方法决定了数控机床加工中速度波动的大小.速度波动是影响数控系统加工质量的重要因素,因此插补参数计算方法是样条曲线插补的关键技术.近年来,研究人员提出多种样条插补算法和插补参数计算方法.介绍样条插补的基本概念,分析速度波动产生的原因;阐述三种常见的样条曲线插补方法并着重综述了各种插补参数计算的方法,分析了各种方法的优缺点;并指出样条插补方法的研究趋势.     

两种直线插补算法的比较

本文介绍了传统的逐点比较法和直线插补三等分判断法的原理，详细分析了两种直线插补算法的运算过程，并通过实例比较了这两种方法在插补原理和插补精度等方面的异同，总结了其优缺点，为数控系统插补软件的分析和设计提供了参考，在插补算法的理论研究方面有一定价值。     

利用控制点提高光度立体技术重建精度研究

基于光度立体技术的原理,使用物体表面方向梯度在局部范围内可以获得三维表面较高的精度,但由于重建过程中存在累积误差,在全局范围内存在偏移或扭曲.为此,提出了利用少量位置信息已知的控制点来校正误差以提高整体测量精度.由激光三角测量获取控制点的精确三维坐标,采用加权最小二乘法和改进的插补面法,得到了物体表面的三维形状.在合成球上的模拟结果表明,改进的插补面法可以更好地提高重建精度.     

面向高质量加工的NURBS曲线插补算法

通过分析数控系统加工时常用的插补算法的特点,提出一种基于NURBS曲线的插补算法.该算法包括速度规划和实时插补两部分:速度规划部分考虑了工件加工时允许的最大轮廓误差,以保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击;实时插补部分应用弦截法计算插补参数,能将实时插补产生的速度波动控制到理想水平,进一步减小了机床震颤.仿真实验结果表明,文中算法能够减小机床振动,实现高质量加工.     

汉语词义排歧的另一种方法

针对传统的基于义原同现频率的汉语词义排歧方法存在“盲目性”的不足，笔者根据《知网》中对概念定义的描述，分别计算多义词的每个义项与特征词的第一独立义原、其他独立义原、关系义原、符号义原之间的相关系数；最后通过比较多义词的每个义项与特征词之间的相关系数来决定多义词的义项．经过实验验证，该方法进一步提高了词义排歧的效果．     

融合图像方法的半实时轴承故障诊断方法

轴承在高负荷的环境下长时间运转经常会发生故障,造成巨大损失.若能在故障发生前期进行准确感知,则可以在很大程度上减少损失.通过分析轴承故障问题的特点,提出一种半实时的高准确率诊断方法,使用双路宽卷积核深度卷积网络(deep convolutional neural networks with double paths a...     

程序设计中结构化方法和面向对象方法的比较

结构化方法与面向对象方法是软件开发程序设计中的2个核心思想。这两种程序设计方法不仅表现为在程序语言、分析与设计上的差异,更表现在开发思想和开发视角上的差异。     

模式识别的统计模糊方法和模糊统计方法

本文在论述模式识别的统计方法和模糊方法的共同性、差异以及各自适用范围的基础上, 研究了模式识别的统计模糊方法和模糊统计方法.统计模糊方法是在模糊分类器中充分利用 模式分量统计信息的隶属函数,使分类性能优于普通的模糊分类器.模糊统计方法是在以统 计方法为基础的分类器中,用模式分量的模糊隶属函数代替模式分量作为分类器输入.从对 本文中几个数据集所作的分类试验结果看,这种方法只需要不大的训练样本集便可使分类性 能接近于Bayes分类器的最佳水平.     

一种改进的模糊知识匹配方法——IDM法

模糊知识表示及处理是人工智能中的重要研究课题之一,模糊知识的匹配是进行模糊知识推理的关键。通过对传统的各种不同的模糊匹配方法的探讨,提出了一种改进的模糊知识匹配方法——IDM（Inscribed Diameter Matching）法。通过比较分析得出,IDM法能较好地克服传统的模糊匹配方法的一些缺点,并给出了一种融合模型,由此可使模糊推理的效率和准确性得到提高。最后,通过实例验证了IDM方法的可行性和有效性。     

一种改进的模糊知识匹配方法——IDM法

模糊知识表示及处理是人工智能中的重要研究课题之一,模糊知识的匹配是进行模糊知识推理的关键.通过对传统的各种不同的模糊匹配方法的探讨,提出了一种改进的模糊知识匹配方法--IDM(Inscribed Diameter Matching)法.通过比较分析得出,IDM法能较好地克服传统的模糊匹配方法的一些缺点,并给出了一种融合模型,由此可使模糊推理的效率和准确性得到提高.最后,通过实例验证了IDM方法的可行性和有效性.     

一种基于模糊集理论的图像融合方法

在图像的小波变换融合基础上,着重探讨了图像的融合规则问题,并提出了一种三角函数形式的模糊隶属度融合准则,实现了图像的模糊集融合.使用SAR影像与SPOT影像进行了融合对比实验,结果表明,本方法具有良好的实用性,且具有更好的融合效果.     

有效的数组私有化方法:相关-覆盖方法

数组私有化是并行化编译中的重要技术,该方针对现有数级私有化方法的不足,分析了数组私有化的本质,提出了一个数组私有方法：相关－覆盖方法。它将相关性分析技术和数据覆盖技术有机地结合在一起,具有了执行效率高、处理能力强、独立于数据表示的特点。     

Method fragments

The traditional unit of analysis in knowledge acquisition and requirements acquisition is the method, e.g. the interview, the repertory grid etc. There are practical and theoretical difficulties with this division. A more useful concept is the method fragment, described in this paper. The method fragment is a discrete component of a method which can be used in one or more methods. The discreteness of method fragments makes it much easier to describe their strengths and weaknesses than is the case with methods, enabling the elicitor to put together a customized method to suit a particular elicitation need. In this paper we outline the concept of method fragments using worked examples, discuss issues raised and make recommendations for further work.     

Dijkstra和矩阵迭代两种算法的对比研究

Dijkstra算法和矩阵迭代算法都是最短路径问题中的重要方法,然而两种方法中哪种方法具有更高计算效率?为了找到问题答案,文章通过对两种方法的介绍,另外通过MatLab平台对两种方法分别编程,同时进行实例的计算,然后通过各项指标对实验结果比较,得出结论,矩阵迭代算法较dijkstra算法具有更高效的计算能力,其简洁计算方式更便于计算机编程。此次研究有利于对两种最短路径方法有更深刻的认识,便于今后在实际应用中选择具有针对性的方法。