基于无线通信网络技术的机器人巡检远程监控系统

该文提出一种基于无线通信网络技术的机器人巡检远程监控系统,监控输电线路故障。系统的硬件设计包括主控模块设计、无线通信网络设计、驱动器接口电路设计、远程监控模块设计;系统软件设计主要是在远程监控模块利用增量式PID控制算法控制机器人巡检驱动,实现机器人巡检远程监控。实验结果表明,该系统可控制巡检机器人巡检输电线路、监测输电线路故障状态,可监测不同风速下线路风偏角变化情况,且该系统具备较好的信息传输能力和运行可靠性。     

基于AT89C51的输电线路监控系统的硬件设计

输电线路是电力系统的动脉,由于环境灾害等方面的因素都将对线路造成损害,从而严重威胁到了电网的正常运行。监控输电线路数据对故障及时预警,从而使整个电力系统正常运行。本文设计了由单片机AT89C51为核心的监控装置的硬件电路,使其能够完成常年对数据进行定时采集、存储、上传等功能,整个系统工作安全指数高,监控装置能够实现的功能采集和储存接收到的数据信息。管理人员根据监测到的数据,高效、合理的调整工作方式,尽可能避免故障的发生,并能够提升输电装置的利用率。     

一种新型的MVR蒸发器远程智能监控系统

为了减少MVR蒸发器故障停机情况发生,针对传统MVR蒸发器自动化监控系统功能单一,数据缺乏深层次应用,缺少对设备生命周期的科学管理等问题,设计了新型的MVR蒸发器远程智能监控系统。该系统具备远程监控、信息管理、故障预测等功能。通过自动化技术应用与工艺流程剖析,实现了远程自动化监控;建立了涵盖用户信息、生产信息、设备信息等内容的全方位信息管理模块;结合专家系统与模糊控制理论,完成了对设备的故障预测预警功能。系统目前运行稳定,状态良好。     

输电线路无人机自动巡检系统不间断作业实时监控方法

针对输电线路无人机自动巡检信息冗杂,数据噪声较大,海量数据传输难以完整传输的问题,提出了一种输电线路无人机自动巡检系统不间断作业实时监控方法,保障输电线路不间断作业。构建输电线路不间断作业监控架构,利用无人机自动巡检系统的无人机飞行器实时采集输电线路图像信息,经无线传输模块传输至地面站存储;输电线路不间断作业监控模块调用采集到的数据,采用非局部均值滤波算法去噪处理输电线路图像,将去噪后图像输入至卷积神经网络,优化检测异常输电线路图像,并利用粗定位算法定位异常点,便于巡检人员实时修复输电线路,实时监控输电线路不间断作业。实验结果表明,所提方法能够清晰、直观地检测到输电线路异常点,实时监控输电线路不间断作业;拥有较为优秀的去噪效果,为后期高效、实时检测输电线路异常点提供保障;信息传输性能突出,保证海量数据传输具有极高的完整性。     

基于B/S模式的远程监控系统的设计

针对无人值守机电设备工作现场环境恶劣、安装地点分布范围广、安全监测难的实际状况,提出了基于Internet的远程监控系统。利用虚拟局域网技术组网,采用低成本网络嵌入式处理器STM32F107构建远程信息终端系统,运用ASP.NET技术构建B/S模式软件监控系统平台,实现对大容量无人值守机电设备的远程监控和故障预警。     

基于图像识别技术的输电线路智能监控系统应用

针对持续多发的输电线路外力破坏事件,人工巡视以及传统监控设备并不能及时有效发现事故隐患,因此提出基于图像识别技术的输电线路智能监控系统.该系统应用卷积神经网络的深度学习算法训练模型,可以智能识别出输电线路现场的安全隐患.建立起前端采集图像,数据无线传输,后台识别分析,隐患定向推送的智能监控新模式.在佛山地区应用实践中,该系统实现了对输电线路现场的24小时实时监控预警,提高了对外力破坏隐患的监管能力,有效预防了大型施工机械所致的线路跳闸事故.     

基于J2EE的输电线路在线监测管理系统的设计与实现

为保障高压输电线路的安全稳定运行,解决线路人工巡视不能及时发现安全隐患的问题,实现对高压输电线路运行状态进行远程在线监测,设计开发一套能对输电线路进行实时监测的计算机管理系统。该系统以企业级应用开发标准J2EE为基础,采用J2EE框架和JSP技术,将安装在输电设备上的传感器实时采集传回的数据进行图形化的展示和分析,并能根据相应准则对输电设备进行预警和报警,从而保证设备的安全运行。     

基于深度学习的输电线路风险预警识别研究

“三跨”输电线路出现的故障,对于电力保障及铁路公路等基础交通设施均会造成重大影响。因此对“三跨”输电线路的潜在风险进行识别与预警,是至关重要的。针对这一问题,本文提出了一种结合深度学习和图像处理技术的输电线路安全区域内工程机械设备的的识别与检测方法。采用区域卷积神经网络（Faster-RCNN）对位于输电线路安全区域内的各类工程机械设备进行识别与检测,并基于caff框架下进行了实现;算法还结合同态滤波等图像处理技术,以进一步提高在不良光照等复杂环境下的目标检测结果的准确度。多组实验结果表明算法对于各种复杂环境下的各类工程机械设备均具有较高的检测识别率,算法实现了对位于输电线路安全区域内的工程机械类的风险预警识别,为输电线路故障与风险智能识别平台的建立提供了基础。     

ATM业务及故障监控系统的研究与开发

ATM(自动取款机)业务及故障自动监控系统，集SNA通信技术、TCP/IP通信技术、数据库远程通信技术、语音通信技术及软件编程技术于一体，实现了离散分布的ATM的集中监控和管理，使位于银行的工作人员及时掌握每台ATM的当前工作状况，且在ATM出现故障时，进行远程自动报警，并根据银行管理需要，自动生成ATM交易数据和故障信息的日报表、月报表、年报表。解决了当ATM线路出现故障时，远程自动激活的问题。     

输电线路在线监测系统的研究与实现

输电线路往往运输距离长、覆盖范围广,导致人工巡视无法实时监控,线路一旦发生故障,不能及时判断故障类型并排除故障。因此本文开发了一套高压输电线路在线监测系统,可以有效的针对数据进行收集、处理和分析,并进行状态监测。     

高压交流输电线路故障检修技术研究

对高压交流输电线路故障检修技术进行研究,可以提高电力质量,减少因线路故障产生的一系列人财有损情况的发生;当前方法将短期的输电线路检修当作单重不确定性的优化问题,对其进行建模以及求解;而在现场运行过程中,架空线路可靠性指标不能准确表达线路故障发生的可能性,其理论基础相对薄弱,仅考虑了单重不确定性的问题,无法对高压交流输电线路进行高精度地检修;为此,提出一种基于层次分析的高压交流输电线路故障检修方法;该方法先将高压交流输电线路故障划分为:单相接地故障、高压交流输电线路短路故障、高压交流输电线路导线断路故障;然后利用多个电流测量点,通过FFT程序对电流故障分量相位进行求解,根据比较相邻测点相位差判别故障区域,最后利用图论实现高压交流输电线路故障检修时间控制函数,以及线路故障检修经济控制目标函数的制定,与分类和定位结果结合完成高压交流输电线路故障的检修;实验结果证明,所提方法可以有效地对高压交流输电线路故障进行检修,具有一定的利用价值。     

基于RS与CPN的电力系统输电线路故障诊断

根据电力系统输电线路网络模型结构的特点,建立基于粗糙集（Rough Sets,RS）与有色Petri网（Coloured Petri Net,CPN）相结合的电网故障诊断模型。RS可在保留关键信息的前提下,对提取的故障信息进行约减并求得知识的最小表达,利用CPN对电力线路的结线分析功能建立CPN的电网故障诊断模型。通过实例验证表明本文提出的诊断模型的快速性和简便性,2种方法的结合不仅提高了故障诊断的通用性,而且降低了复杂故障的诊断难度。     

±500kV直流劣化绝缘子的检测方法研究

主要研究±500kV直流输电线路劣化绝缘子的带电检测方法.分析了应用分布电压测量法、声波测量法、红外测温法、电场检测法和憎水性分级法检测复合绝缘子时的效果,并指出在直流复合绝缘子异常发热测量、直流电场测量和憎水性测量等方面仍需深入研究.     

基于离散小波变换的输电线路故障精准定位

为了提高架空线路和地下电缆组合输电线路发生故障时的定位精度,提出了一种基于离散小波变换(DWT)的输电线路故障定位新方法。通过DWT对输电线路单端测得的瞬态信号进行多分辨率分析(MRA),在低故障起始角情况下,利用线模电流和零模电流检测故障,结合小波模量极大值(WMM)求解从故障点到变电站的行波到达时间,从而对输电线路故障进行精准定位。采用半正弦电压响应的方法克服了采样频率有限和故障起始角低的缺点,运用100kHz半正弦信号的发送时间与接收导数信号的时间之差计算故障距离。在考虑谐波畸变和故障电阻、接地电阻、故障位置和起始角变化的情况下对所提方法进行测试,结果表明：对于100km的输电线路,即使在故障靠近总线（<2%）且故障起始角较低的情况下,所提出的方法得到的故障定位误差仅为0.14km。     

换流站内冷水在线监测系统的研究

直流输电是我国“西电东送”战略规划的重要环节,也是输电技术的主要发展方向之一。直流输电中换流站内冷水结垢是影响输电系统稳定运行的主要因素。为了实时监测内冷水的水质情况,文章研制了一套换流站内冷水在线监测系统,能够在无人工干预的情况下,实时监测内冷水的PH值、铝离子和电导率等指标,综合分析后可以为换流站确定最佳运行条件提供依据,并起到故障预警的作用。现场试验测试表明,该套系统功能齐全、性能稳定。     

基于提升小波的输电线路短路故障仿真

输电线路发生故障后的信号是一个突变的、具有奇异性的暂态信号,包含着丰富的故障信息。输电线路的破坏多半是由短路故障引起的,通过分析短路故障,采用提升小波对故障后的电流进行检测。该文依据实际电力系统输电线路进行短路故障实例仿真,仿真结果表明,提升小波不但能有效地检测输电线路短路故障信号的奇异点,而且比db5小波快3 ms,从而为下一步故障测距提供有利依据。     

输电线路覆冰监测的OPGW传感应用研究

输电线路是电网安全稳定运行的重要组成部分。在我国南方地区冬季输电线路容易受到自然覆冰的影响,出现输电线路断线、覆冰闪络和倒塔等电力事故,因此冬季输电线路覆冰情况已经成为电网安全运行研究的主要问题。本文通过观察OPGW传感覆冰监测系统的实际应用结果,将系统挂网后的真实检测情况和输电线路上实际覆冰数据进行对比分析,论证OPGW传感覆冰监测的有效性。     

基于YOLO v3的输电线路鸟类检测技术研究

输电线路安全是电网安全稳定运行的前提,但是鸟类对输电线路造成的危害直接威胁到输电线路的安全运行.为解决传统驱鸟器启停策略的弊端,提出基于YOLO v3算法的输电线路鸟类检测模型.通过输电线路监控装置获取图像数据,使用残差模块提取图像的深层次特征,采用多尺度目标检测策略来保证鸟类的检测效果.实验结果表明,在输电线路鸟类检测任务中,该模型准确率可以达到86.75%,检测速度达到47 frame/s,可以精确实时地检测出输电线路周围的鸟类数目,并验证了该模型在雨天、雾天、抖动情况下具有较强鲁棒性,可以保障输电线路的安全、稳定运行.     

柱上开关状态监测与故障诊断技术研究

针对传统柱上开关监测与故障诊断技术存在硬件设备不够完善、监测时间长、监测精度低的问题,采用储存电能电动机状态监测装置和多分类柱上开关状态故障诊断算法模型对现有方法进行了改良。构建出了具有数据采集模块、数据传输模块、数据计算模块、用户服务模块的柱上开关状态监测系统。对于所收集到的柱上开关状态监测数据进行深入的分析与计算,从而实现完善的监测硬件设备,较短的监测时间以及很高的监测精度。通过实验表明,本设计最低监测精度可达95%,在小数据量数据包最快所需监测时间只要10s。     

基于随机森林模型的输电线路故障检测系统研究

针对输电线路故障传统诊断方法抗干扰能力差的现状,利用随机森林模型在预测和分类工程领域的独特优势,提出了一种基于随机森林模型的输电线路故障诊断方法,故障类型诊断的特征量采用小波变换提取的故障电流暂态能量和故障状态下各相电流突变量比例系数。通过基于PSCAD/EMTDC的仿真对比试验验证了本方法在不同故障时刻、不同过渡电阻和不同故障位置下输电线路故障诊断的有效性和优越性。本方法具有更好的故障诊断准确率和适应性,可为不同情况下的输电线路故障检测提供有效的借鉴和技术指导。