气动马达模型的辩识和分析

通过对气动马达实时采样、离线数据分析、仿真等辩识工作,获得气动马达的数学模型,并对气动马达模型的动特性进行了分析。     

曲柄摇杆机构部分参数的改动设计

本文介绍了如何改动设计曲柄摇杆机构中的部分参数,并保证依然满足该机构原主要使用要求的方法。     

气动齿轮马达的理论流量计算与实验研究

由于气动齿轮马达有许多优点,在工程中广泛应用。文中根据齿轮式气动马达的结构和工作原理,按照流体力学的方法,计算了气动齿轮马达的理论耗气量,最后对一种锚杆钻机使用的气动齿轮马达进行了参数计算,并通过实验进行了验证。     

活塞式气动马达脉动转矩解析

文章根据活塞式气动马达的结构和工作原理,推导出其单一的理论转矩解析式。这个解析式比现有的分段函数能更清楚地表达转矩的脉动规律,便于工程应用。其方法也适用于其他活塞数的气动马达或液压马达转矩的推导。     

曲柄摆式飞剪剪切机构运动学性能分析

对曲柄摆式飞剪的剪切机构进行分析研究。采用复数矢量法建立曲柄摆式飞剪剪切机构的运动学模型并分析其运动学特性,求出剪切机构的剪切刃位置轨迹和水平方向上的分速度参数表达式,得出了上、下剪切刃的运动轨迹曲线和速度曲线。分析研究结果为同类产品以后的运动学研究提供了有力的参考数据和方法。     

步进气动马达的设计研究

设计一种新型的步进气动马达。该步进气动马达由硫化橡胶制成的圆环式波发生器，钢材或塑料制成的步进环和转子三大件组成，波发生器有8个扇形气室。通过对各气室的程序加压，形成步进环的旋转变形，进而推动转子回转，说明步进气动马达的动作原理，特性分析和设计方法。     

叶片式气动马达转速响应特性分析

以一种典型的气动执行元件叶片式气动马达为研究对象,建立了马达的运动学模型,对马达在不同气源压力下的输出转速进行了仿真,通过其输出速度曲线的动态特性参数,分析了马达转速响应特性,为该类马达的结构优化设计奠定了基础。     

冰机气动马达振动处理及原因分析

随环境温度升高,冰机排汽端出现鼓风声、气动马达产生较大振动。通过跟踪观察分析,认为是温差问题。经第一次处理后,故障现象得到缓解,但仍存在。再度观察分析发现,鼓风声不是发自透平排汽端而是来源于联轴器。处理后,彻底解决了问题。     

0．5T气动葫芦马达的设计计算

以0．5T气动葫芦为研究对象,对其马达进行了结构设计,并从运动学和动力学角度对马达叶片进行了计算和校核,确定了叶片所受的各种外力和各种惯性力,找出了叶片接触和弯曲疲劳的最危险截面,并进行了弯曲和疲劳强度校核计算,以最终确定了叶片的几何尺寸及形状。该计算过程和结果为0．5t气动葫芦的马达设计提供了理论依据。     

仿生水下机器人传动机构的设计与仿真

参照鱼类的外形特点对仿生水下机器人进行了设计和建模,同时根据鱼类推进鳍的特点研发出一种全新、节能、高效的推进装置;运用具有急回运动特性的曲柄摇杆机构将舵机的连续转动转换为推进鳍的前后摆动;结合现代虚拟样机设计技术进行本仿生水下机器人的设计研发:利用Matlab技术对曲柄摇杆机构进行优化分析和设计,运用Adams对曲柄摇杆机构进行运动分析,同时验证了基于Matlab优化设计的结果;目前,已经将仿生水下机器人加工组装完毕,同时完成了下水试验,证实了前期设计的合理性。     

某型号航空电机转子动力学分析

为了避免航空电机在运行过程中额定转速与电机固有临界转速接近而产生共振,应用ANSYS有限元分析软件对某航空电机转子进行转子动力学分析,得到了电机转子在相对应实际工作转速、力矩下的七阶频率模态振型图及临界转速的坎贝尔图。通过分析坎贝尔图得出了该电机转子的四个临界转速,将电机额定转速与临界转速对比,结果相差较大,说明了电机不会因为额定转速与临界转速接近而产生共振,电机转子结构设计具有合理性,为同类产品的转子动力学仿真分析提供了可靠的依据。     

啮合式电机及其动力输出机构的设计

简要介绍了啮合式电机的结构和工作原理,分析了其优势所在;并具体给出了定子、转子的设计方法;最后选择了其动力输出机构的结构形式。     

BKX-I型并联机床的实验模态分析

应用锤击法和基于变时基采样的SIMO法 ,对BKX -I型并联机床进行了模态实验 ,分别获得了机床沿x、y、z方向和机床整体结构的低阶固有频率、振型、阻尼比以及相应的振型动画。在此基础上 ,对该并联机床动态特性的特点进行了分析 ,明确了该机床动态特性的几个特点 ,确定了该机床的薄弱环节 ,并提出了提高并联机床动态特性的具体措施 ,为并联机床结构的动态设计和优化设计提供了依据     

曲柄齿条机构的运动分析与综合

曲柄齿条机构[1]可以实现从动件作摆角变化范围很大的摆动且传动角为常数。本文分析了该类传动机构的传动函数及输出齿轮的极限摆角；提出了已知输出齿轮的摆角设计该类机构的数值迭代方法并给出了设计实例；指出了文献[2]、[3]中关于该类机构输出齿轮极限摆角公式的错误。     

摆动活齿传动强度的模糊可靠性设计

摆动活齿传动是一种新型行星传动,本文进行了受力分析,建立了各主要零件的应力计算公式,分析了应力的随机性和许用应力的模糊性,提出了这种传动的模糊可靠性设计方法,并给出了应用实例。     

步进电机控制器的研制与开发

在原荷兰进口粉针设备步进电机控制系统的基础上,针对原控制器存在的缺陷,增加了ＲＳ－４８５通讯接口和光电隔离元件,提高了控制器件的通信能力和抗干扰能力,经过一年多的实践验证,取得了较好的效果。     

直流伺服电机拖动系统的仿真研究

建立了直流伺服电机拖动系统的机电系统模型.基于该模型,在MATLAB中,对无控制策略和采用PID控制策略的拖动系统分别进行仿真.仿真结果表明:无控制策略的拖动系统在响应时间、准确性和稳定性上存在不足;而引入PID控制器后,系统的响应时间缩短为2s,超调量几乎为零,输出稳定在理想值附近,满足了拖动系统对"快"、"准"、"稳"的要求,且应用该控制策略,无需提高直流伺服电机性能,而能够大大改善拖动系统的机械特性和负载能力.     

The mechanical efficiency and kinematics of pantograph-type manipulators

Pantograph mechanism has been well known for its motion feature of decoupled kinematics. Planar pantograph mechanism has been extensively used in machinery since the seventeenth century. Recently, three dimensional pantographs have been used in walking machine leg and manipulator designs. This is because, the pantograph mechanism possesses the following advantages decoupled kinematics, higher energy efficiency, good rigidity, less link inertia and compact drive systems. In this paper, the mechanical efficiency of the kinematics of pantograph type manipulators are studied. The mechanical efficiency of pantograph mechanisms and conventional open-chain and closed-chain type manipulators are studied and evaluated using the concept of modified geometric work. The kinematics of six-d.o.f., pantograph type manipulators are studied and special mechanisms which simplify the kinematics are introduced. The computational complexity of both Cartesian and cylindrical type pantograph manipulators are evaluated and compared with a PUMA type manipulator.