履带式支架搬运车行走机构分析

文章根据不同煤矿井下巷道需求,设计了履带式支架搬运车,解决了在井下非硬化巷道以及弯道较多情况下运输支架及大型设备的技术性难题。运用防爆式内燃机传动技术与液压传动技术以及履带式行走机构,成功研发了履带式支架搬运车。其特点为:动力强、对地比压低、可360°转弯、装卸方便、适于在高低泥泞巷道内行驶、除运输支架外还可运输大型设备的一款一机多用型运输车。履带式行走机构具有承重能力强、有良好的行走和转向能力、能够克服野外恶劣的作业条件、越障能力强等优点。文章对支架搬运车行走机构的组成及工作原理进行了阐述,并对行走机构进行了受力分析,并验证了支架搬运车的行走能力,为进一步设计及发动机选型提供了参考。     

中重院液压支架搬运车行走减速机获专利

由中国重型机械研究院有限公司开发的液压支架搬运车行走减速机已获得国家专利局授权的发明专利,该院在车辆传动技术的开发上又迈出了新的一步。液压支架搬运车是煤炭行业近几年开发的新产品,行走减速机则是与其配套的一个重要部件。由于煤矿巷道路况的复杂性,对行走减速机提出了较高的     

履带行走式液压支架极限爬坡工况设计分析

履带行走式液压支架是短壁房柱式、"三下"压煤、边角煤、不规则块段开采及安全应急救援的装备,可实现对工作面顶板有效及时机械化支护。在极限爬坡工况,支架的稳定性至关重要,要能够满足±16°巷道坡度条件下使用的要求。通过计算分析履带行走式液压支架在16°坡道工况下的稳定性,验证了16°坡道适应性。     

支架搬运车液压驱动系统缓冲装置的设计与研究

针对煤矿井下支架搬运车重载下坡速度不稳定问题,首先介绍了支架搬运车行走液压系统原理,分析了支架搬运车重载下坡速度不稳定的主要原因。设计了支架搬运车液压系统缓冲装置,该装置解决了支架搬运车重载下坡速度不稳定的问题,保护了液压系统中各个液压元件以及发动机,提高了各个元件的使用寿命;优化了支架搬运车液压驱动系统,改善了支架搬运车使用性能,并为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。     

履带式支架搬运车的研究与应用

轮式支架搬运车的车轮对地比压大,对井下行驶的支架搬运车的巷道规格与底板要求较高,通常情况下需要对底板进行硬化,使得支架搬运车在井下的使用受到限制。轮式支架搬运车在一些斜巷运行时,无法提供足够的牵引力,很难应用于存在较大倾角斜巷的矿井。针对以上问题,研发了一种在煤矿井下非硬化巷道内运输液压支架及重型设备的履带式运输车辆,使车辆具有较小的对地比压,狭窄的巷道内转弯灵活,动力强,有一定的爬坡能力,可快速高效地实现井下工作面转场目标。     

黄玉川煤矿副立井整体运送大型液压支架工艺设计

黄玉川煤矿副立井提升系统是国内第一个副立井大罐笼无轨运输系统,为了节省运送时间,避免液压支架的拆装对矿井生产的影响,经过多方案比选,首次提出了副立井无轨运输系统整体运送大型液压支架的运输工艺,并取得成功。文章主要介绍黄玉川煤矿副立井整体运送液压支架的运输工艺的确定与实现,对其运输车辆、大型双层罐笼、锁罐摇台等设备进行创新设计,并对液压支架在罐笼内的偏载问题、运输车辆的定位问题等关键性技术问题提出了解决方案。     

支架搬运车防爆电控差速转向系统的研制

针对当前支架搬运车转向时滑移量大造成轮胎严重磨损的问题现状,在充分考虑煤矿井下巷道路面情况和支架搬运车具体使用情况的基础上,根据车辆转向时左、右两侧车速与左、右两侧液压驱动泵流量的关系,提出电子与液压相结合控制方法,研制能够精确控制支架搬运车左、右轮差速驱动的防爆电控差速转向系统,保证车辆行驶时各车轮与地面保持纯滚动状态,减小车轮与地面的摩擦力,改善轮胎滑移量,延长轮胎的使用寿命,对支架搬运车而言意义重大。     

煤矿液压支架搬运车液压系统故障诊断方法

煤矿液压支架搬运车液压系统在运行过程中容易出现故障,若处理不及时,会对煤矿开采工程的安全建设造成严重影响。针对这一问题,提出了一种新的液压系统故障诊断方法。根据液压支架搬运车液压系统的工作原理,建立液压系统故障诊断数学模型;提取液压系统故障时域信号特征,获取故障样本均值与方差;分析液压支架搬运车运行状态与运行模式,对液压系统故障进行全方位诊断。通过实验分析,该方法能够在短时间内快速完成故障诊断,且诊断结果的准确率在95.27%以上,可行性较高。     

一种井下重载支架搬运车提升机构链轮的优化设计

液压支架作为煤矿中使用广泛的支撑设备,发挥着重要的作用,在综合开采设备转场时,液压支架的转运效率将直接影响其转场时长。因此,液压支架搬运车应运而生,其主要用来转运液压支架,提高作业面搬迁效率。液压支架搬运车提升机构是液压支架车的主要联接机构,主要作用是提升和固定液压支架,调整液压支架姿态,使液压支架平稳地随整车一起移动。以一种整体式U型框架式液压支架搬运车的提升机构为研究对象,基于出现的链轮和链条损伤的故障问题,对提升机构链轮进行优化设计。     

特厚煤层综放工作面矿压显现规律研究

为了研究黄玉川煤矿6_上煤层矿压显现及上覆岩层运动规律,通过对黄玉川煤矿216_上02综放工作面回采过程中矿压显现规律进行长期现场实测,结合理论分析和工作面现场情况,得出了综放工作面推进过程中的周期来压、支架受力情况和煤壁片帮等矿压显现规律。并通过巷道变形情况,研究了工作面回风巷矿压规律,为回风巷超前支护强度提供了理论依据。研究了回风巷顶帮变形严重的管控方法,对今后黄玉川煤矿安全生产具有较好的指导意义。     

大坡度支架搬运车的开发和应用

为促进无轨辅助运输方式的发展,提升煤矿生产效率,降低工人的劳动强度,文章介绍了无轨辅助运输在煤矿辅助运输中的地位和无轨辅助运输车辆的运行特点,研究了车辆与路面的摩擦系数、车辆的最大爬坡度及影响因子,探讨了大坡度车使用的坡道管理,阐述大坡度支架搬运车的开发特点、全液压轮边驱动的驱动方式、下坡稳速装置和弹簧制动液压释放的制动方式,并对该车在矿上的使用情况进行了说明,最后对大坡度辅助运输车辆车辆的开发提出了宝贵经验,给出了重型车辆和轻型车辆的安全运行坡度。     

支架搬运车静液压制动改进设计

分析了支架搬运车静液压制动的过程,总结了支架搬运车静液压制动的优点与存在的问题,并根据支架搬运车制动系统在使用中存在的问题,提出了改进设计方案,经验证该方案可有效改善支架搬运车无法完全制动的问题,为支架搬运车液压系统设计提供了参考。     

大倾角综放面支架稳定性及其控制技术研究

基于葛亭煤矿2313大倾角综放区段地质生产条件,建立综放支架稳定性力学模型,分析得出支架倾倒下滑及歪扭的关键影响因素和控制措施。2313综放面ZF4200/16/26型液压支架处于无约束条件下,在煤层倾角大于16°时应采取防滑技术措施,在煤层倾角大于29°时应采取防倒防滑技术措施。葛亭煤矿通过实施支架稳定性控制技术措施,实现了煤层平均倾角36°、最大倾角51°的大倾角综放面的安全高效开采。     

液驱混合动力技术在支架搬运车中的应用与研究

介绍了支架搬运车行走液压系统原理,分析了支架搬运车行走液压系统存在的问题,并提出了解决该问题的方法。针对支架搬运车的使用条件,研究了液驱混合动力技术在支架搬运车行走液压系统中的应用。     

基于TRIZ的液压支架竖井运输工艺及装备研究

为解决某煤矿竖井液压支架入罐运输时,平板车装卸液压支架耗时耗工、转载环节复杂等带来的运输效率低下、安全隐患大等问题,应用TRIZ创新原理研发了一种专用于重型液压支架竖井运输的搬运车及运输工艺。该支架搬运车采用一种具备自装自卸功能的U型框架式拖车为支架的承载结构,通过快换机构可与牵引车快速连接与断开。罐笼运输时,U型拖车与其装载的液压支架整体牵引入罐并运送至井下,出、入罐笼均采用多功能牵引车牵引。该搬运车运输工艺与目前普遍采用的平板车运输方式相比,井下无需二次转载和辅助吊装设备,可直接将液压支架运输至采煤工作面,提高了运输效率及安全性。经该矿工业性试验研究结果表明,该工艺相较平板车运输工艺,其设备、人工直接成本增加仅为22.6%,而其运输效率可提高70.8%,为煤矿重型液压支架竖井罐笼运输提供了一种高效安全的无轨运输工艺。     

支架搬运车液压油温的控制

介绍了支架搬运车的使用前景,支架搬运车液压系统设计的局限性,分析了液压系统油温过高的危害性,结合支架搬运车的液压系统的特殊性,提出了解决油温过高的方案,从散热器、冲洗阀和旁路散热等方面入手,使支架搬运车液压系统油温控制在理想的范围内。     

综采工作面液压支架安全回撤工艺研究

为了解决综采工作面搬家时液压支架回撤工效低、安全性差等问题,从液压支架安全回撤工艺及设备配套工艺2方面入手,研究并优化了单通道单翼回撤工艺和辅巷多通道支架回撤工艺,与传统的综采工作面搬家工艺相比,这2种工艺均采用ZZ7200/18/36型三角区掩护支架布置方式,使安全回撤空间得到安全有效管理;均使用WC40Y系列支架搬运车、WC25EJ系列搬运车等辅助运输设备,此种工艺使工作面整个液压支架回撤时间分别减少27和35 d左右,总工时减少60%和85%左右。同时,单通道单翼回撤工艺因其对巷道掘进量要求小,瓦斯含量要求低,比辅巷多通道回撤工艺适应性更强。     

井下支架搬运车主动安防技术改造分析

为提高煤矿企业安全,减少煤矿支架搬运车导致的危险情况,对支架搬运车的安全进行研究。提出煤矿井下支架搬运车的重要性,对煤矿井下支架搬运车的人员接近技术、辅助倒车技术、自动监控技术等进行研究。研究结果能够提高煤矿井下搬运车辆的安全性和可靠性,有利于维持煤矿井下的安全水平。     

支架搬运车差速控制装置的设计

为自动调节各驱动轮的行驶速度,达到自动控制差速的目的,设计了适用于支架搬运车的液压差速控制装置,介绍了支架搬运车行走液压系统原理。根据车辆结构特点及其闭式系统工作特性,提出了支架搬运车差速控制装置设计方法,可解决支架搬运车差速控制问题,改善支架搬运车使用性能,减少轮胎磨损量,为同类车型行走液压系统的设计提供参考。     

柳巷煤矿回风巷道超前液压支架选型及设计

超前液压支架是维护巷道顶板支护的重要装备,根据柳巷煤矿回风巷道地质赋存条件,采用数值模拟方法分析超前巷道应力分布规律得出巷道超前支护距离及支护强度,通过现场实测得到巷道表面位移变化趋势,为柳巷煤矿回风巷道超前液压支架选型及设计提供依据。