大功率AT电液换挡执行机构动态特性研究

为了提高自动变速器中离合器缓冲控制的精度,开展了对大功率液力机械自动变速器电液换挡回路的动态特性研究.分析了大功率液力机械自动变速器基本结构和工作原理,建立了电液换挡回路的AMESim模型,得到了在阶跃信号响应下电液换挡回路中关键参数随时间变化历程图.通过对结果的分析可得:该换挡回路响应迅速、稳定,能够满足自动变速器对电液换挡回路快速、精确的要求.     

基于AVR的电液比例换档控制器设计

基于AVR技术,设计了电液比例换档控制器。系统以AVRATMEL64为处理核心,设计了AD采样、DA输出、键盘扫描以及USB通信等外围电路;根据电液比例换档系统的特点,开发了上下位机的软件系统。该系统稳定性好,控制精度高,满足液压换档系统控制需要。     

基于AMESim的电液比例方向阀流量控制的研究及仿真

比例方向阀在控制执行元件运动速度的过程中,供油压力或负载压力(主要是负载压力)的变化,造成了阀压降的变化和对通过阀口流量的影响,该影响会使执行元件运动速度偏离调定值。为达到由电液比例方向阀驱动的液压缸能有比较平稳的速度,文中采用压力补偿方法来提高电液比例方向阀的流量稳定,并利用AMESim软件对电液比例方向阀的流量控制进行建模和仿真。仿真结果表明,压力补偿方法可以使液压缸的速度不受负载压力的变化而发生较大变化。     

基于AMESim电液比例变量柱塞泵仿真

在液压系统中,电液比例轴向变量柱塞泵因具有节能、低噪声和先进的控制技术,而广泛被应用于各个领域。结合电液比例轴向柱塞泵的工作原理,利用AMESim软件,建立泵体各部件及整体仿真模型,进行系统仿真,得到电液比例变量柱塞泵的压力以及流量特性,为实际设计和优化提供理论依据和参考。     

采用AMESim分析采煤机电液比例调高系统

采煤机是煤矿机械化生产的关键设备。采煤机通过液压调高系统控制摇臂升降以实现不同高度煤层的截割。调高系统的可靠性关系到综采效率。通过采用AMESim仿真分析软件建立了调高控制系统电液比例控制模型,对其工作特性进行了仿真分析。旨在提高改进调高系统的可靠性。结果表明该电液比例调高控制系统具有调节快、精度高、稳定性好的特点,有利于提高采煤机调高控制系统工作的可靠性和稳定性。     

基于AMESim的步进输送机电液速度控制的仿真研究

根据铅电解极板输送设备(步进输送机)的工艺流程与工作原理,针对其变量液压马达在速度控制中存在的不稳定问题,提出了2种液压系统控制方案.通过理论上分析对比,采用电液比例控制技术,利用阀控变量液压马达中的积分特性,将容积调速应用于步进输送机的加速度控制,可以很好地提高系统和设备的稳定性.并采用AMESim工程软件对系统进行仿真分析,得到了相同的结论,为电液比例速度控制技术及设备在有色冶金装备上的应用,提供了一定的理论依据和工程实践参考.     

电液比例控制技术在高速线材轧机上的应用及典型回路分析

介绍了电液比例方向阀在高速线材轧机上的应用，并依据不同的负载情况具体分析了三个典型回路，最后简要说明比例阀系统设计，选型要点。     

电液比例位置控制系统建模与仿真

以军队“2110工程”支持项目“液压综合实验台”为背景,搭建了比例阀控非对称液压缸位置控制系统,重新定义了负载压力和负载流量,推导出了该系统的数学模型,并利用MATLAB进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行了校正,结果表明系统模型正确,稳态精度明显提高.     

电液比例调压回路在夹送机液压系统中的应用

针对材质L415M,?508×8.8 mm规格螺旋埋弧焊管生产过程中,因钢带滑落引起的焊管机组被迫停车问题,技术人员经过细致分析得出：夹送机液压系统压力调定值无法匹配生产需求是造成钢带滑落的根本原因,于是将电液比例调压回路应用于夹送机液压系统中,并对使用了电液比例调压回路的液压系统进行了配套优化,有效解决了问题,使得夹送机可更好的适用于不同钢级、不同壁厚的螺旋埋弧焊管生产需求。     

电液比例节流阀加载系统模糊PID控制研究

针对开式阀控液压马达加载系统,通过比例溢流阀加载和比例节流阀加载来改变二次元件出口压力大小,从而实现对液压马达的加载;针对电液比例节流阀加载系统,分别对电液比例节流阀及加载系统的核心元件DSI二次元件等进行建模,进而得到整个电液比例节流阀加载系统的数学模型,运用模糊PID控制技术稳定加载系统的动态和稳态特性。     

基于AMESim的带阻尼调节器的电液换向阀仿真研究

运用AMESim对带双阻尼调节器的电液换向阀进行建模,利用回油腔开口参数设置得到Y型中位机能的先导阀模型并验证了模型的正确性。通过对不同阻尼孔径仿真,得到对应的主阀芯速度曲线和位移曲线,得出使用阻尼调节器可以减慢主阀芯的换向速度、减小液压冲击、降低系统的振动和噪声的结果。对不同黏性阻尼系数仿真,得到其对电液换向阀的开启响应的影响,为带阻尼调节器的电液换向阀的设计、选择和应用提供了参考依据。     

基于AMESim的自装卸运输车吊装机构同步液压系统仿真研究

以自装卸运输车吊装机构同步液压系统为研究对象,运用AMESim软件构建了系统的仿真模型。通过AMESim仿真分析,对有PID控制和无PID控制两种控制方案进行对比。仿真分析结果证明,PID控制减少了同步位移误差,起到良好的同步控制效果,能够更好地满足设计需要。     

液力机械式自动变速器换挡过程最优控制仿真研究

换挡过程控制是液力机械式自动变速器(AT)控制的重点内容。在分析了AT换挡过程的特性后,根据其换挡过程简化模型建立了带干扰项的状态空间方程。考虑滑摩功和冲击度两项性能指标,基于线性二次型最优控制理论,对换挡过程中离合器的转矩控制进行了仿真研究。研究结果表明:对AT换挡过程应用最优控制在不同的工况下都表现出良好的换挡品质;换挡过程中的冲击度、滑摩功受到输入转矩、负载阻力的影响,且对输入转矩的变化更为敏感;同时,在系统设计因素方面,换挡品质还受到涡轮端转动惯量和整车质量的影响。     

液力自动变速器换档过程控制的分析

在分析使用液力自动变速器的车辆换档系统基础上,建立了一个简洁的,可以直接指导换档过程控制的换档过程动力学模型,并应用模型进行了换档过程的简要分析,获得了一些有益于提高换档品质的结果。     

液力自动变速器换档品质控制的研究

越来越被广泛应用的自动变速器的换档品质是反应其性能的重要指标，换档品质的控制已成为一个重要的研究课题。本文在分析使用液力自动变速器的车辆换档系统基础上，建立了一个简洁的、可以直接指导换档品质控制的换档过程动力学模型，并且应用模型进行了换档过程的简要分析，获得了一些有益于提高换档品质的结果。     

基于AMESim对电液控制阀的仿真研究

对电液控制阀进行建模分析,利用AM ESim软件建立电磁铁、电磁先导阀和主阀组成的系统仿真模型,设置参数对系统进行仿真研究,分析仿真结果验证了系统能正常工作并满足性能要求。     

用于自动变速器换挡控制的比例方向阀研究

该文提出一种位移-电反馈直控式电液比例方向阀, 该阀是由单比例电磁铁直接控制的滑阀式方向阀, 通过位移传感器和控制器构成的闭环电反馈控制以满足控制精度要求。基于SimulationX的平台上建立了比例方向阀的一维模型,同时基于PRO/E建立阀的CAD模型。通过在SimulationX中建立的多体动力学模型,将比例方向阀的一维液压模型和三维多体动力学模型进行联合仿真分析研究,得到相关数据,为换挡控制的液压设计提供了参考。     

基于三状态控制的电液伺服加速度控制策略

电液振动台是一种广泛用于模拟被试件实际所处力学环境的振动测试设备,加速度波形复现的精度直接决定测试结果,然而,摩擦、被试件柔性因素、参数不确定性、未建模特性等系统非线性因素,都会降低加速度波形复现精度。利用MATLAB与AMESim软件建立了电液振动台系统联合仿真模型,提出并设计了三状态控制器用以提高加速度波形复现精度,并对系统进行了仿真分析;最后,搭建了电液振动台试验台,对提出的控制器进行了实验验证。仿真与实验结果表明,三状态控制器有效提高了加速度波形复现精度。     

电液马达伺服系统积分鲁棒自适应高精度位置控制

电液马达伺服系统中存在各种类型的扰动,包括参数不确定性和不确定非线性,制约着其高精度位置控制。针对电液马达伺服系统高精度位置跟踪控制,考虑系统的黏性摩擦特性以及外干扰等建模不确定性,提出了一种基于鲁棒自适应的电液马达伺服系统高精度位置控制策略。所提出的全状态控制器通过自适应对模型不确定性进行估计及前馈补偿,提高了系统的低速伺服性能;通过自适应对未建模干扰等不确定性的上界进行估计并前馈补偿,提高了系统对外干扰的鲁棒性。所设计的闭环控制器还能保证系统获得渐近跟踪性能,对比仿真验证了其可行性。