机械手PLC控制系统设计

机械手是工业自动化生产线中的重要设备。本文以FX2N PLC为控制核心,完成了机械手控制系统的PLC硬件设计和程序设计,实现了机械手的点动、单周循环、自动循环和步进控制。该系统稳定性好,控制精度高,节约了生产成本,提高了生产效率。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

在工业领域中,气动机械手是很重要的设备,随着科技发展气动机械手有了越来越先进的控制系统。以PLC的气动机械手控制系统设计为研究内容,分析了PLC气动机械手控制系统的需求,从PLC技术原理出发,设计了气动机械手控制系统,旨在为我国的工业领域发展提供有力支持。     

基于PLC气动式机械手控制系统的设计与开发

为了开发一种结构简单、控制灵活的注塑机取模机械手,文中简述了基于PLC气动式机械手的结构和控制要求,建立了气缸驱动系统和控制系统的原理图,分析了PLC的输入/输出信号和型号,设计了PLC控制系统接线图、控制程序和状态转移图。机械手利用双电控电磁阀进行气路转换优化了结构,依靠PLC进行控制提高了灵活性,采用非接触式传感器接收信号实现了远程控制。     

机械手控制系统的设计

分析了以PLC为控制核心的机械手控制系统的设计思路和实现方法。该设计以PLC实现对机械手的控制,并被应用到教学中,再现机械手的运动过程。运行结果表明,系统具有较好的稳定性和操控性,能达到对机械手的控制要求。     

基于PLC的三自由度机械手控制系统设计

PLC为可编程逻辑控制器可以在工业环境下对数字进行运算操作,PLC大多数采用的是单片微型计算机,因此具有编程容易、结果可靠性高、灵敏能力强、安装方便、运行速度快等优点。本文基于PLC(可编程逻辑控制器)角度设计了一种三自由度机械手控制系统,分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件部分分为数据采集器、传输器、控制器三部分,软件部分利用PLC梯形图顺序编程的方法完成工作,最后通过实验检测了该三自由度机械手控制系统是否具有可操作性。实验证明:本文设计的三自由度机械手控制系统可有效地对机械手进行控制,而且控制能力强,需要投入的成本更低,灵活性好,大大降低工作人员的操作风险,值得人们大力推广和使用。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是工业领域重要的设备,随着智能化技术的发展,气动机械手控制系统越来越完善、越来越先进。本文基于PLC控制原理设计启动机械手控制系统,详细地阐述了PLC气动机械手控制系统的设计结构、程序等,并且同系统测试检验基于PLC气动机械手控制系统的性能。     

气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现

介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法，该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率，增强了该机械手的扩展性、移植性，并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

基于液压传动多自由度机器人控制系统研究

针对传统工业生产自动化程度不足,设计了一款基于PLC和液压驱动的圆柱坐标系搬运机械手。介绍了搬运机械手基本组成结构、控制要求以及控制系统相关的辅助元件,重点分析了搬运机械手工作原理、液压回路、PLC控制程序等,并利用组态软件进行组态仿真实验。实验数据验证了该控制系统控制下机械手的工作性能良好及控制系统设计的合理性,并能够达到实际生产的要求。     

基于PLC和组态王的机械手及其控制系统的设计

根据机械手的工作过程和控制要求,设计了机械手的基本结构,并将西门子S7—200PLC和组态王Kingview6与3应用于机械手的控制系统。通过建立PLC和Kingview6．53之间的通讯,利用组态软件模拟机械手的工作过程。实验表明,由S7—200PLC和Kingview6．53构成的控制系统人机界面简单、易于操作、经济实用、可靠性高。     

基于PLC饮料盖拧紧机械手控制系统设计

设计了一种应用于饮料灌输流水线上的饮料盖拧紧的机械手,并介绍了该机械手的结构及工作原理,同时分析了机械手的工作过程,以及机械手的液压控制系统和PLC控制系统。     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

电机座加工线卸料机械手PLC控制系统设计

介绍了电机座加工线卸料机械手的结构及工作原理,概述了机械手的工作流程和液压系统,为实现机械手的功能,设计了基于松下FP1-C24的PLC控制系统,进行了PLC输入输出端口的分配,绘制了PLC的接线图。     

基于PLC的工业取料机械手系统设计

介绍了一种基于PLC控制的工业取料机械手,设计了取料机械手的机械结构和气动系统,并给出了PLC控制系统的软硬件设计和步进电机运行速度控制设计,该系统应用于注塑行业,具有稳定可靠的性能,提高了生产效率。     

基于PLC的四自由度机械手控制系统设计

本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手,设计相关的气动回路与PLC控制系统,分析了机械手中PLC控制系统的特点。PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法。通过对PLC程序设计的研究,采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。     

基于PLC控制系统的气动机械手设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产环境。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手中的PLC控制系统的设计。     

智慧药房上药机械手系统送药装置的设计与研究

针对目前国内智慧药房自动化设备发展中在上药速率和上药可靠性方面存在的问题,设计一种新的基于PLC的上药机械手系统。在分析了目前国内智慧药房自动化设备运行中存在的上药机械手对不同尺寸药盒适应范围小和对高就诊率的药盒补充需求不足等问题后,设计了一种带有限位机构的送药装置,并采用双送药装置的自动化上药机械手系统。根据上药机械手系统及其送药装置的动作过程和工作流程,设计了上药机械手系统的硬件控制系统组成和软件控制系统结构。结果表明:带有限位机构的送药装置能够保证不同尺寸大小的药盒在其内整齐叠放,且上药过程中不会出现药盒倾倒现象,具有较高的可靠性。采用双送药装置的自动化上药机械手系统相比于传统的单送药装置上药机械手系统,上药速度提高了近一倍。     

触摸屏在机械手控制系统中的应用与设计

提出了将触摸屏应用于以机械手为被控对象的PLC控制系统中,给出以GE PLC作为控制核心,以触摸屏为操作界面实现机械手控制的设计方法.该设计方法通过在触摸屏上组态机械手的画面及相应的软件编程实现PLC对机械手的控制,达到在触摸屏界面真实再现机械手的运动过程及运行结果.本实例证明,触摸屏的应用可以丰富高校PLC的实践教学...     

基于S7-200 PLC的气动机械手控制系统设计

介绍了S7-200系列PLC在气动机械手控制中的应用,设计了气动控制回路、PLC控制系统、触摸屏控制界面,详细分析了PLC控制程序。实践表明,该气动机械手系统结构简单、运行平稳、可扩展性强,明显优于传统继电控制系统。     

机械手的PLC控制系统

对气动机械手的工作原理及控制进行了分析,在采用继电器接触器控制气压系统的基础上,选用FX2-48型PLC为控制器。从经济性和实用性的角度,设计出机械手PLC控制系统的硬件电路和软件程序。实践证明,设计方案合理,设备工作性能好,能很好应用于实际。