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被动式电液力加载系统中,加载执行器在被加载对象强制向后推移过程中形成强迫流量,导致出现多余力,多余力会严重影响系统的加载精度。针对这些问题,首先,建立系统的动力学模型;接着,在频率域中分离出多余力表达式,借此找出了影响多余力的主要影响因素是被加载对象引起的速度扰动;其次,采用补偿器对强迫流量进行补偿,以减小多余力;然后,利用加载执行器压力参数来实时修正流量增益,以减少因负载压力变动引起的流量增益波动对多余力的影响。最后借助AMESim-Simulink进行联合数值仿真,结果表明:电液力加载系统能准确复现指令力,多余力减小96%以上,稳态跟踪误差不高于4%,响应滞后最大0.03s。 相似文献
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电液加载系统中的伺服阀 总被引:2,自引:0,他引:2
电液伺服阀是电液伺服系统中的关键性元件。本文讨论了电液伺服加载系统中常用的三类伺服阀的特点,分析了它们对加载系统性能的影响,并介绍了加载系统中的选用伺服阀应注意的问题。 相似文献
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对结构件或试件的强度和力学特性进行准确,有效的测试,是研制新设备,新材料必不可少的手段,高性能的多点电液伺服加载系统是实现这一手段的保证。本文介绍了一种有于静力加载的多点电液伺服系统。 相似文献
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介绍电液伺服加载试验系统的的工作原理,利用功率键合图建立系统的阀控非对称作动器及负载数学模型,并采用AMESim软件对系统进行了仿真研究,经试验验证比照,证明所建立模型的正确性。针对加载系统位控-力控模式切换环节,设计位控-力控并联控制器,使用AMESim和MATLAB软件建立联合仿真模型,仿真分析证明通过采用控制电流平滑切换模块可以有效抑制切换过程的冲击现象,避免过试验情况的发生,提高了加载系统的安全性。 相似文献
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徐汇音 《机电产品开发与创新》2006,19(6):22-22,36
电液加载伺服系统主要应用于飞行器外壳的强度实验,根据其特点和控制要求,建立了该系统的数学模型,为系统的优化设计提供了理论依据。 相似文献
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该文针对飞机起落架电液伺服加载过程中非线性传动机构的动态特性进行分析。确认在动态加载过程中因四连杆机构的非线性特性造成的系统动态跟踪效果不佳的具体原因,基于逆系统的思路找到了一种非线性数学模型与PID控制器结合的控制方法。采用模型预测的方法对系统进行误差补偿。使用简化了的电液伺服作动系统数学模型与该控制方法进行MATLAB/simulink仿真。使用此方法大大提高了起落架加载系统的动态跟踪性能。 相似文献
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给出了正阻尼旋转电液伺服被动加载系统的结构框图和对应的传递函数。重点对施矩系统的多余扭矩、受矩系统的静、动态特性进行了分析,指出了产生多余扭矩的原因和消除多余扭矩的方法。 相似文献
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基于电液加载伺服系统的特点和控制要求,对系统的控制单元进行了研究和开发。在系统结构上采用了计算机监控模式。经过比较分析,选择了一种对模型精度要求较低的双值动态矩形控制算法。 相似文献
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该文根据某型民用飞机起落架控制系统地面模拟试验的要求,设计了一套起落架电液伺服加载系统,文中对该加载系统的工作原理进行了分析,给出了其总体方案、液压原理图、控制策略以及试验结果等内容,试验结果表明,该系统具有良好的加载性能。 相似文献
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《机械工程与自动化》2016,(4)
电液伺服加载系统是以阀控液压缸作为执行机构的力伺服系统,其控制器参数的选取直接影响电液伺服加载系统的性能。建立了电液伺服加载系统AMESim仿真模型,对系统阶跃响应进行研究,分析了控制器参数对系统动态特性的影响。构造了优化电液伺服加载系统控制器参数的目标函数,运用遗传算法对系统控制器参数进行优化设计。仿真结果表明:利用经遗传算法优化后的控制器参数,大大提高了电液伺服加载系统的响应速度和控制精度。 相似文献
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一、引言多变量电液伺服加载系统常常被用来模拟被试件在实际工况下受到的载荷或其他典型载荷。这种系统的特点是:各个加载通道通过被试件联接在一起而产生相互耦合,即各个通道实际产生的加载力不仅取决于该通道的输入载荷谱,而且还与其他通道的输入载荷谱和输出加载力相关联。加载频率愈高,相关程度愈大,使加载系统各个通道难以准确地复现其给定载荷谱,情况恶劣时甚至不能正常工作。分析国内外现有的多变量电液加载系统,虽然加载点数不等,控制方式各异,但有一点却是共同的:其中绝大多数都是将多 相似文献
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该文是对某型飞机起落架加载控制系统的研究,针对该电液伺服加载系统运动干扰产生的多余力,严重影响加载系统的精度,设计前馈补偿器进行校正,仿真表明前馈补偿能够有效地抑制加载中的多余力.同时提出基于CMAC和P复合控制算法的控制方案,对采用复合控制前后的模型进行仿真分析,结果表明CMAC和PID复合控制抗干扰能力强、跟踪精度高,提高了加载系统性能. 相似文献
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由于作动器对加载系统的位置干扰及负载效应,会使加载系统产生多余力,影响加载控制精度,采用常规PID控制难以实现较高的动态性能。本文分析了对于液压加载系统多余力产生机理,对于液压加载系统进行了数学建模,采用PID结合前馈控制进行多余力抑制,分析表明此种方法能有效的抑制多余力,提高加载精度。 相似文献
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本文介绍了虚拟仪器系统开发平台,阐明了基于LabVIEW设计的多通道电液伺服协调加载系统的监控管理系统的系统构成,软件设计流程,软件功能模块以及用NI的LabVIEW6.1的具体实现方法。该系统能满足电液伺服加载系统的要求.性能稳定,可靠.在实际应用中可行。 相似文献