矮身掘进机截割部设计

通过分析矮身掘进机发展的必要性,主要设计了掘进机的体积尺寸和截割部。截割部是掘进机直接截割煤岩的装置,其运转情况、截割能力、结构形式直接影响掘进机的掘进效率、生产能力和机体的稳定性,是衡量掘进机性能的主要因素和指标。     

悬臂式掘进机截割部的设计

截割部是悬臂式掘进机的关键部件之一,在井下掘进中有重要的作用。根据实际的应用,设计出悬臂式截割部的基本机构。     

悬臂式掘进机的硬岩截割部设计

阐述了硬岩截割的破岩形式及原理,并主要介绍了基于悬臂式掘进机设计的硬岩截割部的结构组成和功能特点以及设计过程中关键零部件的选型计算。为硬岩掘进机的研发提供参考。     

掘进机截割部减速器的设计

针对EBZ45型掘进机在使用中容易出现卡死及轴承烧伤的问题,设计了一种新的截割头减速器结构,采用两级行星轮系传动代替原来的单级行星轮系传动,并采用法兰连接代替原来的焊接结构,使得新的截割头减速器具有结构简单,加工安装方便及承重能力强的优点。     

掘进机截割部故障分析及改进方案

针对掘进机在井下工作过程中截割部常见的几种故障进行了描述,并对故障进行了细致的分析,找出了引发故障的原因并提出了相对应的改进方案,不仅解决了故障而且提高了整个部件的可靠性,为今后设计提供了参考。     

悬臂式掘进机自动截割控制系统设计

针对目前悬臂式掘进机自动化及智能化控制程度低等问题,提出了自动截割控制技术。通过建立截割头空间位置数学模型,设计了悬臂式掘进机自动控制系统,同时以可编程计算机控制器PCC模块化功能为基础完成对自动截割控制系统的程序设计。针对目前其可视化程度低的缺陷,设计了上位机监控,并与PCC进行实时通讯,以实现掘进机运行状态的实时监测。最后进行了井上井下实验,其结果证明:该控制系统运行可靠、稳定,重复精度高、无累计偏差,完成自动截割及刷帮功能后,巷道两帮无明显误差,能够很好地实现自动截割功能。     

悬臂式掘进机自动截割控制系统研究

以煤矿 EBZ220 型悬臂式掘进机悬臂机构为研究对象,建立悬臂机构的截割运动在巷道断面的数学模 型,确定截割头在巷道断面投影的位置坐标与截割机构升降油缸、回转油缸伸缩长度及截割机构摆动角度之间的几 何关系。 经控制单元计算出掘进机截割头在巷道空间下的实时位置坐标,并与上位机设定的巷道边界参数进行比 较,提出具有反馈控制的巷道断面自动截割控制方案。 针对常见的矩形、梯形及半圆拱形 3 种巷道断面形状设计了控 制程序、截割工艺路径及人机交互界面功能。 以 EBZ220 型悬臂式掘进机为样机进行地面和井下试验,应用结果表 明,该控制系统可靠性高、实时性强,控制精度高,能满足巷道掘进工作面自动截割控制的要求,巷道断面自动成形控 制精度≤15 cm / 20 m,悬臂机构动态俯仰角和偏航角测量精度≤0. 1°,为实现煤矿掘进工作面智能化、无人化提供一 些技术研究基础。     

掘进机截割头截齿安装参数的检验

悬臂式掘进机截割头截齿的位置、方向等安装参数是三维空间参数，对这些参数的检验是保证其加工制造质量的一个至关重要的环节，但它却是一个用常规检验工具难以解决的问题，文中介绍了能够解决这一问题的有效方法。     

悬臂式掘进机截割自动控制研究

运用Matlab软件对悬臂式掘进机自动成形截割运动进行了三维动态仿真,验证了所建立的自动成形截割运动数学模型的正确性,为悬臂式掘进机自动成形截割的智能控制提供了一种新思路。     

掘进机截割头主轴断裂分析

针对矿用掘进机截割煤岩过程中截割头主轴断裂事故,通过对断裂轴进行断口分析、成分分析、组织观察、能谱分析、电镜观察等检测分析,找到截割头主轴断裂原因。     

掘进机截割电机机座有限元分析

对目前常用的一种掘进机截割电机机座进行建模,利用有限元分析法进行应力分析,通过计算分析指出其薄弱的环节,并提出改进方案,为今后类似结构的电机设计提供参考。     

Top-Down设计方法在掘进机截割部设计中的应用

介绍了基于Pro/E的Top-Down设计方法及Top-Down设计方法在掘进机截割部建模过程中的应用,通过分析得出应用Top-Down设计方法可以实现多人协同设计,可以大大降低模型设计时间及修改时间,为以后的截割部设计提供新的设计思路。     

掘进机截齿定位精度对硬岩截割能力的影响

针对西山煤电集团东曲矿在遇到硬岩开采时,普通的掘进机截割头截齿磨损严重,进尺低,严重影响生产效率的难题,西山中煤机械制造公司研发设计了适合于截割头齿座自动点装、焊接的截齿焊接机械手定位系统,保证了齿座的定位精度,提高了截齿排列的准确性,使误差控制在1 mm以下,从工艺上保证了截齿分布均匀而且排屑效率高,使掘进机截割头具有较强的破岩能力、良好的截齿布置、较小的截齿消耗和较高的工作效率,该系统以稳定、高效、粉尘吸收少等优势被广泛应用在煤矿硬岩开采中。     

WZ330型挖装机电气系统的设计与研究

介绍了WZ330型挖装机电气系统的主要参数和性能特点,设计了主电路和控制电路。工业性试验证明:该控制系统功能强大、安全可靠,对挖装机起到了控制、保护、故障监视、照明及信号指示等作用,为挖装机的长期无故障运行提供了重要保障。     

掘进机自动化技术研究及应用

王庄煤矿工作面系统以掘进机自动化技术为主导,研发的自动化掘进机实现了断面自动截割成型、截割轨迹在线监测、远程遥控、掘进机动态信息自动化监控等功能,极大地降低了工人的劳动强度,改善了作业环境,提高了生产效率。     

EBZ260掘进机截割部联接筒模态仿真与试验研究

基于虚拟样机技术建立EBZ260掘进机截割部联接套筒三维模型,并对联接筒自由模态进行了计算分析,得出1 200 Hz内共有5阶模态。采用多点激励单点响应法对EBZ260掘进机截割部联接筒进行了模态试验,获得了0~1 200 Hz频率范围内的联接筒模态参数。模态试验结果和有限元计算结果对比分析表明,有限元计算结果较好地反映了联接筒的固有振动特性。     

液压多孔钻式割煤机的研究与设计

介绍了一种液压多孔钻式割煤机的结构、工作原理和主要性能设计,提出在炮采工作面,是一种既可增加回采率,又能减少事故率的新型采煤设备。     

气动定长裁剪机设计

以气源为动力,选择合适的多自由机械手,设计定长裁剪机整机结构并利用气动简化分布图实现对机械手的多自由度动作驱动。详细介绍了定长裁剪机的整机结构设计过程、多自由度机械手的位置安放与功能实现、气动回路设计等内容,采用三维虚拟技术对定长裁剪机的动作过程进行了模拟仿真,仿真结果表明:整机结构运行平稳,采用气缸驱动机械手完成指定动作的方法是可行有效的。