闭式液压系统补油泵研究

现阶段闭式液压系统已经成为液压行业的发展趋势之一,通过分析闭式液压系统的原理,阐述了补油泵在闭式液压系统中的作用.通过分析计算系统的发热功率,根据系统的热平衡得到补油泵流量的设计公式,对闭式液压系统的补油泵及油箱的设计有指导作用.     

芦苇笋采收机举升俯仰机构液压系统的设计与研究

芦苇笋采收机工作过程中需调节采摘工作头与地面之间的距离,文中针对采收机工作头位置调节的问题,设计了一种举升俯仰机构液压系统。通过对整机作业过程进行描述,并对采收机举升俯仰机构的原理进行分析,绘制举升俯仰机构的液压系统原理图,并对关键部件进行理论计算,得出液压执行元件的相关参数与各关键液压元器件的型号和参数。随后在AMESim软件中对液压执行元件在不同工况下进行动态特性研究,并对作业过程进行仿真,得出举升俯仰机构液压缸的流量、速度和位移曲线,最后,对芦苇笋采收机举升俯仰机构的液压系统进行安装调试并在田间运行试验。在田间性能试验过程中,系统运行平稳,通过公式计算可得举升液压缸及俯仰液压缸上升速度偏差分别为11.5%,10%,下降速度偏差分别为9.2%,10.5%,与地面的距离偏差分别为5.7%,7.9%,从实际作业效果上看,系统完全满足芦苇笋采收机作业要求。     

双作用安全阀调压试验台设计

针对液压系统使用的一种双作用安全阀,根据其需要达到的性能和参数进行了分析,确定了进行试验需要的液压系统方案,并从试验台电机、泵、液压方向控制、压力控制、管路和油箱等的几个方面进行试验台的设计计算,为试验系统制造提供了相应的技术依据。     

碳纤维液压油箱结构及散热设计

针对某高机动雷达轻量化研制要求,设计了以碳纤维为主体框架材料、使用工程泡沫作为芯材的液压油箱,并利用内隔板加强散热,相对于不锈钢油箱整体减重63%以上。根据该雷达液压系统间歇工作的特点,对系统温升及碳纤维油箱的散热情况进行了理论计算、仿真分析及试验验证,结果表明该碳纤维油箱散热性能满足使用要求。     

典型民用飞机液压能源系统油箱设计分析

针对民用飞机液压能源系统自增压油箱设计的问题,在对典型民用飞机液压系统自增压油箱原理进行说明的基础上,给出了一整套自增压油箱设计方案,分别对液压系统自增压油箱容积计算,油箱增压压力及保压时间验证,维护加油油量设计及系统含气量检查,飞行过程油箱油量监控等方面进行了计算分析。提出的自增压油箱设计方案,能够为民用飞机液压油箱及系统的相关设计提供可靠的理论依据。     

煤矿掘进钻车液压系统污染分析及控制

在深入分析掘进钻车液压系统污染源的基础上,从液压系统设计、装配、使用维护等方面对液压系统的污染控制进行了探讨,重点提出了闭式压力油箱结构和一种针对液压凿岩机的供气回路;研究结果对其他矿用工程机械液压系统的设计具有借鉴意义。     

收割机液压行走驱动系统参数计算分析

通过对收割机液压行走驱动系统的分析,对收割机所需牵引力的计算进行了探讨,给出了液压行走驱动系统中泵选型、马达选型、油箱体积与散热器面积的计算公式和液压系统中补油泵与冲洗阀的选用条件,为收割机液压行走驱动系统参数的设计计算提供依据。     

液压油箱负压状态在液压系统维修中的应用

液压油箱分为开式油箱和闭式油箱2种,而工程机械液压油箱多为开式油箱。开式油箱箱体内部通过呼吸器与大气相通,如图1所示。工程机械液压系统维修时,液压油会在重力作用下从拆解处大量外流,从而造成油液浪费并污染环境。为此,我们研究了一种解决方法,即在不改变现有油箱结构的基础上,采取在油箱内部形成负压的措施,达到减少以致杜绝油液外流的目的。     

某型机液压油箱增压系统防结冰设计改进

该文针对某型机运营中发生的液压油箱增压系统结冰问题,参考波音737及空客A320液压油箱增压系统设置,对该型机液压油箱增压系统进行了改进设计,解决了该型机液压油箱增压系统管路结冰的问题。     

挖掘机液压油箱及辅件的设计

文章对液压挖掘机的液压系统中的油箱及油箱辅件从保证液压系统清洁度方向的设计进行了简阐述，包括油箱的基本功能，油箱参数的选择，油箱的结构设计以及吸油滤芯，回油滤芯和呼吸器的选择。     

基于G32的“8”润滑油槽数控加工策略

从轴瓦内封闭式螺旋油槽的使用特点和高效加工方法出发,介绍了加工内封闭式螺旋油槽时数控系统和加工机床的选择及其参数调整法,详细分析了数控加工工艺中刀具的选择、对刀点的确定和进、退刀方式的确定,并介绍了实现消除进、退刀痕迹及编程的技巧。其实际加工效果良好,能满足加工需求,同时有效地提高了加工质量和加工效率。     

膨胀水箱在空调水系统中的应用探讨

随着社会的不断发展,空调的应用越来越普遍,膨胀水箱是闭式空调系统十分重要的组成部分,关系着整个空调的稳定性。主要对膨胀水箱在空调水系统的工作原理和安装进行了分析和研究,并对膨胀水箱的容积进行了计算,为膨胀水箱在空调系统中的利用提供了科学合理的依据。     

Implementation of an adaptive fuzzy compensator for coupled tank liquid level control system

In this paper, an adaptive fuzzy control (AFC) system is proposed to realize level position control of two coupled water tanks, often encountered in practical process control. The fuzzy control system includes an adaptive model identifier and controller. The gains of AFC are obtained by using the fuzzy identifier model which is defined by real system outputs and control inputs. The parameters of fuzzy identifier model are adjusted online by using recursive least square algorithm. Because the controller has a recursive form it treats model uncertainties and external disturbances in an implicit way. Thus there is no need to specify uncertainty and disturbances for this controller design in advance. A well-tuned conventional proportional integral (PI) controller is also applied to the two coupled tank system for comparison with the AFC system. Experimentation of the coupled tank system is realized in two different configurations, namely configuration #1 and configuration #2 respectively. In configuration #1, the water level in the top tank is controlled by a pump. In configuration #2, the water level in the bottom tank is controlled by the water flow coming out of the top tank. Experimental results prove that the AFC shows better trajectory tracking performance than PI controller in that the plant transient responses to the desired output changes have shorter settling time and smaller magnitude overshot/undershoot. Robustness of the AFC with respect to water level variation and capability to eliminate external disturbances are also achieved. Experimental results show that AFC is a strong and a practical choice for liquid level control.     

用于坦克炮控系统性能测试的新型施力系统设计

对坦克炮控制系统在主战坦克、步兵战车以及装甲突击车等武器中的地位和作用进行了介绍,叙述了设计新型施力系统的实际意义及系统技术指标,讨论了施力装置的选择及基于电动缸的施力系统设计。利用有限元分析软件对系统的静态变形和动态频响进行计算,得出本系统满足设计指标要求的结论。根据施力系统技术指标的要求,考虑到坦克炮控系统性能试验测试的实际需求,计算了电动缸和驱动电动机的主要性能参数,确定了两者的具体型号。     

Numerical study of natural convection in a liquefied natural gas tank

Natural convection in a liquefied natural gas storage tank, which is caused by the heat absorption from the surrounding environment, is studied numerically by solving the conservation equations for mass, momentum, and energy with a commercial computational fluid dynamics code, FLUENT. The present numerical results show that the interfacial heat transfer rate, which is directly related to the boil-offgas generation rate, strongly depends on the liquid-solid contact area. The contribution of the heat transfer rate from the vapor region is negligible compared with that from the liquid region. The effects of the external convection coefficient, tank size, and tank shape on the flow and temperature fields and on the interfacial heat flux are quantified.     

Model Based Tuning of a Non Linear Spherical Tank Process with Time Delay

Abstract

A 40 liter spherical tank with varying time delay was subjected to open loop analysis using a step response technique with sodium chloride solution as tracer. The experimental data was adequately represented by a first order plus dead time (FOPDT) model with an error of less than five percent. These model parameters were used to generate Smith Predictor controller, IMC controller, and IMC PID controller using MATLAB. For closed loop control of the process based on rise time, settling time, overshoot, peaktime, decay ratio, and ISE, it was found that the IMCPID controller is better suited for this process.     

齿轮马达的制动机理研究及性能最大化措施

为明晰齿轮马达密闭介质的制动机理及其制动性能的最大化措施,从齿轮副的啮合过程出发,由马达内介质作用的液压转矩等于马达外的负载转矩,推导出负载驱动转速的定量公式,并就制动性能最大化对齿形参数执行最优化设计。结果表明:啮合点的位置不同,负载驱动转速也不同,其中,最小困油位置处的最高,节点啮合处的最低;齿形参数对负载驱动转速的影响很大,案例优化前后的制动性能提高了31.2%~46.1%;负载转矩与马达内客观存在的泄漏途径为驱动转速产生的外因与内因,齿轮较小的宽径比和齿顶高系数能有效控制马达内泄漏等。研究成果为高质量齿轮马达的进一步研究与开发,提供一定的理论依据。     

机电静压伺服作动器热分析及热控制

机电静压伺服作动器是一种闭式液压系统,由于取消了回油油箱,导致系统散热能力较差。油液的温度过高,易造成密封件的过快老化,从而影响系统的寿命。针对这个问题,用热力学容积体方法和热仿真软件相结合对外加散热片的方式进行了热分析,外加散热片无法满足系统对油液温度的要求。提出在系统中增加冲洗回路来控制油液温度,并进行了热建模仿真,仿真结果显示,增加冲洗回路的方法,可以将油液温度控制在合理范围。     

基于爬壁机器人技术的油罐容积测量新方法的研究

大型石油储油罐经过长期使用后 ,会由于油罐变形而导致其容积变化。因此需要在油罐的使用过程中对其容积进行重新测量。通常采用的传统测量方法 ,如光学参比法和围尺法 ,其操作者的劳动强度大 ,操作危险 ,测量效率低。本文提出的基于爬壁机器人技术的油罐容积测量新方法 ,在此称为自移动法 ,该方法由爬壁机器人绕油罐爬行 ,通过安装于机器人上的一系列传感器而测量计算出油罐容积。该方法提高了测量的自动化程度和测量效率 ,并满足测量精度的要求     

Support and Positioning Mechanism of a Detection Robot inside a Spherical Tank

Large pressure equipment needs to be tested regularly to ensure safe operation;wall-climbing robots can carry the necessary tools to inspect spherical tanks,such as cameras and non-destructive testing equipment.However,a wall-climbing robot inside a spherical tank cannot be accurately positioned owing to the particularity of the spheri-cal tank structure.This paper proposes a passive support and positioning mechanism fixed in a spherical tank to improve the adsorption capacity and positioning accuracy of the inspection robot.The main body of the mechanism was designed as a truss composed of carbon fiber telescopic rods and can work in spherical tanks with diameters of 4.6-15.7 m.The structural strength,stiffness,and stability of the mechanism are analyzed via force and deformation simulations.By constructing a mathematical model of the support and positioning mechanism,the influence of struc-tural deformation on the supporting capacity is analyzed and calculated.The robot positioning method based on the support and positioning mechanism can effectively locate the robot inside a spherical tank.Experiments verified the support performance and robot positioning accuracy of the mechanism.This research proposes an auxiliary support and positioning mechanism for a detection robot inside a spherical tank,which can effectively improve the position-ing accuracy of the robot and meet the robotic inspection requirements.