螺旋给料流量系统单神经PID控制及仿真研究

螺旋给料流量控制系统是一个精度要求高、易受干扰、响应滞后的复杂系统,很难建立一个精确的流量控制系统模型来对流量进行有效地控制。针对螺旋给料过程的不稳定性、响应滞后、易受干扰等问题,提出了一种单神经PID的螺旋给料流量控制方法。通过分析螺旋给料流量系统实时采集的信号,并反馈至有监督的Hebb性能学习指标的单神经元PID控制系统,通过不断学习,自动调节PID控制器的权值提高流量稳定性,并对密度变化进行了补偿。仿真实验表明,该基于单神经网络的PID方法自适应性强,稳定性高,能够有效提高系统的跟踪精度和响应速度。     

单神经元PID在多电机同步控制中的应用

针对多电机同步控制系统在动载荷扰动情况下各电机之间的传动比会发生变化这一问题,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制算法,建立了多电机同步控制系统的单神经元PID控制规则。系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID控制算法能有效实现多电机同步控制,该算法收敛速度较快,鲁棒性较好,具有较强的抗干扰能力。最后,将该控制算法应用于精梳机四轴同步控制系统,其结果表明单神经元自适应PID同步控制算法能大大增强系统的动态性能,有效缓解负载带来的同步误差。在相同扰动情况下,该方法能更好的使多电机以一定速度同步运行。     

神经网络在气动机械手控制器中的应用

气动机械手控制系统是一个非线性系统,采用常规的PID控制方法难以获得较好的控制效果.将具有自学习和自适应能力的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并将其应用于机械手气动压力伺服系统中,控制器采用DSP实现.运行结果表明,该控制器能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器.     

单神经元PID在多电机控制中的应用

本文通过对多电机同步控制的原理及其特点分析,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制器,建立了单神经元PID控制规则,提出了多电机同步控制的单神经元PID学习算法。系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较快,鲁棒性较好,且抗干扰能力强。最后,基于MCF5235微控制器,通过VxWorks实时嵌入式操作系统,应用于四轴同步控制系统,结果表明单神经元自适应PID同步控制器能大大增强系统的动态性能,有效缓解负载带来的同步误差,在相同扰动情况下,该方法能更好的使多电机以一定速度同步运行。     

自适应PID控制在火炮随动系统中的应用

火炮随动控制系统是一个典型的非线性、大时滞系统,常规PID控制难以实现火炮随动控制系统参数在线自整定,针对该问题提出一种基于单神经元的自适应PID控制器,通过神经元的自学习、自校正能力实现了PID参数的在线自整定。仿真结果表明单神经元自适应PID控制响应快,自适应能力好,鲁棒性强,稳态精度高,采用该方案的火炮随动控制系统能够较好满足控制要求,具有一定实用价值。     

基于九点控制器的人造金刚石压力控制技术及其系统仿真

针对以往人造金刚石生产中传统PID适应性差等问题,为了使六面顶液压机得到更好的控制效果,生产出质量更高的人造金刚石,设计了一种基于九点控制器的压机压力控制系统。该方法不仅克服了系统响应速度慢、超调量大等缺点,而且使系统具备了更好的动态特性和稳定性。     

贴面压机保压系统模糊自适应PID控制与仿真研究

基于短周期贴面压机液压伺服系统动力单元的保压压力控制,分析建立了由液压缸驱动的动力单元数学模型,以该模型为控制对象,设计了模糊自适应PID控制器,并对控制系统进行了仿真研究。结果表明,所设计的模糊自适应PID较常规PID调整时间短,稳态性能好,降低了控制器的输出能耗。将模糊自适应PID控制方法应用于短周期贴面压机保压控制,是可行有效的。     

基于模糊控制的六面顶压机压力控制系统建模与仿真

将先进的电液比例控制技术与计算机控制技术相结合,对六面顶金刚石压机压力控制系统进行了设计,建立了该压力控制的数学模型.运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自适应PID控制器,并在MATLAB环境下进行仿真实验.结果表明,采用该控制算法,系统的调节时间缩短,响应速度加快,适应能力和鲁棒性得到提高,系统具有更好的动态特性和稳定性,有效地减少了压力的波动.     

基于RBF在线辨识的AGV转向单神经元PID控制

针对自动引导车(AGV)转向系统的复杂、非线性和时变性,提出了基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制来改进常规的PID控制性能.在该控制系统结构中,采用RBF神经网络辨识器实现对转向系统的Jacobian矩阵信息的在线辨识,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制.实验结果表明,与常规的PID控制方法相比.该方法具有较高的控制精度、较强的自适应性和鲁棒性,完全可适用于AGV转向系统的控制.     

人造金刚石合成工艺的智能控制

采用计算机控制技术对Y-500型六面顶压机生产人造金刚石的整个生产工艺过程进行全方位控制和监测,大大提高了压机运行的可靠性和生产效率.根据工艺要求采用智能PID控制和模糊PID控制策略对人造金刚石生产中的工艺参数加热功率和加压压力实现有效控制,大大提高人造金刚石产品的质量和品位.     

8 MN液压机电液比例控制系统的仿真分析

针对8 MN液压机的电液比例控制系统,建立了比例压力控制系统和比例速度控制系统的数学模型。为提高控制系统的性能,引入模糊自适应PID控制策略。在MATLAB中的Simulink环境下对系统进行仿真分析,分析的结果表明模糊自适应PID控制策略有效地改善了系统的控制性能。研究结果对于液压机液压系统的改进优化具有一定参考价值。     

基于单神经元PID的液压变桨距控制系统的设计

提出的单神经元-PID液压变桨距控制方法,结合了单神经元自适应性,自学习,结构简单,权值学习时间短,计算量小,鲁棒性强等优点,并通过实验,对该控制方法进行了验证,证明了其相比常规PID控制的优越性,能更好地满足风力变桨距系统的非线性,参数时变性的要求。     

电子万能材料试验机单神经元PID控制器研究

在分析传统PID控制的基础上,提出将单神经元PID控制应用于电子万能材料试验机的控制上.对其结构和控制算法进行研究,并利用MATLAB/SIMU LINK对电子万能材料试验机传统PID控制和单神经元PID控制进行仿真研究,结果表明单神经元PID控制更有利于电子万能材料试验机实现恒力、恒位移和恒变形控制.     

比例变量泵控马达系统的建模与仿真

本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究,对实际工程很有指导意义.本文建立了泵控马达系统的数学模型,并对控制系统进行了设计.应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能.本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低.     

基于PZT的微驱动定位系统及控制方法的研究

介绍了基于PZT驱动的一维微动工作台.该微动台采用柔性平行板铰链机构,对其进行了出力和位移关系的分析,并且进行了ANSYS的有限元分析设计,求得了系统的固有频率和最大位移.其理论分析、有限元计算和试验测试结果的对比分析的一致性说明了理论分析的正确性和数值分析的可靠性.使用精密光栅进行微位移闭环检测,使用哈工大博实精密测控公司研制的压电陶瓷驱动电源.采用单神经元自适应PID控制算法对系统进行控制,单神经元具有自学习和自适应能力,而且结构简单易于计算;而传统的PID调节器也具有结构简单、调整方便和参数整定与工程指标联系密切等特点.推导了单神经元自适应PID控制器,并进行了实验,微位移为20μm时的响应时间为12ms,实验证明了该方法的有效性.     

高效高精度火工品压药控制技术

针对传统压药控制技术中电气比例阀对气液增力缸冲压力控制的不稳定和精度不高的问题,提出了改进方法。在传统压药工艺控制系统基础上,通过软件PID控制算法,实现高精度压药控制,并通过改进PID控制方式,可克服PID控制过程中稳定周期过长的缺点,从而实现压药控制的稳定性和高效率。     

电梯曳引系统控制及节能技术的研究

针对电梯曳引系统时变性、不确定性、高度非线性等特征,指出电梯常用的普通PID控制存在的不足,提出了单神经元自适应PID控制的方法。通过计算机仿真及其在实用电梯上的试验,结果表明基于单神经元自适应PID控制的方法,对提高电梯速度的跟踪性能有较好的作用。模型电梯试验表明这种控制方法结合电路硬件结构的改变,能使电梯的能量损耗减少5%左右。