轴承套圈无心磨削夹具电磁力模糊PID控制系统

针对电磁无心磨削过程中套圈易发生变形的问题，提出了一种电磁无心夹具自适应控制方案，通过自适应调节电流的方法调节电磁力，进而补偿磨削力，使支承对套圈的压力稳定在目标值。对电磁无心磨削过程中的套圈进行受力分析，建立受力平衡方程，结合压力传感器、PLC制定了基于模糊PID算法的控制系统。仿真和试验结果表明该系统响应速度快，无超调，加工精度高。     

基于STM32和比例阀的精密微压控制系统设计与分析

在水位传感器的螺栓初始位置调试过程中,需要精密的微压源,为此设计了一个基于STM32和比例阀的精密微压控制系统。该微压控制系统由与气室气路相连的风压变送器检测气室的压力,STM32通过ADS1256采集风压变送器输出的气压模拟量,当检测气压小于设定值时,控制气泵向气室充气;当检测气压大于设定值时,采用PID控制比例阀使气室向外界环境排气。实验结果表明,所设计的精密微压控制系统响应速度快、精度高、稳定性好,能够满足水位传感器螺栓初始位置调试的需求。     

基于PLC的双恒压供水控制系统设计

该双恒压供水控制系统是以PLC控制为核心,变频调速技术为基础,并结合压力传感器、变频器、水泵、继电器、接触器等组成。在此系统中,PLC将压力设定值与测量值的偏差经PID运算后得到的控制量作用到变频器,从而通过变频器控制水泵的转速调节管网的压力,实现恒压供水的目的。     

基于PLC的双恒压供水控制系统设计研究

根据城市供水的特点,提出了基于PLC的双恒压供水控制系统,该系统通过压力传感器检测当前水压信号,送入PLC与设定值比较后进行PID运算,从而控制变频器的输出电压和频率,进而改变水泵电机的转速来改变供水量,最终保持管网压力稳定在设定值附近。实践表明,该系统具有运行稳定、工作可靠、全自动控制以及节能环保等优点。     

基于PLC专家规则控制的恒压供水系统设计

设计了一种由PLC、传感器、变频器以及触摸屏组成的恒压供水控制系统。通过改变水泵异步电机频率来控制水量,达到对供水压力的控制,使其快速跟踪水压参数设定值并且利用专家控制策略解决传统PID无法自适应问题。最后,实现了供水系统的自动化控制。     

锅炉液位控制系统设计

设计了一种数字式锅炉液位控制系统，并给出了硬件原理图和软件流程图。该控制系统是用MCS-51系列单片机及其相关硬件来实现，利用传感器（干簧管阵列）测量液位数据、CPU循环检测传感器输出状态，并用光柱和LED指示液位高度。当锅炉液位低于用户设定的值时，系统自动打开泵上水，当水位到达设定值时，系统自动关闭水泵。经几个月试运行，表明该控制系统设计合理、可行。     

电子分析天平模糊自适应PID平衡调节方法研究

为实现电子分析天平的快速准确称量,提出基于增量式模糊调节和PID调节有机融合的电子天平模糊自适应PID平衡调节方法。在建立电磁力平衡传感器系统传递函数基础上,确定基于FOLPD模型及Z-N整定法的初始PID调节参数,结合电磁力平衡传感器的动态响应特性,设定电子分析天平的模糊调节规则,并通过阈值判断,在系统偏差较大时采用增量式模糊调节,偏差较小时采用PID调节,实现两种调节方法的优势互补,缩短系统调节时间,提高系统的鲁棒性。仿真及测试结果表明,量程220 g、感量0.1 mg的电子分析天平应用模糊自适应PID调节方法,各载荷点示值误差≤±0.3 mg,稳定时间≤3 s,优于国家标准《JJG1036—2008电子天平检定规程》规定的I级天平示值误差指标。     

黄瓜大棚环境参数监控系统的设计

本论文主要介绍了基于西门子公司S7-200系列PLC控制器和MCGS组态软件进行监控的黄瓜大棚控制系统设计,该系统中采用温度传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器和光照传感器对温室大棚中各项环境参数进行检测,将测量值送入PLC中,在PLC中将其与设定值进行比较,再发出相应的指令驱动外围设备来调控黄瓜温室大棚内的环境参数,从而实现了黄瓜温室大棚的自动化、智能化控制。在此基础上,实现监测、数据记录、数据输出显示等功能,实现了控制系统优良的人机界面,为黄瓜温室大棚的研究提供新的方向。     

基于PLC的液晶玻璃基板自动下料控制系统的研究

在对自动下料系统功能分析的基础上,研究采用PLC结合传感器检测技术、伺服系统和气动系统设计的基于PLC的液晶玻璃基板自动下料控制系统。实际生产表明:该控制系统可实现双工位自动下料,具有良好的稳定性,并且可以自适应多种型号的液晶玻璃基板自动下料。     

线缆卷绕机的PLC控制系统设计

设计了线缆卷绕机的控制系统.该系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电动机等部件.卷绕时,PLC根据设定值通过放线变频器控制放线速度,通过张力调节控制绕线变频器实现绕线与放线同步,排线由伺服电动机根据绕线速度协调完成.设备使用表明:系统运行平稳,卷绕紧密、美观,避免了叠线,塌边等现象...     

液压缸内泄漏复合检测系统的研究

液压缸的泄漏会引起系统控制特性恶化,达不到正常控制精度与运行速度,直接影响工程机械的正常工作性能和使用寿命。本文在分析液压缸泄露原因及诊断方法的基础上,设计了一套以PLC为控制器,融合量杯检测、流量计检测及光电传感器检测的三位一体式复合检测系统,实现对不同泄漏量的油缸检测。实验表明该系统测量过程简捷、快速,测量结果可靠性高。     

落地铣镗床主轴箱平衡补偿系统故障诊断与维修

针对落地铣镗床主轴箱平衡补偿系统故障诊断问题,首先通过主轴箱受力分析,获得滑枕伸出前、后钢丝绳受力变化规律,结合平衡补偿系统液压原理,分析得出钢丝绳前吊点液压平衡缸动作逻辑,为PLC程序逻辑修改提供依据;然后开展滑枕伸出直线度检测试验,得到不同伸出量对应的液压平衡缸电液比例阀控制电压,从而确定PLC程序非线性控制电压;...     

基于PLC与变频器的皮带输送与分拣系统

运用PLC与变频器技术设计皮带输送与分拣系统,采用西门子CPU226CN PLC和EM222扩展模块作为控制器,利用变频器控制三相异步电动机,驱动传送带转动完成物料的输送;通过传感器检测和气缸动作把物料送入不同的分拣槽,实现物料自动分拣任务。应用表明,所设计的分拣系统实现了精确的位移控制,具有分拣速度快、分拣误差率低及省电、节能的优点。     

智能牵引机动力系统功率匹配与自适应控制

为使智能牵引机在负载多变条件下动力系统功率匹配,需通过控制液压泵排量调节发动机转速.建立发动机与液压泵仿真模型,采取模糊控制策略制定发动机与液压泵反馈调节控制系统.利用MATLAB/Simulink建立发动机与液压泵动力系统功率匹配控制系统仿真模型,通过设置发动机油门开度、工作负载和发动机目标转速,仿真模拟牵引机实际施...     

液压机械臂控制系统的改进研究

针对矿井井筒施工中采矿液压伞钻钻孔位置和姿态调整过程自动化程度低的问题,改进了传统液压系统的控制方式,对动臂油缸和钻臂油缸进行了闭环控制。为减弱机械臂位姿变化时变负载对系统动态性能影响,设计信号校正控制模块,建立阀控液压缸数学模型,使用MATLAB中的SIMULINK仿真模块构建信号校正控制模块仿真模型。根据已有产品参数为模型添加仿真参数,经典PID控制算法和模糊自适应PID控制算法用于校正系统,当输入是步进力信号时系统响应。仿真结果对比表明:两者均可改善系统稳定性,达到预期目标;模糊自适应PID控制方法用于减少过渡期的过冲,校正信号的动态性能优于传统的PID控制方法。     

瓶子—盖输送装配装置研制

本装置由机械部分和控制部分组成,机械部分包括输送机构、旋盖机构、夹瓶机构、挡瓶机构四个总成。电机通过链传动的带动下与输送带的主动辊相连接,输送带在电机的带动下不断将瓶子向前输送。挡瓶机构和夹紧都是由气缸实现,当光电传感器检测到瓶子的信号后,挡瓶机构和夹紧机构的气缸伸出。控制系统由PLC、继电器、电磁阀、开关电源组成。     

基于PLC的自动门控制系统设计

为增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。     

基于光电检测技术的圆盘切刀实时角度调整系统设计

圆盘切刀广泛应用于造纸、印刷以及软包装等领域,具有刃口坚韧、使用寿命长、分切效率较高等优点。然而为了满足现代分切技术中的高精度、高分切端面质量要求,实时调整圆盘切刀与切材的相对角度是一种非常有效的手段。研究设计出一套高精度的角度实时调整系统,基于光电检测原理,设计出圆盘角度检测系统作为整个系统的传感机构;控制原理由PLC控制与伺服电机控制相结合,并且采用闭环控制,具有精度高、灵敏性好以及可靠性高等优点。设计的角度实时闭环调整系统在新望XW-221C全自动分条机上得到应用,在全速生产时,调节精度精度可达±2×10-2rad,实际生产效果达到了预期希望,对其他分切技术也具有较大的借鉴价值。     

新型气-电控制张力系统的研究

介绍了一种采用PLC单片机作为主控制器,以低摩擦气缸和交流变频电机为执行元件的新型张力闭环控制系统.系统中采用摆杆机构和角度传感器来反映纤维张力变化,以取代半径检测装置和张力传感器,具体介绍了张力控制系统的组成以及数学模型的建立等.