抑制船舶非线性横摇的主动陀螺减摇装置

考虑船舶在横浪中运动恢复力矩、阻尼力矩的非线性,建立船舶在不规则波浪中单自由度非线性横摇运动方程,提出一种基于控制力矩陀螺的船舶横摇抑制装置,研究船舶和减摇装置系统非线性动力学性质,设计变增益控制律控制陀螺减摇装置的进动,以产生期望的控制力矩,达到有效抑制船舶横摇的目的。以某船为研究对象,以随机横浪激励为干扰输入,研究所设计的减摇装置在不同海况下的横摇抑制效果,在有义波高分别为1 m和4 m时,横摇减摇率分别达到83.64%和79.04%。仿真结果表明,所设计的减摇装置能有效抑制船舶非线性横摇。     

岸边集装箱起重机机械减摇系统

岸边集装箱起重机机械减摇系统厦门国际货柜码头有限公司林致来厦门港海沧港区现有岸边集装箱起重机４台,其中２台属巴拿马型,由上海振华港口机械有限公司制造,可装卸第４代国际集装船,是国内最大的岸边集装箱起重机之一,于１９９８年３月投入运行。该机配备世界上先...     

辅助钢丝绳减摇系统的设计

辅助钢丝绳减摇系统在国内外集装箱起重机及部分冶金起重机上已得到广泛应用，其工作原理是在小车和吊具之间设置一组辅助减摇钢丝绳，通过在4个对角线方向布置减摇钢丝绳产生的斜拉力对吊具及载荷的阻尼作用(见图1)，使摆动的悬挂物在尽可能短的时间停止摆动，便于司机对吊具和载荷控制，提高起重机作业效率和操作安全性。     

六自由度减摇模拟器系统研发

采用六自由度运动平台模拟船舶的运动,在其上部安装六自由度Stewart平台作为减摇装置,将船舶运动平台的位姿实时反馈到Stewart减摇平台的控制系统中,通过减摇控制算法获得减摇平台的控制信号,对Stewart减摇平台进行同步控制,实验结果证明减摇效果非常有效,理论上可以达到静止的效果。     

船舶减摇水舱横摇和横荡系统仿真

介绍由微机控制的船舶减播水舱试验台架，利用这套试验装置可以实时模拟在规到波和不规则波情况下船舶的横摇和横荡二自由度运动，从而可为研究减摇水舱的减摇性能提供又有效的参考数据。     

基于磁控形状记忆合金主动减振系统自适应控制

对磁控形状记忆合金(MSMA)应用于主动减振系统进行研究,通过仿真试验,研究自适应控制算法进行振动主动控制的效果。基于FIR数字滤波器,采用Fx-LMS自适应控制算法对基于MSMA作动器的主动减振系统的控制算法进行推导,对单自由度振动系统主动减振进行Simulink仿真。结果表明,Fx-LMS自适应控制算法具有良好的控制性能,利用MSMA作动器进行主动减振控制具有快速减小振动的效果,能有效降低振动对设备带来的不利影响,提高设备的使用寿命。     

机械电子学应用于主动减振系统的可行性分析

介绍机械电子学的形成和发展,分析主动减振系统的工作原理,通过理论比较论证,阐述机械电子学应用于减振工程中的可行性和应用前景。     

风洞悬臂杆结构主动减振系统的研究

风洞测试时悬臂杆振动会影响测试数据的准确性,为了抑制悬臂杆振动,设计了基于压电驱动器的主动减振系统,提出了将人工神经网络与传统比例积分微分(proportion integration differentiation, 简称PID)相结合的智能控制算法,实现了控制参数在线实时调整。对该控制系统的减振性能分别进行了地面试验和风洞试验,并与采用传统PID控制的试验结果进行对比。结果表明,神经网络PID控制下的振动收敛时间比传统PID缩短了50%,而且在不同风速和攻角下,悬臂杆系统的1阶模态振动均得到了有效衰减（衰减幅度>19 dB）,表现出良好的鲁棒性。     

海(淡)水液压元件试验系统的研制

新型水压传动技术已引起人们的重视，国内外正在进行大量的研究和商业应用。文中介绍了国内外的水压元件试验系统的研究情况；分析了水压试验系统的关键技术及难点；指出了水压元件试验系统中控制阀件的性能、管道的水锤效应、系统的污染控制和系统的水温控制等是急需开展研究的课题。     

美国材料与试验学会(ASTM)标准研制系统简介(一)

一、ASTM和ASME的关系美国机械工程师学会(ASME)锅炉与压力容器规范和美国材料与试验学会(ASTM)标准之间的关系,是十分密切的。ASME锅炉与压力容器委员会规定,凡其规范第Ⅰ篇“动力锅炉”、第Ⅷ篇“压力容器”所采用的材料,心须是已列入第Ⅱ篇的材料规格”中的那些材料;而能列入第Ⅱ篇的材料,又心须是ASTM标准已经采纳的。ASME锅炉与压力容器委员会又规定,如急需使用某种     

美国材料与试验学会(ASTM)标准研制系统简介(三)

八、既合作又斗争的场所一会议ASTM各委员会每年都要召开若干次会议。在委员会开会时,分会会议也同时进行。另外,分会每年还要举行三至四次会议。委员会的细则还规定,在某些特殊情况下,可由分会主席决定时间、地点而临时召开一次分会会议。工作组(task groups)的会议次数、地点、     

美国材料与试验学会(ASTM)标准研制系统简介(二)

五、反对票的处理从技术角度考虑,分会、委员会、协会三级信件投票表决中的反对票是有一定价值的。因为,投反对票,必须用文字说明其理由。即对条文中可能存在的模糊观点或错误要从理论上加以分析、论证,否则,只能认为是弃权票。     

舵减摇应用中液压舵机系统的改造

文章针对某艇舵减摇技术应用中液压舵机系统的改造,对其工作原理,改造内容及关键技术问题等作了详细分析。     

空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究

使用凯恩方法建立空间柜并联主动减振系统动力学模型,并对模型进行线性化,得到模型的状态空间形式。对空间微重力环境进行研究,设计并联主动减振机构对空间实验柜进行减振。空间微重力环境具有振动频率低、振动幅度小、随机振动强的特点,并联主动减振系统可以良好抑制振动干扰。并联主动减振机构由空间实验柜、直线型音圈电机、推杆、传感器组成,空间实验柜为减振对象。推杆通过柔性铰链将空间实验柜与空间站舱体连接到一起。控制器接受由传感器采集的空间实验柜加速度与相对位移信号,并驱动直线型音圈电机抵消干扰。最后,对系统线性化的动力学模型进行仿真,并与非线性动力学模型的仿真进行对比,对模型进行了验证。     

Fuzzy-PID在车辆液压悬架主动减振系统中的应用

根据车辆液压主动悬架的基本结构,选用电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件,通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型,并设计了一种新型的Fuzzy-PID控制算法,对悬架系统进行控制。仿真结果表明,该方案能更有效地改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。     

舵减摇技术应用中液压舵机系统的改造

文章针对某艇舵减摇技术应用中液压舵机系统的改造,对其工作原理,改造内容及关键技术问题等作了详细分析.     

起重机吊重系统三绳机械减摇装置设计

船舶海上作业过程中存在起重机吊重摇摆问题,影响着操作的安全性。本文根据这一问题,设计了一种三绳机械减摇装置,其主要的目的是为了减小吊重摆幅,满足船舶作业的实际操作需求。本文主要是对起重机吊重系统三绳机械减摇装置设计进行了探讨,旨在进一步提升起重机吊重系统的减摇效果。     

主动减振并联机构模态分析

为了缓解在运输过程中由于路面颠簸、加减速、急转弯等对病人造成的不舒适,提出了一种基于柔顺驱动的减振平衡并联机构。该机构综合利用了主动减振与被动减振的特点,对于低频大振幅信号利用伺服运动实现主动减振,而对于高频小振幅振动信号则利用柔顺单元的被动减振特性实现抑振。并利用等效质量法对系统进行了模态分析。仿真结果显示,对于20 Hz以上的线振动信号利用柔顺单元的被动特性可以实现20 d B的衰减。     

集装箱桥吊吊具的电子主动防摇装置试验研究

为了提高起重机高速小车迅速消除集装箱摆动并准确定位的能力,提出了一种新的防摇装置——基于主动质量阻尼(AM D)原理的电子主动防摇装置,进行了AM D防摇机理理论分析,根据分析结果设计了相应的防摇模拟试验,取得了良好的防摇效果。这对设计新的集装箱桥吊吊具防摇装置具有一定的指导意义。