电液双缸系统同步控制

由于强非线性和强耦合作用严重影响双缸同步系统的控制精度,同步误差加剧试件变形内力,具有较强的破坏能力,因此研究具有优良性能的同步控制算法具有重要的实践意义.建立考虑系统安装误差、测量误差、负载刚度和伺服阀零偏等因素在内的双液压缸同步控制系统数学模型;分析上述各误差因素对双缸同步控制精度的影响机理;提出了基于内力补偿和位...     

基于智能RMC70运动控制器的双缸液压同步控制试验系统技术研究

重点介绍了智能RMC70运动控制器的工作原理,在运动控制器中增加同步进行控制算法研究以及通过增加系统控制方程因子避免振动,在控制方程中加入二阶导数增益项,以补偿系统的弹性,避免振荡问题.基于该原理开发了用于双缸液压试验系统的同步控制.通过实际生产系统进行测试,验证了理论推导的正确性.实验结果表明,RMC70智能运动控制...     

基于模糊PID的液压同步控制

提出一种新的模糊PID和一种改进的主从位置同步系统结构,其仿真结果表明这种利用模糊PID的改进的主从位置同步控制方案有着比利用常规数字PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。     

双缸同步液压翻转系统研究

针对核电厂重型模块与工艺装置精确对接的难题,分析了首台双缸翻转设备液压原理,并针对其不足,优化了液压同步控制原理。在控制策略方面,采取了分级PID和主从动控制策略相结合的方式,极大改善了系统的同步精度和可靠性,达到了设计技术要求。     

电液数字伺服双缸系统PSO-PID同步控制

将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器。以电液数字伺服双缸系统的PID参数优化为例,使用粒子群优化算法对PID参数进行优化。仿真结果显示:PSO算法使得PID控制参数调整速度较传统方法快,产生超调量较小,该方法的调节效果较好。     

基于模糊理论的装备液压系统故障诊断研究

在介绍模糊故障诊断的基本原理和方法的基础上,结合某装备液压系统实际运行情况和大量专业人员经验知识,通过建立该系统模糊故障诊断模型,分析了其模糊诊断过程,并提出动态修正法和多因素综合评分法相结合确定模糊诊断矩阵的故障诊断新方法,应用结果证明了其实用性和有效性.     

基于模糊理论的挖掘机液压系统故障诊断

首先系统介绍了建立在模糊理论基础之上的二级模糊综合评判数学模型的详细建立过程,并陈述了二级模糊综合评判法在液压系统故障诊断中的应用原理和过程,然后以某型挖掘机挖掘液压系统为实例,应用二级模糊综合评判法对该液压系统进行故障诊断,找出了故障源,经过维修使液压系统恢复正常工作。     

基于模糊理论的工程机械液压系统故障诊断

首先系统介绍了建立在模糊理论基础之上的一种液压系统故障诊断法数学模型的详细建立过程,并陈述了该方法在工程机械液压系统故障诊断中的应用原理和过程,然后以某型双钢轮液压振动压路机行走液压系统为实例,应用该模糊诊断法对其液压系统进行故障诊断,找出了故障源,经过维修使液压系统恢复正常工作。     

多通道液压系统同步控制策略研究

为研究多通道液压控制系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,融合了偏差耦合及环形耦合,该文提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的同步控制方案。仿真结果表明,优化后的系统具有良好的抗干扰性能和同步控制精度,能够实现输入信号的跟踪控制。     

基于Widrow-Hoff学习算法的液压系统同步控制策略研究

针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成响应不同步的问题,提出一种基于Widrow-Hoff神经网络学习算法的液压缸同步控制策略,即通过迅速地调整控制系统输入正弦信号的幅值和相位,使多路系统的响应在短时间内达到同步.讨论了算法的稳定性并将此算法应用于实际加载系统.仿真和试验表明,此控制策略能够有效地协调多路液压伺服系统工作,从而达到同步加载的目的.     

基于模糊控制的液压伺服控制系统研究

针对非线性的液压伺服控制系统,设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器,并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明,该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点,为液压系统控制提供了可行的方案。     

基于AMESim的负荷传感液压同步系统仿真研究

针对液压双缸同步系统在偏载情况下同步性能较差的问题进行了研究,提出引入负荷传感技术调节系统压力的方法,使得系统流量不受负载变化影响,从而达到双缸同步。阐述了负荷传感液压双缸同步系统的组成及工作原理,建立了负载敏感泵、多路阀及整个系统的AMESim模型,并验证了模型的正确性。对模型的仿真分析表明:单个油缸动作时,系统流量不受负载变化影响,油缸速度保持恒定;双缸同步动作时,两回路流量不受偏载影响,当输入信号相同时,双缸保持同步。     

基于模糊控制理论的同步带恒张力控制系统

在工业的生产过程中,经常遇到收卷或放卷过程中的张力控制问题,由于收放卷张力系统具有非线性、时变性、复杂性,及模型的不确定性等特点,传统的开闭环控制不能达到很好的效果,而模糊控制不需要被控系统的精确的数学模型,同时可以有效且便捷的融合人的控制策略和经验,基于模糊控制理论的自适应恒张力控制系统,利用模糊系统的优点来解决控制系统的非线性、时变性,并在MatLab环境下对系统进行仿真,仿真结果表明算法具有良好的动态特性和稳定性,取得了较好的张力控制效果。     

基于模糊PID的变幅液压控制系统

针对高空带电机器人作业时出现臂架振动和抖动的问题,设计了基于模糊PID控制器的闭环液压控制系统.以液压缸活塞杆速度的误差和误差变化率为输入变量,经过模糊化、模糊推理、解模糊的方式来动态调节活塞杆的速度,使其达到稳定状态.以高空带电机器人的臂架变幅液压系统为研究对象,通过建立液压平衡回路数学模型得到系统的传递函数,在MA...     

水轮机筒阀电液同步控制系统研究

根据筒阀的作用及其机构特点,提出筒阀同步控制系统的设计要求及技术指标.在对比分析水轮机筒阀两种同步控制方式,即机械同步与电气液压同步的基础上,提出了一种新的机械、液压、电气同步控制方式.针对该系统的组成和工作原理,具体分析设计了液压同步控制系统的控制阀组、马达分流模块、配油模块;电气同步控制系统的位置测量模块、PLC控制模块等.该控制系统在云南红河南沙水电站得到实际应用,其同步控制精度和速度控制指标均达到设计要求.     

基于泵控缸位置伺服系统的模糊控制系统设计

在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀控制液压缸位置,其缺点是能耗大、效率低。为此设计了一种通过数字泵直接控制液压缸位置的模糊控制器,该控制器的设计目标是在实现液压缸的精确位置伺服控制的同时追求节能降耗。     

基于功率键合图的液压同步系统建模

在建立液压系统的动态数学模型时,功率键合图是一种有效的工具,可以先根据一些规则,画出所研究系统的功率键合图,然后由功率键合图可以方便地写出状态方程,即使比较复杂的系统,这一过程也可以有条不紊,而状态方程中的状态变量一般都是所研究系统中具有实际意义的各物理量。