基于视觉显著性的雷达视频舰船检测

将计算机视觉领域的视觉显著性的概念引入常规雷达视频序列中舰船目标的检测,提出了适用于雷达视频的目标显著性表示模型。利用局部对比度来表征目标与杂波在回波强度上的差异,利用运动显著性来提取目标与固定地杂波和起伏海杂波之间的差异,经线性组合形成综合显著图,可快速准确提取目标。将连续多帧提取的结果进行积累,通过分析目标历史轨迹对目标加以确认。最后,利用采集的某型导航雷达实测数据进行的实验表明了方法的有效性。     

结合SAMF和视觉显著性的目标跟踪算法

为提高SAMF算法在复杂场景下的跟踪性能,提出了一种结合SAMF和视觉显著性的目标跟踪算法.在SAMF相关滤波跟踪框架的基础上,通过设计置信度判别策略评价SAMF跟踪结果的可靠性,当认定跟踪结果为低置信度时启用显著性检测算法对其进行修正,从而实现目标的重定位以解决遮挡等因素导致的跟踪漂移问题.实验表明,所提出的改进算法...     

基于计算机视觉的运动目标跟踪算法

截至目前,运动目标跟踪已经历经了几十年的发展研究,其作为当前社会一项至关重要的先进技术,对于人们的日常工作生活以及社会经济、军事政治等其他各领域均有着积极的帮助作用。特别是在计算机视觉技术逐渐发展成熟的今天,运动目标跟踪与计算机视觉技术的融合程度也越来越高。基于此,本文将选择当前比较常见的一种目标跟踪算法即Kalman filter算法,并以运动的人脸作为跟踪目标,着重围绕基于计算机视觉的运动目标跟踪算法进行简要分析研究。     

智能视频监控系统目标检测和跟踪技术分析

简述视频监控技术发展历史,提出了视频监控系统的智能化是未来监控技术发展的必然趋势.针对智能图像分析中的目标检测与跟踪技术,对目前采用的各种算法进行分类,并对各种方法的技术特点和优缺点进行了分析和比较.最后,根据公安的实战应用需求,总结了该技术的应用范围及前景.     

运动目标跟踪算法综述

随着视频监控技术的不断发展和视频监控系统的广泛应用,目标跟踪是近年来一个重要的研究课题,目标跟踪技术是监控系统中最重要、应用范围最广的技术之一,目标跟踪技术的实现依托于目标跟踪算法。运动目标跟踪算法具有广泛的研究价值和挑战性。本文对当前主流的运动目标跟踪算法:Kalman滤波算法、Mean Shift算法、粒子滤波算法等进行了研究,归纳总结了每种跟踪算法的优缺点、适用性和局限性,通过对跟踪算法的分析对运动目标跟踪技术的发展趋势进行了展望。     

智能视频监控系统中多视角目标跟踪研究与FPGA实现

为了提高智能视频监控(IVS)系统中运动目标跟踪的可靠性和实时性,提出一种分布式架构的高清多视角IVS系统。首先,前端FPGA模块与高清IP摄像机相连,用于收集视频并进行初级视频处理;然后,FPGA通过网络与后端GPU服务器相连,GPU服务器执行高级视频处理;最终实现目标在多摄像机间的连续跟踪。实验结果表明该系统运行稳定,能够在多视角下快速、准确地跟踪目标。     

智能视频监控系统中运动目标跟踪的研究

为了提高智能视频监控系统中运动目标跟踪的可靠性和实时性,在研究Mean-Shift和粒子滤波的基础上提出了一种融合Mean-Shift的粒子滤波目标跟踪算法。该算法利用Mean-Shift的聚类作用,提高了粒子采样效率,有效抑制粒子退化现象;而且,在算法实现过程中加入了目标模板更新环节,很好地解决了目标遮挡问题,在保证跟踪效果的前提下大大降低了粒子滤波的计算量,使得其被应用于实时监控系统成为可能。最后在MATLAB上进行了实验仿真,得到了较好的跟踪效果,可广泛应用于智能视频监控系统中。     

视频自跟踪系统目标动态特性分析

形状、尺寸、运动方向、旋转方向和光辐射强度等变化是航天测控视频自跟踪系统目标的重要动态特性。定义目标在视频自跟踪系统传感器平面中心坐标系中的目标运动方向和法线方向的两个方向数,把目标投影与目标运动弹道联系起来;并定义由A和E 正交形成的传感器平面坐标系,把目标在视频自跟踪系统传感器平面上的运动方向与目标运动弹道联系起来,且给出了解析算法;用这些方法对飞行试验实际数据进行了仿真模拟和初步分析。     

多目标视频跟踪技术的研究

视频跟踪技术是智能视频分析中的一个基础研究方向,现已有一些实用的算法,现重点研究了粒子滤波算法.通过改进,解决了多目标间互相干扰的问题.测试结果表明:在目标被部分甚至完全遮挡时,仍然能够给出正确的结果.     

基于图像签名算法的视觉目标跟踪算法北大核心CSCD

针对视觉目标跟踪算法中存在的快速运动、尺度变化、形变和遮挡问题,提出基于图像签名算法的视觉目标跟踪算法。该算法以相关滤波算法为基础,通过多种特征构建目标的外观模型,提高了算法的跟踪精确度和稳健性;为了解决严重遮挡情况下的目标重定位问题,利用图像签名算法计算图像的稀疏显著性区域,获取候选目标的位置,通过分类器对候选目标进行重排名,实现目标重定位;采用尺度池策略和自适应模板更新策略,解决跟踪中的尺度变化问题和跟踪漂移问题。利用标准数据集测试所提算法的性能,结果表明,所提算法在跟踪成功率和精确度上均优于传统的相关滤波算法,能较好地解决快速运动、尺度变化、形变和遮挡情况下的目标跟踪问题。     

视颇监控系统中运动目标跟踪算法研究

针对Camshift跟踪算法无法适应目标的高速运动、背景复杂和遮档的情况,提出了一种改进算法.将Kim算法和卡尔曼滤波状态预测引入,用Kim算法提取运动目标区城信息,根据以往目标位置点的信息对当前帧中目标的可能位置预测,解决了传统Camshift算法的一些局限.实验表明改进算法在目标高速运动、遮档情况下,仍能进行有效跟...     

基于最简视觉显著性的红外目标快速提取方法

在红外深空目标跟踪系统中,为了能够从深空红外图像中快速提取微小目标,通过分析红外深空图像的特点,提出一种基于最简视觉显著性的红外目标快速提取方法。该方法在传统的视觉显著性的基础上,通过计算局部灰度最大值和目标像素的灰度平均值与邻域像素的灰度加权值的对比度组成特征向量,构造显著性模型,抑制背景并凸显目标,使之不但能够减少运算耗时,而且能够保证提取精度。通过对红外深空图像进行处理,实验结果表明该算法的运算时间仅为传统的视觉显著性算法的28%,且有较好的处理结果,证明了该算法的有效性。     

基于视觉显著性和目标置信度的红外车辆检测技术

提出了一种复杂地面背景下的红外车辆检测算法。首先,提出一种新的自适应分段线性灰度拉伸方法来增强当图像整体亮度偏低时的目标信息。其次,利用拉伸后图像的显著性图生成目标潜在的兴趣区。再次,利用平均梯度法在兴趣区内进行目标的边缘再分割,完成目标精确分割检测。最后,利用车辆的红外融合特征计算目标置信度,对目标进行评估和确认。实验结果表明:对实际拍摄的红外图像进行检测的算法可有效地检测出地面车辆目标。     

一种基于立体视觉显著性的多视点视频比特分配方法

针对多视点立体视频压缩编码,提出了一种基于立 体视觉显著性的比 特分配方法。研究综合利用多视点立体视频数据中场景的运动、深度以及深度边缘信息提取 人眼感兴趣区 域(ROI)的方法;然后根据ROI的划分结果优化区域比特分配。实验结果表 明,本文提出的算法能有效提 高ROI区域的编码性能,同时整体视频的率失真性能有一定程度的提高。     

融合灰度与显著性特征的空中红外目标跟踪

针对红外目标特征简单且信息量少导致跟踪精度不高,提出一种基于灰度和显著性特征融合的核相关滤波算法用于空中红外目标跟踪。首先,在保证目标足够特征信息量的前提下对较大的目标进行不同等级压缩。然后将提取的二维灰度特征与显著性特征按页方式进行拼接扩展成三维特征,再将融合的特征用于核相关滤波。实验表明所提算法能够适应多种环境下的空中红外目标跟踪,跟踪精度和成功率典型值分别达到84.8%和63.9%,较大部分算法有很大提高,平均跟踪速度高达125 f/s,体现出了良好的实时性。因此,本文提出的算法在保证实时性的同时提高了跟踪的可靠性,具有一定的实用意义。     

Affine hull based target representation for visual tracking

Handling appearance variations is a challenging issue in visual tracking. Existing appearance models are usually built upon a linear combination of templates. With such kind of representation, accurate visual tracking is not desirable when heavy appearance variations are in presence. Under the framework of particle filtering, we propose a novel target representation for tracking. Namely, the target candidates are represented by affine combinations of a template set, which leads to better capability in describing unseen target appearances. Additionally, in order to adapt this representation to dynamic contexts across a video sequence, a novel template update scheme is presented. Different from conventional approaches, the scheme considers both the importance of one template to a target candidate in the current frame and the recentness of the template that is kept in the template set. Comprehensive experiments show that the proposed algorithm achieves superior performances in comparison with state-of-the-art works.     

结合视觉显著性引导与分类器融合的遥感目标检测

利用有限计算资源对大视场遥感图像进行快速目标检测有着重要的现实意义。借鉴注意机制在人类视觉系统中的选择性感知特点,结合自底向上的视觉显著性引导及自顶向下的显著区域解译,提出一种新的大视场遥感目标检测模型。设计其整体架构分为注意初期、注视阶段及注意后期3个递进的层级,通过引入一种自适应形态学的显著图生成策略快速搜寻整个视场中的显著区域,并在其引导下利用分类器融合技术从特征属性相似的显著物中区分出任务目标。以大视场遥感图像舰船检测验证模型,性能及对比实验结果表明该模型是可行的,同时实现了计算资源有层次、有重点地合理分配。     

窗口热辐射下基于视觉显著性的红外目标检测方法

针对红外成像应用于高速飞行器发展的需求,开展了光学窗口气动热辐射条件下的目标检测方法研究。首先介绍了目前小目标检测方法工程应用现状及其应用于气动效应条件的不足,总结了窗口红外热辐射的特征分析,给出了图像整体灰度分布,目标对比度、目标灰度与边缘变化程度的分析;针对热辐射特征与图像特点,提出了基于梯度域的视觉显著性目标检测方法,并给出了算法运行的流程;最后,从背景抑制后的目标对比度、运行时间、检测效果等方面,对提出的方法与常用的小目标检测算法进行了对比实验,显示了方法在处理窗口热辐射条件下的目标检测性能的优越性。     

基于视觉传感网络的目标跟踪系统设计

为了减小当前智能视觉跟踪系统对于背景模型的依赖,增强系统的抗干扰性,设计一种新型的基于视觉传感器网络的物体检测与跟踪系统。系统采用MeteorⅡ-Standard图像采集卡采集监控区域中的目标物体图像,通过无线传感网络对监测范围中的目标图像信息进行变换、传输、存储和处理,使用CP-132IS串口卡将图像处理数据传输给控制器,控制器基于传感网络节点反馈的目标坐标信息,对目标位置进行标定,软件设计过程中,详细分析系统实现目标跟踪的流程,主要包括目标物体检测、节点数据处理、节点间的数据通信以及控制器存储并标定目标位置四个部分,并给出系统视觉库和摄像头模块的关键程序代码。实验结果表明,所提系统具有较高的目标跟踪精度,应用价值高。     

基于Kalman和GMM-PBAS融合的红外视频目标检测与跟踪

红外成像系统已被广泛地应用于红外精确制导、视频监控、搜索和跟踪等领域。基于红外视频的目标检测与跟踪是上述领域中的一项重要技术,文中通过结合GMM和PBAS算法的优点进行背景提取,再结合Kalman滤波进行目标检测与跟踪。实验证明该方法能够在多种外部扰动情况下准确地提取背景并抑制阴影对真实运动目标的影响。