电动负载模拟器的自适应终端滑模控制

为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器对信号精确跟踪,同时抑制多余力矩,提出高阶非线性自适应终端滑模控制策略,避免了参数变化和扰动对系统的影响。将舵机看作一个扰动输入,确立负载模拟器系统为双输入单输出非线性系统,建立负载模拟器非线性数学模型,并基于此模型提出自适应终端滑模控制策略。利用Lyapunov函数证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性。并通过Simulink仿真验证了此控制策略的有效性。结果表明:与普通滑模控制相比,自适应终端滑模控制方法跟踪精度更高,对多余力矩也起到了很好的抑制效果。     

新型高效电动静压飞行模拟器运动系统

现代飞行训练模拟器必须是具备高动态响应的长行程的六自由度运动系统。以Stewart六自由度运动平台所形成的飞行训练模拟器的电液伺服系统是用电液伺服阀控制的即为阀控系统,功率损失很大,效率很低,系统中产生的热量需要很大的冷却装置,这又需要浪费附加功率。介绍了一种新型高效电动静压飞行模拟器运动系统,该飞行模拟器的电液伺服系统中不用电液伺服阀,而是采用交流伺服电动机直接驱动定量泵的泵控系统。交流伺服电动机按外部指令信号可实现变向、变速、变转矩的伺服驱动;同时,在系统上采用蓄能器可以实现能量回收和保压。在2008年交付使用的波音787飞行训练模拟器采用了该高效电动静压运动系统。     

PLC开关量输入单元及其应用技巧

一、开关量输入单元（－）输入单元的类型开关量（也称数字量）输入单元是PLC与外部输入信号开关连接的桥梁，经输入回路把信号状态（ON或OFF）送入CPU。输入单元分为DC（直流）输入和AC（交流）输入两种类型，如图1所示。DC输入是将外部信号经电阻限流后加至光电耦合器上；AC输入是将外部交流信号经电容器限流，通过整流器整流后加至光电耦合器上。光电耦合器的作用是阻止外部噪声侵人CPU，并能消除输入触点抖动的影响，使内部回路与外部输入回路隔离。二者均有显示输入信号状态的发光二极管（1jED）。根据输入回路的不同，De输…     

新型高性能热作模具钢RX4在精锻模上的应用简

通过采用EBT＋LF＋VD＋ESR冶炼精炼工艺、钢锭高温扩散均质化技术、三镦三拔多向锻造技术、固溶双细化热预处理技术,获得了一种新型的高性能热作模具钢RX4,该模具钢的纯净度、均匀性和等向性均得到了有效地保证。在此基础上,本文研究了RX4材料的组织、性能和在精锻模具上的应用情况。结果表明,RX4材料具有较高的热稳定性、高温强度、及抗热疲劳性能。RX4精锻模具现场使用情况表明,在相同的工艺条件下,其精锻模具的平均寿命较H13同类产品有较大幅度的提高。     

新型高性能热作模具钢RX4在精锻模上的应用

通过采用EBT+LF+VD+ESR冶炼精炼工艺、钢锭高温扩散均质化技术、三镦三拔多向锻造技术、固溶双细化热预处理技术,获得了一种新型的高性能热作模具钢RX4,该模具钢的纯净度、均匀性和等向性均得到了有效地保证。在此基础上,本文研究了RX4材料的组织、性能和在精锻模具上的应用情况。结果表明,RX4材料具有较高的热稳定性、高温强度、及抗热疲劳性能。RX4精锻模具现场使用情况表明,在相同的工艺条件下,其精锻模具的平均寿命较H13同类产品有较大幅度的提高。     

可编程控制器（PC）的编程原理及其应用（二十三）

定时器输出接点T01由闭合变为断开,外部输出继电器50也由通电变为断电,外部执行元件停止运转。可见,外部执行元件停止工作和输入信号由高电平变为低电平,几乎是同步,这就是输入信号和输出同时断开。上述前、后二者有机地结合,构成了延迟启动,同时断开的原理。表3.19是延迟启动,同时断开的程序。 3.5.3 延迟断开、同时启动 当输入信号一到,被控制对象立即启     

基于干扰观测器和迟滞观测器的压电致动器控制

压电致动器的迟滞效应可以视为外部干扰,它既有低频部分又有高频部分,零相位误差跟踪控制器加干扰观测器的结构可以有效地补偿迟滞效应的低频成分,但未补偿高频成分,为了改进跟踪低频、高频输入信号的性能,提出了零相位误差跟踪控制器加干扰观测器加迟滞观测器的控制方案.仿真结果表明,该控制方案可以有效地改善低频和高频的跟踪性能.     

基于多尺度卷积神经网络的轴承剩余寿命预测

针对滚动轴承剩余寿命难预测的情况,在分析了轴承原始信号特征提取困难的基础上,提出了基于多尺度卷积神经网络的轴承剩余寿命预测方法。该方法将原始振动加速度信号作为输入,依次经过浅层特征提取模块、深层特征提取模块、数据融合模块和输出模块这4部分进行处理,最后输出预测的剩余寿命。同时提出了一种新型的改进均方误差作为网络的损失函数,取得了较好的效果。通过对轴承寿命预测实验的测试数据进行预测分析,该方法能够有效的预测轴承的剩余寿命。     

基于交变磁场的钢丝绳外部断丝检测方法

为了检测钢丝绳外部断丝缺陷,提出了一种基于交变磁场检测原理的无损检测方法。采用交流励磁方式对钢丝绳进行磁化,利用传感器获得缺陷处的漏磁信号,并通过PCI-1716L数据采集卡将预处理后的信号输入到计算机;采用Labview软件实现对钢丝绳缺陷信号的分析处理与显示。分析实验数据得出断丝处检测信号峰-峰值与该位置钢丝绳断丝数量的对应关系,表明了该方法能够实现钢丝绳外部断丝缺陷检测。     

影响PLC输入模块正常工作的几个因素

输入模块对PLC来讲，是实现其控制功能的一个环节，只有在输入模块获得的指令是正确的前提下，才能保证PLC输出的控制信号合乎要求。对于PLC来说，输人信号只有on／off两种状态，但两种状态都不是简单地对应于高电子、低电平两个电压值，而是对应一定的电压范围。以富士可编程控制器l？lil：X一民的NJ－XS－l输入模块为例，输入动作电压on级为DCg．6～30V，off级为0－5．SV。因而若输入信号由于某些因素造成其电压值不在on或者off的范围内，则有可能出现输入信号off时，PLC却认为输入信号是on状态；或输入信号为on时，PLC却认为输…