双通道多极旋转变压器的角度组合算法研究

为提高测角精度,通常使用双通道多极对旋转变压器组成高精度测角系统。针对已有该类测角系统的角度组合算法进行了分析研究;在已有角度组合算法和角度组合中误判的原理基础上,提出了两种角度组合算法:最大纠错组合算法和特殊条件下的二进制组合算法,前者具有最大纠错能力,后者在特定条件下实现简单快速。数字仿真和实际系统中的应用结果,均验证了文中算法的有效性。     

偏心对多极旋转变压器的影响

从槽分度误差的角度出发,用贝塞尔函数导出径向偏心下的激磁磁势、气隙磁密、感应电势和角误差的数学表达式,分析不同径向偏心时对精度的影响及偏斜、偏心对最大输出电压、相位、输入阻抗、零位电压等电气性能的影响。文中列出的实验曲线表明,理论分析与实验结果是吻合的。     

双通道多极旋转变压器-数字转换器的设计与实现

分析了双通道多极转变压器-数字转换器的组成及原理,应用数字化过采样技术、闭环跟踪解算算法、组合纠错算法,设计实现了一种全数字型双通道多极RDC转换器,转换精度高、结构简单、成本低。     

多极旋转变压器测试中的一些问题探讨

1相位漂移无论单极旋转变压器还是多极旋转变压器 ,在长期通电过程中 ,都会产生相位漂移。相位漂移的原因是 :励磁绕组发热后 ,阻抗发生变化 ,励磁电流对励磁电压产生相移 ,从而引起输出电压对励磁电压的相位漂移。这种相位漂移 ,对单极旋转变压器测试影响不大。而对多极旋变来说 ,这种影响就不能忽视了。下面是笔者对一种 30对极多极旋转变压器相位漂移实验和由此引起的零点漂移情况。实验方法是 :先将多极旋变调到一个零点 ,相敏指零仪指零 ,记下此时光学分度头的读数 ,并用高精度相位计测出此时输出电压相位移 (非零点输出测试 ,测完后回…     

磁阻式多极旋转变压器的误差分析

磁阻式多极旋转变压器的工作原理是基于依转子位置而变化的气隙磁导与输出绕组电压成一定比例关系。由于其工作原理与传统结构多极旋转变压器不同,产生误差机理亦不相同。文中对这种高精度角位置传感器产生误差原因进行了分析,并给出了有效消除误差的方法。     

多极旋转变压器误差计算的分析

多极旋转变压器电气误差计算方法 ,GJB2 1 43— 94国家军用标准《多极和双通道旋转变压器通用规范》规定 ,以基准电气零位为参考点 ,在所测正、负各点偏差中 ,取其中绝对值最大偏差作为电气误差。而多极旋变老技术标准却规定 ,取其中各点正、负最大的偏差绝对值之和的 1 /2作电气误差。二者误差计算方法截然不同。本文对这两种计算方法进行比较与分析。1　误差表示方法在误差测量中 ,有两种误差表示方法 :一种是绝对误差法 ,一种是相对误差法。绝对误差法 ,一般只说明测量值与实际值的偏离程度 ,不能说明测量的准确度。而多极旋变老技术标…     

基于AU6802的旋转变压器接口电路应用设计

应用数字转换器件AU6802对旋转变压器输出互为正余弦关系的模拟信号进行采样，将其转换成与光电码盘输出一致的数字脉冲信号，以便于各种CPU进行处理。介绍了旋转变压器和AU6802芯片的基本工作原理，研究、设计了旋转变压器与AU6802之间的接口电路，最后应用Muhisim软件对接口电路进行仿真分析。实验表明该接口电路性能稳定，可以使电机在扦、闭环工作方式下运行，能够准确地实现电机位置、速度的检测，实现了光电码盘的功能，具有较高的应用价值。     

分装式多极旋转变压器组装中的一些问题

他析旋转变压器组装中，有时会产生磁路未对齐的现象。磁路未对齐，导磁回路的磁阻会变大，激磁绕阻的电抗变小，激磁电流变大，从而引起电机的变比减小，使输出绕组的最大输出电压减小。由变压器理论可知，变压器的电压比等于匝数比。而多极旋转变压器在磁路未对齐时，会产生副边最大输出电压减小现象。这是因为，变压器的电压比等于匝数比，     

基于AU6802的旋转变压器接口电路应用设计

应用数字转换器件AU6802对旋转变压器输出互为正余弦关系的模拟信号进行采样,将其转换成与光电码盘输出一致的数字脉冲信号,以便于各种CPU进行处理。介绍了旋转变压器和AU6802芯片的基本工作原理,研究、设计了旋转变压器与AU6802之间的接口电路,最后应用Multisim软件对接口电路进行仿真分析。实验表明该接口电路性能稳定,可以使电机在开、闭环工作方式下运行,能够准确地实现电机位置、速度的检测,实现了光电码盘的功能,具有较高的应用价值。     

高精度旋转变压器转角测量数字转换电路

基于数字随动原理,研制出一种低成本、实用性强并可与计算机接口的高速高精度旋转变压器转角测量数字转换电路,介绍了其工作原理与硬件电路;分析了激励信号谐波失真、激励信号与信号之间相移所带来的误差。     

基于CAN总线通信的轴角数据转换电路设计

介绍了一种基于CAN总线进行通信的轴角数据转换电路。在设计上,以dsPIC30F系列的DSP为核心处理器,通过轴角转换模块来实现数据的转换。以MCP2551作为高速CAN转换器,结合DSP片内集成的CAN总线控制器,来实现数据和外部的通信。该电路在设计上以DSP为核心,通过采用隔离芯片来保证电气隔离,从而降低外部环境及电路对通信的干扰,最终通过编程实现CAN总线通信功能;设计主要完成了轴角数据的转换、工作状态监督检测反馈和基于CAN总线的通信等功能,具有高速度、高精度、高可靠性的特点,可广泛应用于轴角转换和控制系统等领域。     

新型直接数字转换器设计与分析

为了在电阻式传感器输出与数字仪器输入之间建立数据接口,设计了新型直接数字转换器。该转换器采用双斜式变换原理,可以使单端电阻传感器直接输出数字信号。分析表明,对于非理想因素引起的转换器增益误差和偏置误差,可以通过增益修正及偏置补偿方法消除。该转换器具有结构简单、易小型化、稳定性好、可靠性高的特点。实验结果显示了该转换器具有良好的线性,在整个测量范围内,最大误差小于0．25%。     

高精度伺服控制系统位置检测单元的设计

本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块（ＲＤＣ）进行了介绍,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例,对高精度位置检测单元进行了设计。     

基于C8051F021的双通道轴角测量实验装置的设计

为学习旋转变压器角度转换、测量和通过双通道粗精组合提高测量角度精度的原理和技术,从工程应用角度出发,针对精密无刷旋转变压器,采用混合型单片机C8051F021为处理器,利用芯片内集成的ADC、DAC等实现激励信号产生、正余弦信号测量、轴角计算和双通道粗精组合,完成实时、高精度轴角测量。经实验测试,该装置的测量误差控制在0.05°以内。     

一种旋转变压器-RDC测角系统的数字标定及补偿方法

针对旋转型直接驱动伺服电机转轴角位置精密测量，采用了由旋转变压器-RDC构成的高精度测角系统，介绍了测角系统的硬件构成和RDC及其相关参数的选择。为提高测角系统的精度与可靠性，提出了一种数字标定方法，根据对标定曲线的分析得到了RDC的突跳误差和旋转变压器的交轴误差，并提出了采用软件消除和补偿误差的措施。实验结果表明，通过数字标定和误差补偿后的测角系统精度达到3角分。     

近红外光谱仪数据采集系统的研制

根据阵列检测型近红外光谱仪对采集卡动态范围和信噪比的要求,设计和实现了以USB2.0为通信协议的16位数据采集系统。系统采用Δ-∑模数转换器ADS1610,将CCD信号数字化。应用可编程逻辑技术,实现了TCD1304检测器的驱动和积分时间的256挡选择。系统的有效分辨率为15位,信噪比为58 dB,缓存容量为4K×16 bit,CCD积分时间30 ms~0.5 s可编程控制。研制的采集系统与分光系统结合,具有很好的市场价值和应用前景。     

永磁同步电动机高精度位置控制系统研究

为了提高火炮传动系统的射击精度，提高永磁同步电机的矩角控制理论，并采用旋转变压器轴角粗、精机组合的原理，提出了一种工程实用的多极旋转变压器轴角一数字转换系统的测试方法。通过软、硬件结合，使传动系统空回量明显减小，精度得到很大提高。     

基于AD2S83的双通道旋转变压器位置检测模块设计

针对位置伺服系统中角度检测问题,介绍了双通道旋转变压器位置变换模块的一种实现方案,使用AD2S83对旋转变压器的模拟正余弦信号进行数字转换,利用EPM7128设计逻辑组合电路,以TMS320F2812读取变换的数值,并对精粗通道的数据进行合成。实验验证了该变换模块具有良好的线性度和变换精度。     

结合旋变误差补偿的轴角数字转换器研究

旋转变压器作为一种常用的电机转子位置检测装置,其检测精度直接影响整个控制系统的性能。为了获得高精度的转子位置信息,研究了一种结合误差补偿的软件旋变轴角数字转换器(RDC)。首先,研究采用基于三相同步参考坐标系锁相环(SRF-PLL)的位置角求解方法,滤除旋转变压器输出信号中的高频抖动分量;然后,针对旋转变压器输出信号中的零位误差、正交误差和幅值误差的影响研究采用椭圆假设算法进行消除,并研究采用谐波分离法实现对信号中的谐波误差补偿;最后,搭建仿真模型和试验平台进行了分析验证。仿真与试验结果证明了所提方法的有效性。