基于C8051F021的双通道轴角测量实验装置的设计

为学习旋转变压器角度转换、测量和通过双通道粗精组合提高测量角度精度的原理和技术,从工程应用角度出发,针对精密无刷旋转变压器,采用混合型单片机C8051F021为处理器,利用芯片内集成的ADC、DAC等实现激励信号产生、正余弦信号测量、轴角计算和双通道粗精组合,完成实时、高精度轴角测量。经实验测试,该装置的测量误差控制在0.05°以内。     

永磁同步电动机高精度位置控制系统的研究

为了提高火炮传动系统的射击精度,提出永磁同步电动机的矩角控制理论,并采用旋转变压器轴角粗、精机组合的原理,提出了一种工程实用的多极旋转变压器轴角-数字转换系统的测试方法。通过软硬件结合,使传动系统空回量明显减小,精度得到很大提高。     

永磁同步电动机高精度位置控制系统研究

为了提高火炮传动系统的射击精度，提高永磁同步电机的矩角控制理论，并采用旋转变压器轴角粗、精机组合的原理，提出了一种工程实用的多极旋转变压器轴角一数字转换系统的测试方法。通过软、硬件结合，使传动系统空回量明显减小，精度得到很大提高。     

多极双適道旋转变压器—RDC轴角编码装置的数码锁存及组合问题分析

本文通过一个具体例子介绍对多极双通道旋转变压器-RDC轴角编码装置的数码锁存及组合问题的分析,它为设计这种轴角编码装置提供了重要依据。     

微特电机测试中的一些问题分析及其它

1 双通道多极旋转变压器粗精机基准电气零位偏差过大的原因分析 双通道多极旋转变压器的基准电气零位,理论上应是重合的,这样才符合规定的函数关系.但实际上,由于工艺误差的存在,一台加工好的双通道多极旋转变压器,粗精机的基准电气零位往往无法重合,这就产生了粗精机基准电气零位偏差.在偏差不大的情况下,使用中可以对其进行补偿;但如果偏差太大,补偿则无能为力.因此,<双通道多极旋转变压器国家标准>规定:极对数≤36p,粗精零偏±30′;极对数>36p,粗精零偏±20′.     

旋变及同步机轴角编码器的典型电路

介绍旋变及同步机轴角编码器的典型电路设计与调试。它在设备中应用,效果良好,适于粗精组合系统总精度达15～16bit的要求。     

高精度步进电机角度位置跟踪系统设计

文章介绍了一种基于高细分驱动模块，用于角度位置跟踪的步进电机闭环控制系统。脉冲控制部分采用了400细分的微步运行方式使步距角仅为0．27’，提高了步进电机的控制精度；位置反馈部分测量元件选用多极双通道旋转变压器，采用粗精组合的21位测角信号使该角度跟踪系统的精度很高。     

单片机三维轴角智能化测量系统

单片机三维轴角智能化测量系统马瑞卿，芦刚，刘昌旭，李钟明，窦满锋（西北工业大学）１引言用旋转变压器实现轴角精密测量需要解决的关键是将多极旋转变压器的模拟量变成数字量。８０年代后期，我国自行研制的１４／１２位ＸＳＺ系列旋转变压器一数字转换器达到世界水平...     

多极旋转变压器在机器人关节角位置检测中的应用

针对某一直接驱动机器人高精度平面跟踪的要求，采用多极旋转变压器作为机器人关节角位置传感器。提出了一种精粗机同时运行产生１６位绝对角位移数字量的方法，设计了相应的检测电路，实现了机器人关节角的高精度测量。     

基于AD2S80A的高精度测角测速系统设计

采用双通道多极旋转变压器和AD2S80A构成的测角系统可以实现角位置和角速度的高精度动态测量.介绍了这种测角系统的组成和工作原理.采用单片机实现角位置的动态监控,使用CPLD完成了AD2S80A与DSP通信的接口逻辑设计,并采用DSP实现双通道角位置粗精耦合及测速算法.     

一种高精度、低成本旋转变压器信号解算器设计

针对目前旋转变压器测角系统成本高或解码精度不足的缺点,采用信号调理电路和软件解算算法相结合的方法,设计一种用于旋转变压器信号解码的解算器,该设计在保证测角系统解码精度的同时,又能大大降低成本.最后,采用Maflab仿真软件对该设计方案进行验证,证实了该设计方案的可行性.     

高精度旋转变压器转角测量数字转换电路

基于数字随动原理,研制出一种低成本、实用性强并可与计算机接口的高速高精度旋转变压器转角测量数字转换电路,介绍了其工作原理与硬件电路;分析了激励信号谐波失真、激励信号与信号之间相移所带来的误差。     

基于LabVIEW轴角转换器测试系统设计

提出了一种基于LabVIEW软件开发环境的轴角转换器测试系统的设计与实现。该测试系统应用LabVIEW软件整合各种功能的测试仪器,研究解决了轴角转换器电性能自动测试问题,完成了测试夹具、测试电路设计及测试软件的设计。该系统具有角精度、电压、电流、脉冲宽度、响应时间等电性能指标测试功能。经应用表明:角度测试误差0.005°,电压、电流量测试分辨率6.5位,完全满足各型轴角转换器的性能指标测试要求。     

结合旋变误差补偿的轴角数字转换器研究

旋转变压器作为一种常用的电机转子位置检测装置,其检测精度直接影响整个控制系统的性能。为了获得高精度的转子位置信息,研究了一种结合误差补偿的软件旋变轴角数字转换器(RDC)。首先,研究采用基于三相同步参考坐标系锁相环(SRF-PLL)的位置角求解方法,滤除旋转变压器输出信号中的高频抖动分量;然后,针对旋转变压器输出信号中的零位误差、正交误差和幅值误差的影响研究采用椭圆假设算法进行消除,并研究采用谐波分离法实现对信号中的谐波误差补偿;最后,搭建仿真模型和试验平台进行了分析验证。仿真与试验结果证明了所提方法的有效性。     

磁阻式多极旋转变压器的误差分析

磁阻式多极旋转变压器的工作原理是基于依转子位置而变化的气隙磁导与输出绕组电压成一定比例关系。由于其工作原理与传统结构多极旋转变压器不同,产生误差机理亦不相同。文中对这种高精度角位置传感器产生误差原因进行了分析,并给出了有效消除误差的方法。     

永磁同步电机旋转变压器解码算法优化设计

针对旋转变压器解码电路误差对永磁同步电机(PMSM)转子位置检测精度的影响,深入分析了解码电路工作原理,基于角度/速度观测器,设计了一种高精度快响应的旋转变压器信号估算方法。电路采用低电压运放MCA33202对旋变输出正弦和余弦信号进行解码,基于解码后的估算角度构建了单位反馈闭环系统,优化了解码电路关键器件参数,提高了PMSM转子位置检测精度。通过1台2.5 kW高速PMSM验证了该算法的有效性和可行性。     

一种旋转变压器-RDC测角系统的数字标定及补偿方法

针对旋转型直接驱动伺服电机转轴角位置精密测量，采用了由旋转变压器-RDC构成的高精度测角系统，介绍了测角系统的硬件构成和RDC及其相关参数的选择。为提高测角系统的精度与可靠性，提出了一种数字标定方法，根据对标定曲线的分析得到了RDC的突跳误差和旋转变压器的交轴误差，并提出了采用软件消除和补偿误差的措施。实验结果表明，通过数字标定和误差补偿后的测角系统精度达到3角分。     

用于旋转变压器的新型正弦波振荡源技术研究

精密伺服系统中需要高精度、大驱动能力的正弦波振荡源为大负载旋转变压器提供激磁信号,为了满足精密伺服系统对于高精度振荡源的设计需求,基于可编程振荡器AD2S99实现了一种新型的适用于旋转变压器的正弦波振荡源,主要介绍了硬件电路的工作原理,对电路进行了PSPICE仿真和实际编码系统测试。测试结果证明,该设计满足大负载旋转变压器的驱动要求,可用于代替价格昂贵、供货周期长的国外专用振荡源芯片;且成本低、电路结构简单、实用性强。