直流无刷电机系统的建模与仿真

传统的直流无刷电机数学模型建立在电动机两两导通的基础上,而实际上由于电动机中性点悬空,不可避免存在三相同时导通的情况。介绍直流无刷电机的工作原理,在分析无刷直流电机数学模型的基础上,用Matlab建立无刷直流电机控制系统的仿真模型,并详细论述控制系统的各个子模块。通过对实例电机的仿真,给出仿真结果,验证提出的控制方法有合理性和可行性。     

基于DSP的扩展卡尔曼滤波直流无刷电机控制

介绍DSP56F805的各种片内资源，着重讨论与电机控制有关的部分；描述DSP56F805环境下的基于扩展卡尔曼滤波的高性能直流无刷电机控制方式，给出外围电路和控制软件的流程图。     

基于SoPC的直流无刷电机加速度控制研究与实现

为了实现对直流无刷电机加速度的准确控制,在分析几种加速度控制方案的基础上,提出了在电机加速阶段,通过在速度控制回路前向通道上加一积分环节来实现加速度控制的方案。详细介绍了该方案的原理并给出了基于SoPC技术的设计思想和实现方法。     

基于DSP的直流无刷电机控制器的研究

为了提高直流无刷电机的控制效果,设计了基于DSP控制的直流无刷电机速度PID控制方式。主要包括了硬件电路、控制方式及设计,并给出了系统软件流程图。实验结果表明,该系统具有调速范围大、稳态误差小、硬件成本低等特点。     

直流无刷电机自举驱动控制研究

针对永磁直流无刷电机(BLDCM),利用自举原理实现电机驱动,通过电机位置传感器进行换相,常规的换相方法造成电机无法自启动。为了解决上述问题,结合直流无刷电机换相特点和驱动电路本身特性,重点研究自举驱动的原理,分析电机无法自启动的原因,并找出解决方法,给出在自举电路的驱动下,直流无刷电机自启动的驱动波形。结果表明,该方法实现了直流无刷电机的自启动,且对电机的正常运行不产生影响。     

基于STM32F103的直流无刷电机电流控制

针对直流无刷电机驱动板功率管开关和分立元件温漂对电流采样精度的影响,采用PWM半波中断匹配电流采集,以STM32F103芯片为处理器,通过内部AD转换功能,实现电机电流AD转换与PI控制,并给出电流AD转换程序设计。最后采用无线模块实时记录电机各项运行数据,验证了该方法可实现直流无刷电机电流精确控制。     

基于DSP的直流无刷电机控制器的软件结构设计

介绍了以Freescale MC56F8323 DSP为核心的直流无刷电机控制器的设计,重点阐述了其软件结构设计框架,指出在该系统设计中所运用到的分层模块化的结构化的设计思路。最后对各模块的设计方案做一简单介绍。     

基于FPGA的直流无刷电机调速系统的设计

介绍基于FPGA芯片的直流无刷电机调速系统的设计方法,讨论了调速系统的硬件结构、软件结构及控制方法的设计及实现。对利用霍尔传感器信号进行测速的问题进行了分析,并给出一种结合FPGA特点的电机转速的解算方法。实验表明,该设计方法性能稳定,调速性能良好。     

基于C8051的直流无刷电机控制系统的设计

设计了一种控制系统,该系统以C8051单片机作为核心,可以实现对智能巡逻车进行控速、转向、前进等功能。本车上16寸带无刷电机的后轮,具有转速快、承载量大的特点。经实验证明,该控制系统可以实现智能车快速稳定的行驶。     

基于XC164CM的一种直流无刷电机控制新方法

介绍一种用Infineon 16位专用单片机驱动无传感器直流无刷电机的新方法,它在PWM导通期间对电机端电压进行采样检测,判断绕组反电势过零点的到达时间,并通过简单的线性运算进行误差校正,推算三相功率器件的换向导通时间。实验证明,这种方法检测精度高、抗干扰能力强,硬件检测电路简单,实现容易。     

基于S-函数的无刷直流电机系统建模研究

本文在分析无刷直流电机系统数学模型的基础上,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,通过S-函数独特的结构,建立独立的功能模块,如电动机本体模块、反电动势产生模块、速度PI控制模块、电流PI控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机控制系统快速高效的仿真模型。该方法成功地应用于电动车驱动系统的设计仿真。     

直流电动机原理的CAI课件

直流电动机原理的课件的使用和说明，以及在教学中的作用。     

改进遗传优化的无刷直流电机模糊PID控制

在无刷直流电机控制过程中,将智能控制与PID控制相结合生成智能PID控制策略,现有控制策略或者要求对被控过程有全面的先验知识,或者要求参数优化的搜索空间连续可微,其应用受到了一定的限制,提出基于改进遗传优化算法的无刷直流电机模糊PID控制方法.详细阐述了遗传算法的相关原理,在遗传算法的基础上,针对该算法进行改进,将无刷直流电机控制对象进行编码,构建对应的适应性函数,针对适应性函数进行定标,阐述改进遗传优化算法的终止条件,完成无刷直流电机模糊PID控制.实验结果表明,利用改进算法进行无刷直流电机模糊PID控制,能够缩短阶跃响应时间,降低控制误差,缩短控制过程中的延迟时间,满足无刷直流电机控制在生产过程中的实际需求.     

无刷直流风扇的原理及常见故障

对无刷直流风扇的原理,常见的故障现象及维护进行探讨.     

基于遗传算法的无刷直流电机控制参数优化

基于Simulink平台建立无刷直流电机双闭环控制系统仿真模型,对其双闭环均采用带限幅输出的积分分离PI调节器,利用基于实数编码的改进遗传算法对传统试凑法得出的转速环的准最优PI参数进行优化,其适应度函数充分考虑了系统的误差及控制量,得出了最优的PI参数.解决了不能准确用数学方法来描述的系统,在Matlab中可以用遗传算法实现其控制.经仿真分析表明,应用遗传算法可以快速的得到控制模型的最优参数,比传统方法相比具有更快的动态响应和更高的调节精度.     

遗传算法群体规模的研究

遗传群体规模的选择是使用遗传算法优化计算时的首要问题,直接影响遗传算法全局收敛率和收敛速度等。该文研究二进制和自然数编码遗传算法的群体规模,结合偏好函数和模式定理,利用前向及后向差分方程,得到这2种编码的群体规模下限值,证明其存在性。通过对2个典型多模函数的优化测试,验证所得群体规模理论优化值的有效性。     

基于遗传算法的QoS选播流路由优化算法

选播是一种网络通信服务,在视频流点播等领域发挥重要作用。该文提出QoS选播流路由优化的问题模型,给出选播流路由端到端时延、服务器负载、网络流量等优化目标和QoS约束的遗传算法表达式,说明了算法求解的关键步骤和实现过程。实验结果表明,该算法在满足QoS约束的前提下可以实现选播路由的多目标组合优化。     

无刷直流电机控制系统的仿真

在Matlab/Simulink环境下,基于无刷直流电机的驱动原理,构建其控制系统模型并进行仿真分析.根据电机转子的位置信号,利用PWM调制方法对无刷直流电机的定子各相绕组电压进行控制,从而达到控制电机转速并获得性能较好的转速曲线.     

基于协同进化遗传算法的模型拟合研究

普通遗传进化算法在解决模型拟合问题中,建模与优化顺序结构时优化效果有限、拟合速度慢、稳定性低。针对上述问题,提出基于协同进化遗传算法的模型拟合算法。该算法将建模与优化问题抽象成多种群间协同进化,通过种群间整体的适应度值交换,将种群关联起来,扩大智能算法建模过程中参数优化的时空作用范围。各种群间含有不同基因表达,在解决局部问题时具有自包含性,有利于更好地发挥各智能算法(遗传算法、遗传规划)的优势。实验结果表明,该算法的稳定性和收敛速度优于传统遗传进化算法。