D530焊装线的柔性化改造

通过对白车身驾驶室焊装线的在线改造总结,阐述了一种新型的多品种车型焊装线夹具柔性化在线改造技术的开发与应用,为以后的驾驶室焊装线混流改造提供了新的思路和参考.针对两种车型驾驶室差异较大难混流和在焊装线混流改造中精度比较难以控制的问题,对夹具采用多层次底板+直线导轨平移机构和伺服电机驱动+气动平衡助力系统予以解决,为焊装线在线改造提供了有效的解决方案.项目实施后通过一年多的批量生产考验,效果良好,同时取得了较高的经济效益和社会效益.     

汽车焊装车间自动化控制技术

汽车焊装车间的控制系统采用"集中监控,分散控制"的模式,向分散化、网络化、智能化方向发展,使整个控制系统高效安全、简洁柔性以及成本更低。给出了焊装车间网络结构的系统组成。安全总线系统实现了将安全技术集成到标准控制系统中,使得安全集成控制器采用同一个总线使标准的I/O和安全故障I/O进行通信,保证了旧的总线系统和最新安全技术的有机结合。结构化和模块化编程使得焊装车间控制系统软件更易阅读和维护。     

基于UG二次开发的汽车焊装线BOM系统研究

针对汽车焊装线零部件的二维图和BOM的生成所面临的问题,利用UG/OPEN API技术开发了一个汽车焊装线BOM系统,使用该系统可快捷准确地生成零部件二维图的明细表、标注零件序号、统计零件数目并且生成企业定制的Excel报表.实际使用表明,该系统可显著地提高汽车焊装线的设计效率.     

欧Ⅱ发动机铸件树脂砂造型线系统介绍

对欧Ⅱ发动机铸件树脂砂造型线系统进行了简单介绍，然后介绍了软硬件配置及控制模式。该系统采用西门子SIMATICS7—200、S7—300、S7-400可编程控制器对整个辊道线和造型圈进行控制。从而实现整条造型线的自动运行。     

焊装自动线机器人顶盖抓具的设计研究

BIW大型焊装自动线中,运用机器人进行抓取和输送作业,能够保证整线节拍,极大提高自动化程度和生产效率.文中,以BIW机器人焊装线抓具输送设备为研究对象,采用模块化方法,设计出一种全新的轿车顶盖机器人抓具.实际运用表明这种机器人抓具定位精准、抓取可靠,同时充分利用了工业机器人的高精度和柔性化能力,实现了一台机器人对不同顶盖快速、准确的抓取、输送和焊装.     

汽车贮气筒生产线焊接工艺及关键设备

随着汽车市场竞争愈来愈剧烈,很多汽车下游供应商的利润空间越来越小.贮气筒生产企业也在谋求降低制造成本的方法.改进贮气筒的生产线尤为重要,贮气筒生产线的焊接工艺好坏直接影响生产效率、制造成本和产量；同时,焊装生产线上焊接设备的好坏也会直接影响生产线效率.在流水线生产的模式下,如何提高生产线的整体流转效率,如何以最少的操作者完成整个焊装线的流动,以及采用先进的自动化程度较高的焊接设备越来越受到重视.因此采用合理的焊接工艺和良好的焊接设备就显得特别重要,它涉及到制造成本、生产规模、质量控制、自动化控制、生产节拍的控制等方面.     

东风平头驾驶室机器人焊接装配线

机器人焊接装配线是汽车车身焊接装配车间的一个非常重要的组成部分,是一个汽车制造厂车身焊接工艺水平的体现,在一定程度上也是一个国家汽车制造技术的标志.介绍了机器人焊装线的工作原理和组成,及其合理的结构形式、先进的工艺流程和焊接设备;在设计、制造、安装、调试、生产等过程中遇到的问题,涉及到机器人焊装线结构形式、汽车车身焊接装配精度、配套的公用动力、使用现场管理等诸多因素,发现许多问题以及解决这些问题的措施,进一步发掘目前国内机器人焊装线普遍存在的问题,并阐述解决这些问题的思路,最后是国内机器人焊装线发展展望.     

西门子V80伺服系统在焊装夹具上的应用

为了适应汽车结构件焊接的柔性化生产,在一台焊装夹具上实现多品种工件的定位装夹,我们设计了一种主要由S7-200 PLC、TP178触摸屏和V80伺服驱动系统组成的焊装夹具控制系统.PLC通过两个RS485接口分别与PC机和TP178进行数据通讯,以实现对工件品种、数量、伺服轴位置的设定,及现场调试与设备状态的监控.EM253定位模块通过脉冲信号控制V80伺服驱动器和电机,从而实现对不同品种工件装夹位置的控制.系统具有结构简单、工作可靠、自动化程度高的特点,且适应多品种的柔性化生产需求.采用该系统控制的6套焊装夹具,经过一年的生产检验,设备运行稳定,已取得良好的经济效益.     

基于UG二次开发的BASE板自动数控编程系统

基于UG/OPEN API,通过二次开发实现了汽车焊装线中BASE板孔的自动数控编程系统.其中.采用WAVELINKER技术实现孔特征的识别和尺寸参数提取,并采用遗传算法实现了刀具路径的优化.     

焊接自动线和焊接机器人

20091128东风平头驾驶室机器人焊接装配线/陈绪江//焊接.-2008(8):61~63机器人焊接装配线是汽车车身焊接装配车间的一个非常重要的组成部分,是一个汽车制造厂车身焊接工艺水平的体现,在一定程度上也是一个国家汽车制造技术的标志。介绍了机器人焊装线的工作原理和组成,及其合理的结构形式、先进的工艺流程和焊接设备;在设计、制造、安装、调试、生产等过程中遇到的问题,涉及到机器人焊装线结构形式、汽车车身焊接装配精度、配套的公用动力、使用现场管理等诸多因素,发现许多问题以及解决这些问题的措施,进一步发掘目前国内机器人焊装线普遍存在的问题,并阐述解决这些问题的思路,最后是对国内机器人焊装线的展望。参520091129爬行式气电立焊机器人的弧长控制/郑军…//焊接学报.-2008,29(7):105~108气电立焊是一种重要的垂直位置焊接方法,其焊接质量受焊接电弧长度的影响较大,必须对其弧长进行控制。以爬行式气电立焊机器人为基础,研究其焊接过程中弧长变化,建立了焊接小车和滑块为基础的二级联动弧长控制系统;利用滑块的动态响应能力强、精度高的特点实现弧长的快速、高精度控制;利用对小车的控制实现滑块的自动归中,增大系统...