主动控制技术在高速电梯隔振系统上的应用

传统的电梯隔振系统通常采用“被动”隔振的方式,通过调节系统的刚度、阻尼来降低振动响应,但在高速电梯隔振系统上可采用主动控制的方式进行更为有效的隔振系统设计。根据电梯二级隔振系统,可采用不同的隔振策略进行振动控制。通过模拟仿真证明,一级隔振系统采用速度反馈的方式,二级隔振系统采用“天棚阻尼”的方式能够有效进行电梯振动抑制。     

曳引电梯垂直振动的动态特性分析与减振措施

摘要：以2：1电梯为例建立电梯垂直振动的动力学模型及运动方程,并对影响电梯垂直振动的相关参数进行理论分析。结合实际电梯,详细分析了电梯系统垂直振动的动态特性及变化规律,并提出了电梯动态特性模拟分析的方法。最后给出了为降低电梯垂直振动可采取的有效措施及注意事项。     

减振橡胶刚度变化对高速电梯垂向振动固有频率的影响

以2:1曳引比电梯复绕式高速电梯作为研究对象,构建了7自由度高速电梯提升系统垂向振动动力学模型,探究了曳引机减振橡胶和轿厢减振橡胶刚度变化对各阶固有频率的影响.最后得出在本文中所选刚度范围内,第4阶固有频率最接近曳引机运转频率,且其随着曳引机减振橡胶刚度增大而减小,随着轿厢减振橡胶刚度增大而增大.     

基于EVA的电梯振动检测与分析

以某公司电梯为研究对象，利用EVA电梯振动分析系统将运行数据通过振动分析软件处理，获得电梯上下行Z方向位移及3轴的加速度时间关系曲线、电梯噪声时间关系曲线，并采用ISO滤波和快速傅立叶转换获得人体对运行感受的直观图像显示以及电梯振动数据的振幅和频率信息。     

电梯振动产生原因分析及一则滚动导靴减振调整实例

指出电梯振动影响电梯的乘运质量,需要有简单有效的方法查找振动产生原因以便采用相应的减振措施。介绍了国家标准对电梯振动的要求,分析了导致电梯振动的主要原因,导致电梯振动的具体部件问题,并提出了一些解决振动问题的方法。介绍了一则高速电梯使用某型号滚动导靴时出现振动的实例,通过分析振动数据,对滚动导靴调整弹簧长度可视距离进行了调整,使高速电梯振动数据明显改善,从而带给乘客更好的乘坐舒适感。     

电梯轿厢水平振动模型

建立2自由度电梯轿厢水平振动模型，对电梯导轨的激励进行分析，用MATLAB／SIMULINK编制软件对振动模型进行仿真分析，为电梯水平振动分析提供了一种有效的模拟方法。     

电梯振动的试验分析与解决方案

电梯振动是影响电梯使用效果的重要因素之一。根据电梯振动试验所得到的相关数据，通过分析电梯系统共振的分布状态，发现了传统理论分析所遗漏的共振频率区。并针对该频率区与曳引机主机额定转速－主振频率接近的特点，提出了防止电梯发生系统共振的措施。     

从工程角度浅析电梯运行中的振动

电梯运行舒适感是衡量电梯运行情况的重要标尺,而电梯振动会严重影响电梯运行舒适感。那么如何减小电梯系统运行中的振动呢？这里主要从工程的角度对电梯系统进行分析,阐述电梯振动的主要原因。     

利用EVA测试系统分析电梯的乘运质量

电梯舒适感是用于表达电梯噪声、振动、运动控制效果的一个名词。电梯运行的舒适感一直是我们电梯从业人员追求的目标,但是往往我们碰到的电梯很难达到理想的运行舒适感（电梯运行舒适感可以用数据来表示,例如用美国PMT公司的电梯运行振动分析EVA测试系统得出的测试曲线）。影响电梯舒适感的几个主要数据包括：加速度、加加速度、     

对悬索桥对称竖弯基频近似公式的修正

分析了边缆和桥塔刚度对悬索桥对称振动基频的影响 ,然后基于能量原理 ,在分别考虑了边缆和桥塔刚度的影响以及悬索桥自由振动实际振型的情况下 ,用Rayleigh Ritz法对悬索桥一阶竖向挠曲自由振动频率近似计算公式作了进一步的改进 ,用以对五座悬索桥算例的计算 ,计算结果和精确的有限元解非常接近 ,其精度可以满足方案选择和初步设计阶段的要求     

电梯的抗震计算分析

本文在现有的电梯系统动力分析理论的基础上 ,进一步分析电梯系统的振动。文中建立起电梯系统垂直和水平方向的振动模型 ,然后把建筑物的地震响应作为激励输入模型。列出系统的运动微分方程组 ,并解出系统主要部件的动力响应时间历程 ,并以此为基础对电梯的抗震措施提出了一些建议     

探究电梯动态特性分析研究中的若干问题

电梯动态特性分析研究的关键是对振动的研究,对电梯振动的研究主要是确定振动模型、建立振动微分方程并对其求解。其中,解读实际测定的速度（加速度）曲线图是非常重要的一环,因为这是验证系统效果的主要手段和进一步改善系统的根据。解读曲线图时需要关注特异点（或振动现象）,而这些特异点在电梯运行不同区段的表现形式和引发的原因是不同的。     

刚度分布评估的直接识别程序

基于未知刚度分布结构的有限元模型以及标准振频和振动模式,借助于逆问题运算法则,提出结构中刚度分布评估的直接识别程序。通过轴向应变和曲率模态分别确定轴向和弯曲两个独立的刚度指标。所提程序允许对破坏单元进行同步定位,精确量化受损的严重程度,而且对不同的结构类型,包括框架、梁和桁架均适用。在程序中也考虑了噪声随机测度和实际节点的影响。通过数值研究,对程序的有效性、可靠性以及应用范围进行验证。     

A direct identification procedure for assessment of stiffness distribution

An identification procedure is presented for assessment of the stiffness distribution in structures with the aid of an inverse-problem algorithm, based on an FE model of the structure with an unknown stiffness distribution and a subset of measured vibration frequencies and vibration modes. Two independent stiffness indicators–axial and flexural–are used, determined by means of the axial strain and the curvature mode shapes, respectively. The procedure permits simultaneous location of damaged elements, with accurate quantification of damage severity. Furthermore, it is applicable to a variety of structure types, including frames, beams and trusses. The effects of random measurement noise and of realistic joints are taken into consideration. The effectiveness, reliability, and range of application of the procedure are demonstrated in a numerical study.     

一种基于学习算法的交流电梯位置伺服系统模糊控制技术

在现有的电梯轿厢平层精度控制中,大都采用PID控制方式,难以满足高速电梯的使用性能要求。本文对交流电梯伺服系统的位置控制采用基于学习算法的模糊控制,用学习控制来修正模糊控制规则,以逐步改进控制效果。文章提出了基于学习算法的模糊控制器结构,论述了学习算法及其对模糊控制规则的修正方法,完成了相关的试验验证。研究表明,本文采用的控制技术可以在满足响应速度的条件下得到较高的位置控制精度。     

Nonlinear vibration of laminated plates on an elastic foundation

This paper studies the effects of initial stresses on the nonlinear vibrations of laminated plates on elastic foundations. The nonlinear partial differential equations based on Mindlin plate theory are derived for the nonlinear vibration of laminated plates in a general state of nonuniform initial stress. Both rotary inertia and transverse stress are considered. Using the derived governing equations, the nonlinear vibration behavior of an initially stressed cross-ply plate on a Pasternak or Winkler elastic foundation is studied. The Galerkin's approximate method is applied to the governing partial differential equations to yield ordinary differential equations. The ordinary differential equations are solved by Runge–Kutta method to obtain the ratio of nonlinear frequency to linear frequency. The initial stress is taken to be a combination of a pure bending stress and an extensional stress in the plane of the plate. It is found that the foundation stiffness and initial stresses may result in a drastic change of the nonlinear vibration behavior. The frequency responses of nonlinear vibration are sensitive to the initial stress, vibration amplitude, modulus ratio and foundation stiffness. The effects of various parameters on the nonlinear vibration are discussed.     

曳引式电梯系统动力学研究设想

针对曳引式电梯,提出应用虚拟样机技术在ADAMS中建立整机系统模型,进行动力学特性分析,并开展电梯结构参数优化、振动控制等方面的研究。对电梯虚拟样机建模中的难点问题和振动控制等方面的问题进行了探讨。     

新型连体结构控制体系的减震性能研究

针对刚性连体结构的振动控制改善问题,提出一种新型连体结构控制体系,推导该体系的振动微分方程及随机响应的拓展状态方程,并通过对减震层位置及减震参数的研究,证实了新型连体控制体系的良好减震性能。分析表明：新型连体结构控制体系的两自由度简化模型所得最优参数偏大,建议采用多自由度模型优化值;减震层刚度在较大的分布范围内对减震效果影响显著,但数值过大对结构减震不利,而减震层阻尼参数对改善减震性能贡献也较大,且存在最优值;减震层位置对结构的响应抑制影响显著,当设置在低层时效果更佳;为防止层间位移过大,建议保留一定的减震层刚度值。     

电梯振动的工程分析与对策

借助振动仪及其配套振动分析软件,分析了工程现场电梯振动的曲线特征及频率特性,并结合自身经验,给出了解决电梯运行振动问题的一般方法。