物伞回收系统运动稳定性分析

为了研究物伞回收系统的运动稳定性,建立了物伞系统的五自由度动力学模型,并对其纵向和横向的运动稳定性进行理论分析,得出一些参数对系统运动稳定性的影响.对纵向和横向运动进行小扰动仿真分析,得出了其响应运动形态,其结论可作为回收系统设计的理论参考依据.     

基于空中回收的运载火箭尾舱挂取方案设计及仿真分析

运载火箭空中回收的挂取过程是整个回收过程中最关键的环节之一。针对运载火箭尾舱空中挂取的全流程,开展了将直升机作为回收平台的钩取装置设计,主要包括拉力传感器、过载保护装置、减载装置以及末端的执行机构。翼伞和减速伞从火箭尾舱的底部弹出,挂取装置可通过挂取翼伞顶部的牵顶伞实现对回收体的挂取操作。通过对挂取过程的仿真分析可以看出,回收体的质量增大时,过载显著增加,而当翼伞的收伞时间增加时,减载效果明显。     

抛接定向越肩发射方案与控制技术研究

为提高具有直接侧向力装置的空空导弹越肩发射转弯能力,本文提出了一种新型转弯方案——抛接定向.首先分析了现有转弯方案的不足,提出抛接定向方案,并给出具体实施流程.之后针对抛接定向方案中的姿态控制问题,引入控制量反馈,基于相平面设计符合直接侧向力装置特性的控制律,并给出渐进稳定性证明.数字仿真结果表明所设计越肩方案能够有效...     

随机初值条件下基于翼伞的无人机回收方法

翼伞回收系统由柔性伞衣和所回收负载组成，存在对着陆场要求低、飞行安全稳定、可雀降无损着陆等独特优势，在无人机回收、物资空投等军用及航空航天领域都发挥着不可替代的重要作用。翼伞回收系统依靠柔性伞衣提供升力，但伞衣存在复杂的非线性动力学特性，导致其控制难度较传统刚性飞行器更高。针对该问题，基于部分假设，通过对柔性伞衣和系统负载间的相互作用进行动力学分析，建立翼伞回收系统的简化动力学模型。基于自抗扰控制技术设计水平控制器与归航策略，实现随机初值条件下的翼伞高精度归航，从任意初始位置及角度将无人机精确地运输至目标位置。飞行测试结果表明：所建立的动力学模型可为翼伞的实际飞行实验提供仿真调试环境，实现控制器参数调节；在15次翼伞归航控制实验中，翼伞系统的平均归航落点误差为21.9 m。     

空射巡航导弹的中空回收系统

由欧文工业公司为空射巡航导弹(ALCM)研制的先进中空回收系统(MARS)比早先的MARS具有更好的使用性能,并且消除了早期MARS的许多缺陷。目标伞的不稳定性一直是MARS中存在的最大问题。在ALCM的回收系统中,目标伞置于环形主伞顶口紧上方的稳定流场内,稳定性很高。当MARS全部打开后,回收直升机就进行回收。直升机捕获MARS时,只是抓取MARS中的一条承载绳。当被回收物与直升机间的承载绳拉紧后,主伞和目标伞的吊线被剪断抛掉,然后再将ALCM绞起带回再用。应急回收或正常中空回收方式的选择将由引导伞系线的两个烟火剪切器完成。当要进行应急回收时,将会有一强电脉冲应急信号传给MARS的开伞回路系带剪切器,之后MARS就点燃一低电压火药柱驱动应急支路上的系带剪切器,打开应急减速伞。     

翼伞系统弹性连接模型的相对运动分析

翼伞系统的测量及操纵设备通常安装在回收物上,为了实现翼伞系统的精确控制归航,分析了回收物和伞体之间的相对运动情况.文中考虑了不同方向上附加质量的不同,以及吊带和连接带的弹性变形,建立了翼伞系统非刚性连接模型.分析了滑翔、转弯及雀降3种控制操纵下两体的相对运动特点,以及不同连接方式对相对运动的影响.研究结果表明,在转弯操纵时翼伞系统的两体间存在明显相对运动,但采用多点交叉连接可以使这种相对运动得到有效的抑制.     

复杂开伞环境无人机开伞系统的研究开发

文中针对某型无人机复杂开伞环境回收的难点,提出解决开伞通道问题的解决方案,设计并完成了风洞试验,经风洞试验调整引导伞打开的时机、验证开伞过程的可靠性.经过飞行试验,证明有效地解决了开伞工作程序与复杂开伞环境的矛盾,实现了全部回收起落的成功,包括几次异常紧急开伞成功,实现了复杂开伞环境无人机开伞系统的设计目标.     

俄罗斯改进PBB-CД与PBB-MД空空导弹

介绍了俄罗斯两种新型空空导弹PBB-CД中程空空导弹与PBB-MД近程空空导弹的主要改进,并与美国相应导弹型号进行了对比.最后,对这两种导弹的市场前景进行了分析.     

空空导弹技术发展对现代空战的影响研究

介绍了国外空空导弹技术的历史和发展情况,对其技术的发展趋势进行了研究.重点分析了空空导弹技术发展对近距离格斗的影响,并探讨了空空导弹技术发展对战斗机发展趋势的影响.     

空空导弹在历次战争中的应用统计研究

详细介绍了20世纪发生的几场典型局部战争中各型空空导弹的实战使用情况,重点对典型空空导弹的实战命中概率进行了统计分析,给出了未来空空作战的变化形式及对空空导弹的需求。最后分析了空空导弹实战中命中概率的变化原因。     

空空导弹直接力控制装置的初步研究

分析了直接力控制装置的研究现状和应用于空空导弹的关键技术,提出了适合空空导弹的一种多喷嘴燃气发生器方案,讨论了该方案的技术问题,并通过CFD软件计算出侧向喷管的总压损失。     

空空导弹舵翼面的技术发展

针对空空导弹舵翼面的使用环境及技术要求,描述了空空导弹舵翼面的发展历程,重点从结构设计、成型工艺等方面展开论述,给出了空空导弹舵翼面新的结构型式及面对的技术问题和解决途径,力图给出舵翼面结构设计的发展轨迹,为未来的空空导弹舵翼面研制提供启发和思路。     

空空导弹移植为面空导弹需要考虑的几个问题

本文通过对空空导弹移植为面空导弹的可行性分析,阐述移植过程中需考虑的问题,结合在空空导弹移植为面空导弹的科研过程中的各种试验经验和数据,指出空空导弹移植为面空导弹需要注意的问题。     

空空导弹对战斧式巡航导弹的杀伤概率研究

目前,巡航导弹是威慑、打击对方要害目标的重要精确制导武器之一。空空导弹因其使用灵活、制导精度高成为反巡航导弹的重要武器。本文以通用空空导弹制导模型为基础,建立了制导与杀伤概率一体化仿其系统,给出了典型发射条件下空空导弹对巡航导弹的单发可靠杀伤概率。     

红外偏振成像技术在空空导弹上的应用展望

红外偏振成像探测技术是国外发展较快的一项新的成像技术。文中介绍了近年来国内外对于偏振探测技术研究的发展情况与现状,分析了红外偏振成像技术在空空导弹上的应用前景。提出一种采用红外偏振成像技术的空空导弹导引头方案,表明该技术对提高国内空空导弹的探测和抗干扰性能具有重大意义。     

一种新型导航系统在空空导弹上的应用

空空导弹具有重量轻、体积小,工作时间短等显著特点,传统的弹载导航系统主要是捷联惯性导航系统,它包括陀螺和加速度计,将一种新型导航系统——无陀螺捷联惯导/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域;无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中只包含有加速度计,基于一种九加速度计配置方式,推导了GFSINS系统方程,并给出了导航系下GFSINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波方程;仿真结果表明:GFSINS/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域具有可行性。     

红外空空导弹离轴发射特性研究

通过分析一种先进近距格斗空空导弹的离轴发射系统,提出了导弹的离轴发射原理,在此基础上建立了离轴发射的数学模型和仿真软件,并对导弹离轴发射的弹道和允许发射区在计算机上进行了数字仿真。     

空空导弹PHM系统总体设计研究

在分析空空导弹结构组成的基础上,参照视情维修开放体系结构OSA－CBM,提出了空空导弹PHM框架模型,据此展开现役空空导弹应用PHM技术的实例研究：分析了贮存寿命期影响导弹性能的因素,确定采集参数,根据成本、尺寸、传输方式等提出传感器选型要求,建立导弹包装箱状态监控系统;利用电气属性测试中采集的参数,参考取值范围设置原理,建立评分标准,根据权重值计算出导弹健康指标。     

空空导弹冗余系统共模失效

为避免空空导弹冗余系统产生共模失效,提高产品可靠性和安全性。在研究共模失效分析方法的基础上,结合空空导弹的研制特点,对某型空空导弹电源组件点火电路冗余系统共模故障进行了定性分析,识别了点火电路中的共模故障,分析了故障原因和耦合因素,并提出了相应的改进措施。     

空空导弹捷联惯导系统极区导航算法设计

随着极区经济利益和战略意义日益凸显,空空导弹在极区作战的需求逐渐清晰。分析了捷联惯导系统指北导航算法极区工作时存在的计算溢出问题,提出了一种适应于空空导弹捷联惯导系统的基于惯性凝固格网坐标系的导航算法和传递对准算法,并设计了载机火控系统极区导航算法。数学仿真结果表明,经过载机的摇翼机动,该算法能使空空导弹捷联惯导系统的对准误差快速降低到4’以下,可以实现极区导航。