混合式步进电动机绕组电感的非线性特性

分析了混合式步进电动机的磁系统，提出了可用两组磁极支路的磁化特性曲线簇来表述一相绕组磁路的特性，在此基础上分析了绕组电感的非线性牧场生，包括本相电流、邻相电流和转子位置的关系。从而得出对绕组电感非线性特性的正确和较完整的理性认识。     

表面-内置混合式永磁同步电机性能与转子参数影响

为研究表面-内置混合式永磁同步电机表面磁极和内置磁极的作用,采用有限元方法建立该电机仿真模型,通过对其空载特性和负载特性的分析可知该电机的空载特性受表面磁极影响较大,而其负载特性受内置磁极影响较大。进一步以表面-内置混合式永磁同步电机的转矩性能为参考指标,对转子表面磁极、内置磁极以及隔磁桥三部分的参数进行分析。结果表明改变表面磁极参数对改善气隙磁场,减小转矩波动有着较好的效果,而改变内置磁极参数对转矩波动影响较小,但对转矩幅值影响较大。此外受表面磁极的影响,内置磁极两端隔磁桥1处的漏磁随其宽度变化较小,因此可适当放宽隔磁桥1处的宽度,以改善电机转子机械强度,提高电机整体性能。     

发电电动机定子绕组不等节距支路磁势谐波分析

为了研究抽水蓄能电站特定水头非常规绕组发电电动机磁动势谐波,首先对以主波和二极波作为基波的两种求解定子绕组谐波磁势的解析表达方式进行了分析,接着采用以二极波作为基波的磁势求解方法对由不等节距线圈组成的定子不平衡或平衡支路的磁动势进行了谐波分析,并计算得到不同节距组合支路方案的不平衡度。结果表明支路主波节距系数越小,支路主波磁势不平衡度越大。最后有限元结果验证了分析方法的准确性。     

混合式步进电动机运行矩频特性排线性计算法

运行矩频特性是步进电动机最重要的性能指标之一。本文从非线性参数的分析出发,考虑电机的磁饱和因素,而提出一种混合式步进电动机运行矩频特性的实用计算方法.计算和实测结果表明,不同驱动电源下混合式步进电动机的运行矩频特性完全可以在设计阶段进行定量的计算。     

串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的电感特性

针对串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机结构和磁路的特殊性,在分析电机磁路结构的基础上,利用电机的简化磁网络模型,详细推导出串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的重要参数——绕组自感与互感的数学表达式,并对其特性进行了分析。     

混合式步进电动机非线性仿真模型的精确化

在混合式步进电动机绕组自感和互感非线性特性的研究和测试取得进展的基础上，该文建立了二相混合式步进电动机精确的动态仿真模型。给出测试电感拟合的表达式，推导了绕组的磁链方程、旋转电压方程、电磁转矩方程和状态方程。显示出与简化分析时不同的特点。实例对保持转矩特性和振动特性仿直结果的校核表明，该文达到的仿真准确性是以前原有模型所不能及的。     

串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的转矩特性

该文提出一种串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机方案。在分析该电机磁路特点的基础上，建立了三相串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的简化磁网络模型，通过线性解析，定量分析了该电机的电磁转矩特性。并对样机进行了实验测试，实验结果表明，混合式变磁阻电动机采用串联磁路双定子结构，可以大大提高电机的输出转矩，证明了该结构电机具有较高的性能体积比。通过合理设计电机的电磁参数及结构参数，不但可以提高电机的输出转矩，而且可以降低电机的转动惯量，提高驱动系统的响应特性。     

实心式磁极同步电动机起动特性计算

为了准确分析同步电动机实心式磁极起动过程这一非常复杂的机电瞬变过程的特性，以一台2 200 kW、4极实心式磁极同步电动机为例，叙述了同步电动机实心式磁极结构的设计特点，阐述了其设计关键所在。在分析电动机起动过程中，采用双反应理论直轴、交轴等效电路法，对实心式磁极同步电动机的阻抗值进行计算；同时，给出了实心式磁极同步电动机的起动转矩、牵入转矩、起动电流的计算方法，并用A nsof t中的Maxwell2D模块对电动机进行了有限元计算，再将其导入二维瞬态场，进行瞬态仿真；最后，通过对比该电动机实验数据运行工况，验证了此次设计思路和分析方法的正确性。     

直流电动机反电动势对其电流脉动频率的影响

对由反电动势所造成的直流电动机的电流脉动的频率进行了分析和数学证明，提出当直流电动机旋转时，反电动势造成的的电流脉动频率与转速、磁极对数、每个支路串联元件数以及脉动电流不重合的并联支路数有关，与电刷对数、换向片数、齿槽数无直接的关系。结果对各种类型的直流电动机的无传感器转速测量方法提供了一个进一步分析的基础。     

二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统

推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。     

采用双CPU的混合式步进电动机速度控制系统

提出了一种基于磁阻变化的转子位置间接测量方法，采用80C196KC单片机对位置信号处理过程中产生的相移进行了补偿，以DSP作为主控单元，实现了混合式步进电动机速度，电流双闭环控制，结果表明，系统具有良好的静态和动态特性。     

二相混合式步进电动机非线性电感分析

以给出的混合式进步时机的磁化特性曲线族为基础，对绕组自感和互感的非线性特性进行分析，给出了混合式进步电动机绕组电感非线性特性的基本变化规律和基本特征。     

混合式步进电动机正弦波微步驱动设计

介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波，从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场，既提高混了合式步进电动机的分辨率，又解决了低频振荡问题。     

二相混合式步进电动机的振动特性与饱和效应

对实例样机的电感参数采取精确的表达式或不同程度的简化表示时 ,分别对振动特性进行仿真 ,并与实测振动特性进行比较。可以清楚地看出 ,绕组电感参数不同程度的简化对振动特性仿真精度的影响。同时更有兴趣的是能清楚地看出饱和效应对振动特性仿真的影响 ,有利于了解某些振荡区的形成机理和可取对策     

步进电动机有源阻尼控制方法研究

对基于激磁磁势进行电流补偿的两相混合式步进电动机有源阻尼控制方法进行了深入的研究,该方法利用步进电动机的非线性模型,在细分控制的基础上引入位置或者速度反馈形成电流补偿,以达到改善系统阻尼特性的目的.首先阐述了该方法的控制原理,然后详细计算和分析了由位置偏差的比例调节,速度偏差的比例调节以及位置偏差的PID调节3种形式构成补偿电流时,补偿电流对系统阻尼特性的影响,并且给出了极点配置的方法和调节系数的选择依据.     

步进电机微步驱动中绕组电流波形的研究

以两相混合式步进电动机为例对理想条件下的微步驱动电流波形进行了分析,推导了此时的绕组电流。进而分析了气隙磁导谐波及电机饱和对微步驱动电流波形的影响。     

混合式步进电动机伺服系统研究

对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法.在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,克服电机参数时变对控制效果的影响,提高了系统鲁棒性,使系统具有较高的性能.     

交流伺服电机的开环步进运行

步进电动机是增量运动控制的主流执行元件。采用适当的驱动控制方法,交流伺服电机(三相永磁同步电机)同样可以实现步进运行,并具有高功率密度的比较优势。研究了交流伺服电机开环步进运行的原理与具体实现方法,提出了一种PWM死区开环补偿方法,提高了步进状态下的电流幅值控制精度和步距均匀性。     

混合磁路多边耦合电机的基础研究

在永磁感应子式电机中,由于铁芯叠片间隙的影响,轴向充磁的永磁体产生的气隙磁场沿轴向分布很不均匀,制约着单位铁芯长度的出力和电机性能体积比的提高。提出了一种混合磁路多边耦合电机,对混合式步进电机永磁体产生的气隙磁场沿轴向分布不均匀的问题进行了补偿。