基于无杆活塞缸与机械增力机构的气动夹具

以固定式无杆活塞缸为驱动，介绍铰杆式机构的气动夹紧装置，配合增力机构提高夹紧力，拓展了气动夹具的用途，在气动系统压力不变的情况下，可代替容易产生污染的液压夹具。     

四连杆机构的动态分析

在Ｍａｎｓｏｎ－Ｃｏｆｆｉｎ方程的基础上，采用概率统计的方法，研究织布机四连杆打纬机构的动态参数，找到了织机激励产生的原因。     

基于Pro/E的四连杆机构运动仿真设计

介绍了应用PRO/E对机构进行仿真的方法,并以四连杆机构为例介绍了运动仿真实现的具体步骤.     

自动定位夹紧气动夹具的应用

主要介绍气动夹具利用双锥面来定位夹紧盲孔套类零件的一种新工艺方法。     

自动定位夹紧气动夹具的应用

主要介绍气动夹具利用双锥面来定位夹紧盲孔套类零件的一种新工艺方法。     

夹具CAD系统中夹紧机械数据库设计

目的 对夹具结构中各夹紧机构建立其CAD模型。方法 采用面向对象的设计技术。结果 完成典型夹具库及其界面的设计，并使得库的结构清晰并具有开放性。结论 将所有典型夹紧结构采用面向对象的数据库管理，可实现对典型夹具实例化管理。     

平面四连杆机构CAD及动态机构图形演示

在平面连杆机构中四杆机构是最基本的型式.鉴于计算机日益普及,而目前四杆机构设计多数是采用查谱法、试凑法,本文将计算机辅助设计四杆机构与计算机绘图结合起来,用BASIC语言编制了四连杆机构的设计计算框图、程序和动态机构图形演示程序.设计人员只需输入四杆机构各杆长度计算机即可判定机构的类型,算出各运动性能参数,并动态演示机构的运动,绘制连杆曲线,该程序还可作为机械原理的教学软件,提高学生使用计算机的能力.本文所述方法也可对滑块机构,常用的六连杆机构进行计算机辅助设计和动态机构图形演示.与优化程序联接,可实现机构优化设计与动态机构图形的统一,校验优化结果,对四杆机构的设计、优化起到显著的作用.     

四连杆振动机构优化设计讨论

通过对四连杆机构相对结晶器运动时内弧和外弧两种不同布置方案的讨论,建立目标函数及数学模型,进一步讨论四连杆振动机构优化设计的方法,确定最佳机构参数和给出罚函数优化解,并确定约束条件。     

一种新型超高压电动短路接地线夹

针对现有的短路接地线在超高压电线上使用时所存在的弊端,设计了一种基于齿轮副—螺旋副—杠杆三重增力的新型短路接地线夹紧机构,可通过内置电机及遥控操作实现线夹的夹紧与松放,还可在失控时进行手动松放。通过力分析导出了电机输出转矩的计算公式及值。该机构具有夹紧力大、效率高、安全可靠的优点,具有良好的应用前景。     

基于Isight硫化罐卡箍的结构优化设计

应用CAE软件Proe、Ansys和协同优化设计软件Isight,构建了基于Isight的协同优化设计平台,利用这一平台并基于分析设计的思想,完成了对硫化罐卡箍的结构优化设计。研究表明：在不增加硫化罐卡箍质量的前提下,通过改进其结构参数可以显著改善卡箍的受力状况,最大当量应力可由213.05 MPa降至148.349 MPa,降幅达30.37%,从而为硫化罐卡箍的轻量化设计提供了依据。     

电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析

根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析,提出并设计了一种新型双V字夹持机构,其夹持爪V形槽角度固定,大小可变,双爪联动可从多个方向对不同规格角钢夹持。建立了机构CAD模型及数学模型,并对夹持力进行了动力学仿真。实验室样机试验,结果验证了这种夹持机构能够从多个方向对宽度从80-220mm不同规格的角钢进行可靠夹持,为攀爬机器人在电力铁塔移动提供可靠的夹持力。     

气动人工肌肉驱动的类人关节研究

Mckibben气动人工肌肉是一种由气压激励的运动引擎,它可以输出足够的拉力,并具有一定的柔顺性.建立了一个新的机器人肘关节,关节结构由人类肘关节演变而来,由两条对抗设置的Mckibben气动人工肌肉驱动,肌肉对的伸缩运动导致关节旋转;分析和计算了关节角度和人工肌肉收缩长度间的关系,以及最大旋转角的几种可能情形,推导出最大可能旋转角度,讨论了关节结构参数对最大旋转角度的影响,并把该机器人关节和人类关节进行了比较.     

伸长型气动柔性驱动器设计与实验

设计了一种以压缩气体为动力源的伸长型"刚-柔耦合"气动柔性驱动器,驱动器采用内外嵌套结构,内部为弹性气囊,外部为约束弹簧,能有效提高驱动器刚度.为研究不同刚度的约束弹簧对气动柔性驱动器静力学性能的影响,采用实验方法研究了不同弹簧丝直径的驱动器轴向伸长变形、驱动力与工作气压的关系.实验结果表明:驱动器伸长量随工作气压的增...     

基于CAN总线的火电厂气力输灰系统方案

基于CAN总线,提出了一种火电厂气力输灰系统的设计方案,并分析了该系统的优点。经试运行,该系统具有良好的经济性、可靠性、灵活性和实时性。     

气动柔性手腕结构设计与实验研究

采用伸长型驱动器和球形制动器研制了一种气动柔性手腕。采用静力学实验的方法,分析了手腕端盖转角与气压关系,当气压值为0.34MPa时,手腕端盖转角为41°。采用理论与实验相结合的方法,分析了手腕制动器的力学特性,当气压值为0.4MPa时,制动器气囊轴向推力为107N,并得到了手腕制动力矩方程。     

并联式气动微震机构的试验研究

本文提出了一种气动微震机构新结构——并联式气动微震机构,并对这种机构的参数选择和震击效果进行了研究。试验结果表明:并联式微震机构兼有弹簧式和气垫式微震机构的优点。建议采用动压实力作为气动微震压实造型机压震效果的衡量指标。     

遥控多功能底盘的气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘的气动控制系统，利用这种装置春电子遥控装置，可实现小型农机的离合、换档、以及行进中的转向等一系列动作的远距离遥控下的气控操纵。通过对农用小四轮车的试验，该装置实现了小型农机的场外遥控自动操纵，对于恶劣环境下的农田作业具有实际意义。     

套管气力输送探讨

本文分析了稀相吸气式垂直提升气力输送中采用圆形截面输料管输送颗粒状物料时存在的问题.论述了采用套管即环形截面管气力输送的优越性及在节能方面的意义.探讨了套管试验的实验方法及有关输送参数,对套管气力输送实验的结果反复验证,得出初步结论,指出套管气力输送的实用可行性.