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一种噪声与振动主动控制的滤波-MLMS算法 总被引:3,自引:3,他引:0
滤波-LMS算法在噪声与振动主动控制中最为常用,但在具有冲击干扰的环境下,其收敛性能变差,本文提出一种更具鲁棒性的滤波-中值LMS算法,无论在冲击噪声还是在非冲击噪声环境下,都具有很好的收敛性,计算机仿真结果进一步验证了这种算法的有效性。 相似文献
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针对周期嵌有压电材料的杆结构中的波动传播特性和振动主动控制问题进行了研究.采用传递矩阵方法,推导了结构中相邻单胞间的传递矩阵.根据矩阵特征值理论,分析了结构中的频带特性,并给出了计算实例.分析表明,对于不同的材料性质,结构中的频带特性会产生很大差异.因此,通过调谐压电材料的阻抗,可以扩大结构的频率禁带范围,加强结构对外界扰动的过滤能力,从而达到了对结构进行振动主动控制的目的. 相似文献
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针对主被动混合隔振系统中次级通道的非线性因素和时变特性,设计一种基于有源非线性自回归神经网络(Nonlinear Auto-regressive With Exogenous Inputs Neural Network,NARX-NN)的次级通道系统辨识的方法,并成功应用于振动主动控制系统中。首先,使用NARX神经网络对次级通道进行辨识得到准确的次级通道模型;其次,采用FIR滤波器重构初级通道的输出,从而获得作动器的输出信号,基于重构得到数据对辨识的网络进行在线学习,可以避免由白噪声激励在系统中带来的随机振动对控制效果的影响;最后搭建仿真模型以及实验平台,仿真结果表明,该控制算法可以克服次级通道的时变性导致的次级通道失真问题;实验结果表明,该算法对15、20 Hz的线谱分别取得30.1、40.4 dB的能量衰减效果,能够有效地实现振动主动控制。 相似文献
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转子振动主动控制研究评述 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从系统模型、控制对象、性能指标、测点与控制点的选择、控制执行机构及试验研究等方面对近十多年来国内外转子主动减振技术研究的状况和发展趋势作了较详细评述。 相似文献
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采用传递矩阵法,将船舶推进轴系简化为质量点单元、弹性支承单元和具有分布参数的梁单元。基于修正的Timoshenko梁理论,推导出推进轴系的场传递矩阵表达式。然后,引入相应的边界条件,形成方程组并实现不同轴承刚度下推进轴系轴承处的力和位移响应求解。最后,从能量的角度,对推进轴系各轴承传递路径处的功率流进行分析,并与有限元结果比较。结果表明:基于修正Timoshenko梁理论的传递矩阵法在计算推进轴系弯曲振动时是可行有效的;艉后轴承刚度对轴系振动传递影响最大,艉前轴承次之,推力轴承影响最小。 相似文献
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对扭转弹性波的主动控制系统以及LMS算法进行了描述。通过对直轴中扭转弹性波主动控制的仿真计算,讨论了LMS算法中的收敛系数对控制系统收敛时间的影响。重点讨论了弹性波控制中误差传递途径相对于主激励源的时间延迟与收敛系数以及收敛时间的关系,并回归出最佳收敛系数与延迟时间之间的倒数关系。同时通过对期望信号和误差信号当量传递函数的研究,从理论上确定了最佳收敛系数与延迟时间的关系,两者的研究结果是一致的。 相似文献
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基于LMS算法的磁悬浮轴承系统振动补偿 总被引:1,自引:0,他引:1
主动磁悬浮轴承转子高速旋转时会对系统产生周期性不平衡激振力响应,此响应会降低系统的控制精度、稳定性以及限制转子速度的提高等.针对此响应对系统的影响,首先,从轴承转子机械特性及系统控制过程分析系统周期性力产生的原因;其次,以振动在系统控制过程中体现的正弦形式信号为处理对象,采用最小均方差(LMS)算法与数字PID联合控制的方法实现滤波补偿;然后,通过分析定步长LMS算法与PID参数及被处理信号的频率的相互影响,提出了一种依据转子位移信号频率变化而实时变频切换补偿的控制策略;最后通过实验台实验验证了方法的有效性,为轴承转速的进一步提高奠定基础. 相似文献
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针对圆柱壳内振源振动通过环形支承向壳体传递的问题,提出一种基于压电作动器的主被动支承隔振方案,并通过振源-主被动支承-壳体耦合系统进行振动控制分析。根据Flugge壳理论,采用波传播法建立圆柱壳体振动模型,同时采用有限元方法建立振源及主被动支承的振动模型,最终使用子结构频响函数综合获得耦合系统振动模型。基于耦合系统模型和理想控制假设,在频域给出壳体振动可控性,并通过振源-主被动支承-壳体试验系统验证控制的有效性。仿真与试验结果表明,基于压电作动器的主被动隔振方案能显著降低壳体的宽带和线谱振动。 相似文献
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自适应结构振动主动控制的最佳效果实现 总被引:2,自引:1,他引:1
推导了自适应结构振动控制中不同控制目标函数下,次级力源的最优强度以及所能获得的最佳振动和声幅抵消化计算公式,通过理论和计算分析讨论限次级振源和误差传感器的选择和布放规律。研究结果表明,在次级振源和误差传感器的位置选择中,结构模态振型间的相位关系与幅度同样重要。 相似文献
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为快速且有效控制齿轮传动系统振动,提出一种以Fx RLS算法为控制策略的主动控制方法。以二级齿轮箱的振动为控制目标,构建以一组压电作动器为执行机构的主动控制结构,在Simulink中基于Fx RLS算法设计多输入、多输出的主动控制系统,将在ADAMS中建立的齿轮箱虚拟样机模型作为机械模块与主动控制系统连接以进行联合仿真,仿真结果表明所提主动控制方法在多个频率处都对二级齿轮箱的振动有超过5 d B的衰减,证明了所提控制方法的有效性,相比Fx LMS控制系统,Fx RLS控制系统具有更快的收敛速度,且能取得更好的控制效果。 相似文献
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高速电梯振动控制的理论及实验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文针对电梯振动研究主机振动的隔离,通过理论分析确定系统主要参数对振动隔离的影响规律,同时借助实验手段确定系统的固有频率,并有针对性地调整系统的固有频率,使这避开主机的激励频率。在理论及实验分析的基础上对实验电梯系统实施隔振,同时采取提高系统旋转部件的平衡精度以及安装质量等其他措施,实测结果表明电梯的垂直振动得到有效抑制。 相似文献
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本文首先概述了结构振动控制中时迟产生的原因和时迟对主动控制的影响,它使控制效果变差,甚至可能 造成系统的不稳定。为此,必要采取措施消除或减小时迟的影响。 相似文献