履带车辆半主动悬挂系统减振分析

半主动悬挂是车辆悬挂系统的发展方向,其设计思想是采用一个可调阻尼器来代替被动悬挂系统中的阻尼器.磁流变可控阻尼器的出现,使实时阻尼控制成为结构减振的有效方式.本文建立了四自由度车辆系统的振动模型,并应用非线性随机振动理论,在对模型进行简化的基础上,探讨了用FPK法解方程的可能途径.     

车辆主动悬挂系统动力学建模与试验研究

本文建立了线性1/4车辆动力学模型.基于1/4车辆模型,对全主动悬挂进行动力学方程描述并作了详细的建模.研究了基于悬挂装置试验台的PID控制策略及系统仿真,目的是从理论上探讨PID控制器的设计及控制规律.结合对悬挂系统的数学描述,建立了悬挂系统的SIMULINK仿真模型.在理论分析的基础上,设计了二自由度1/4车辆台架试验模型.完成了PID控制器的设计与调试,通过对大量试验数据进行分析证明了主动悬挂系统的优越性.通过理论建模、控制策略研究以及试验验证,结果表明所设计的试验模型以及所提出的控制策略是可行并且有效的,系统的平顺性和稳定性得到了明显的改善.     

液压缓冲器建模及仿真研究综述

鉴于通过建立合理的数学分析模型、优化结构参数来提高液压缓冲器的工作性能和工作效率,已成为目前的研究热点之一,在研究液压缓冲器相关文献的基础上,首先介绍了液压缓冲器建模及仿真的研究现状,总结了相关数学模型的类型及优缺点;其次,基于缓冲器不同的建模方法及研究进展,着重论述不同结构参数对液压缓冲器工作性能的影响,并总结了影响...     

悬挂装置在履带车辆改装中的可靠性分析

为提高机动性能,履带车辆的改装主要集中在动力传动系统,但机动性能的提高对悬挂装置的强度与疲劳寿命也提出了更高的要求。通过分析动力传动系统改装对于悬挂装置的影响,提出增加扭力轴刚度的方案,通过有限元分析软件MSC.Patran建立悬挂装置的模型,对其在平衡肘静平衡位置以及最大行程位置时各主要零件的应力状态和强度进行仿真分析,并完成实车试验,验证了方案的可行性。     

高速列车横向半主动悬挂系统建模研究及分析

半主动悬挂控制是提高高速列车横向平稳性有效的方法。然而，车辆动力学模型的复杂性。用复杂模型设计出的控制器也是复杂的，且需要多个传感器对多个物理量进行检测，使其很难在实际车辆中应用。针对这一问题，提出一种有利于控制算法设计，又能反映车辆横向振动主要特点的3自由度简化模型和利于控制算法性能研究仿真的17自由度模型，用3自由度模型设计自适应预测控制算法，用17自由度模型进行仿真验证，有效解决了模型与控制的矛盾问题。     

基于web的履带车辆传动系统仿真

本文将ADAMS软件引入到履带车辆传动系统仿真开发中，研究了建立履带车辆传动系统仿真的通用平台的关键问题，采用基于B／S（browser／server)的架构，使得并行工作成为可能，极大的提高了工作效率，降低研发成本。     

悬挂式弹簧包装系统的冲击特性研究

以悬挂式弹簧缓冲包装系统为研究对象,建立了矩形脉冲激励下系统几何非线性无量纲动力学方程,得到了系统的最大冲击响应谱。讨论了无量纲脉冲激励幅值、悬挂角度以及系统阻尼等对冲击谱的影响规律。研究表明,无量纲脉冲激励幅值、悬挂角度、系统阻尼等对系统冲击响应峰值影响显著,增加系统阻尼可有效降低系统加速度响应峰值。研究结论可为悬挂式弹簧缓冲系统的设计提供理论依据。     

混凝土泵车臂架液压系统建模与仿真研究

为了分析混凝土泵车臂架液压系统的动态特性,根据混凝土泵车臂架液压系统工作原理,建立了混凝土泵车臂架液压系统AMESim仿真模型,对混凝土泵车臂架系统收回过程进行了动态仿真,得到了各个臂架液压缸的压力曲线、流量曲线和活塞位移曲线.仿真结果对混凝土泵车臂架液压系统的设计有一定的指导作用.     

车载设备悬吊位置及悬挂参数对车辆系统的影响

为了提高市域车辆运行平稳性,对车载设备悬挂位置和悬挂参数对列车的振动特性展开研究.首先,基于刚柔耦合系统动力学理论,采用动力学软件UM和有限元软件ANSYS、HYPERMESH建立快速市域车头车的车辆-轨道刚柔耦合系统动力学模型,其次,以车载设备中低压箱、辅助制动及其横梁和辅助变流器为研究对象,考虑辅助变流器的激励,分...     

履带行走式液压支架机械仿真研究

随着科学技术的进步,我国社会市场经济的不断提高,人们的生产生活水准也不断上升。为了方便人们的生产生活,人们研究出了很多的辅助工具。目前,传统的机械已经不再适应当今社会的发展需求,为了跟上时代发展的脚步,人们开始应用新型的履带行走式液压支架作为煤矿开采技术,这样不仅可以对煤矿进行充分的开采,提高煤炭资源的采出率,还可以保障工作人员的生命安全。     

独立悬挂系统性能比较分析

悬挂系统与发动机和变速箱并称为汽车最重要的三大总成．其结构的设计以及调教,关系到车辆行驶时的操控性能、运动性能和舒适性能。本文针对家用轿车侧重操控性和舒适性的特点,对独立悬挂系统做了详细的分析。对于汽车爱好者恰当购车有很强的指导意义。     

悬挂弹簧几何非线性减振系统的固有振动特性

建立了悬挂弹簧几何非线性减振系统的竖向振动控制方程,研究了悬挂弹簧几何非线性减振系统竖向固有振动问题,推导出了悬挂弹簧几何非线性减振系统的竖向固有振动的近似解.讨论分析了悬挂弹簧几何非线性减振系统的弹簧倾角、减振系统的竖向振幅等因素对悬挂弹簧几何非线性减振系统固有振动特性的影响.     

基于虚拟现实的履带车驾驶训练系统仿真

本文以履带式汽车虚拟驾驶训练系统为背景,研究驾驶训练系统的虚拟现实和视景仿真等技术,设计了包括动力仿真系统,视景仿真系统,音响仿真系统,仪表仿真系统和测评仿真系统等子系统所组成的履带式汽车虚拟驾驶训练系统,并讨论了各个子系统的设计功能和技术原理。     

基于AMESim的汽车ESP液压系统建模与仿真

汽车电子稳定程序（Electronic Stability Program,ESP）是一种新型的汽车主动安全系统,本文介绍了ESP的系统组成,分析了其工作原理。使用AMESim仿真软件对ESP液压系统进行建模,并设置了有关参数。通过调整不同的液压参数,对仿真结果进行分析,得出各主参数对ESP制动性能的影响关系。模型仿真结果及分析对ESP液压系统设计及参数设置提供了理论参考,并可缩短KSP开发周期。     

液压系统建模与仿真

标准软件工具为液压系统设计的校验提供了多种方法     

某型车辆内燃机建模及振动仿真研究

针对某型车辆内燃机系统,将其划分为活门、进气导管、质量流速、转矩产生与加速、压缩冲程等模块,建立各部分动力学仿真模型,最后得到内燃机系统整体模型.并对该模型进行正弦、白噪声信号扰动下的仿真研究,从系统输出转矩和转速的曲线结果分析,证明了该模型具有相当的可靠度.建模工具采用Matlab软件提供的Simulink模块,具有简单、方便的特点.     

高速列车系统动力学空气弹簧建模方法研究

高速列车空气弹簧动力学模型主要分为三类:定刚度与定阻尼并联的线性模型、基于流体力学与气动力学原理的非线性模型以及考虑整体气动悬挂系统的完全模型。通过准静态动力学特性分析和高速动车组动力学模拟计算得出,非线性模型与完全模型具有相似的回滞曲线,线性模型具有较高的阻尼特性,但是在三种空气弹簧模型下计算出的车辆运行安全性指标具有较一致的结果。研究结果表明,在高速动车组动力学计算中,对于运行安全性指标,用空气弹簧线性模型即可满足工程要求;而对于平稳性指标,需要用非线性模型或完全模型进行建模,才能与实际更加接近;由于完全模型所需要确定的物理量较多,故在实际应用中建议采用非线性模型。     

车辆悬挂功率反馈主动控制算法

以提高车辆减振性能为目的,提出一种基于降低悬挂系统传递至车体平均功率的功率反馈主动控制算法。以某轮式车辆四分之一车辆二自由度悬挂系统模型为研究对象,基于时域和频域相结合的方法对算法性能进行分析和评价,并分析权重系数取值对算法性能的影响。结果表明:功率反馈控制算法能够显著改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,提高车辆减振性能。     

液压打包机油缸建模仿真及动态分析

建立了液压打包机油缸的数学模型,对液压打包机油缸的动态性能进行了仿真,并对主要性能参数进行分析.为液压打包机油缸主要参数的选择、液压系统的智能设计提供理论依据.     

8X8轮式车辆半主动油气悬挂振动测试研究

针对自主研发的某型8X8轮式车辆半主动油气悬挂,首次开展了以实地跑车试验为基础的振动测试分析,给出了阻尼可调油气弹簧的结构简图以及半主动悬挂的控制原理,通过试验和曲线拟合的方式得出了电磁阀在不同电流下的流量系数。分别在起伏路和高速公路两种典型路况下,对车身不同位置的垂直振动加速度进行测试,验证了在实现阻尼实时调节的前提下,各测点加速度均方根值较被动式悬挂均得到了有效抑制,从而显著提高了车辆的整体行驶性能,所取得的第一手试验数据为国内在半主动悬挂方面的工程设计提供了参考。