用Riccati传递矩阵法计算悬挂输送机金属结构的固有频率

悬挂输送机结构具有“链式结构”的特点，利用Ｒｉｃｃａｔｉ传递矩阵法计算其固有频率既简便又具有较高精度．本文介绍了如何运用该方法计算频率，并且给出了应用实例。现在     

混凝土泵车臂架液压系统建模与仿真研究

为了分析混凝土泵车臂架液压系统的动态特性,根据混凝土泵车臂架液压系统工作原理,建立了混凝土泵车臂架液压系统AMESim仿真模型,对混凝土泵车臂架系统收回过程进行了动态仿真,得到了各个臂架液压缸的压力曲线、流量曲线和活塞位移曲线.仿真结果对混凝土泵车臂架液压系统的设计有一定的指导作用.     

混凝土泵车臂架系统振动机理的研究

结合悬臂输液管流固耦合理论,建立泵车臂架结构与混凝土的流固耦合动力学方程,从流固耦合的角度分析混凝土泵车臂架振动问题。通过试验测试获得混凝土脉动流速图以及仿真边界条件。采用Newmark-β法求解动力学方程,仿真分析了混凝土流动为脉动和常速流时臂架振动响应,发现振动位移响应基本吻合,说明脉动流速对臂架结构应力历程影响较小;仿真分析转台振动为零振动时,混凝土脉动和常速流时臂架振动响应,发现泵送油缸导致的车体振动激扰是臂架振动的主要因素,在臂架系统振动研究时应重点考虑。     

基于传递矩阵法的不确定链式结构固有频率区间分析

基于传递矩阵法，将链式结构中的不确定性参数用区间数来表示，导出关于系统固有频率的非线性区间方程，并针对该方程的求解，提出了一种区间逐步离散算法。此方法通过不确定性参数取区间离散值，将区间方程转化为相应的确定性方程，再搜索方程解中的最大最小值来确定系统各阶固有频率的边界。文中给出两个具有不确定性参数的链式结构算例，计算结果表明该算法是可行和有效的。     

应用传递矩阵法分析电磁继电器变截面直簧片固有频率

电磁继电器中触簧系统固有频率的分析是研究其振动特性的基础。变截面直簧片结构具有更好的反力性能与抗振性能等特点,因此广泛应用于各类电磁继电器中。应用传递矩阵法建立了变截面直簧片的统一数学模型,并对包括带圆孔型、分岔型、梯形等变截面直簧片结构的固有频率进行分析求解,计算结果表明本方法准确性高,适用性广。通过改变变截面直簧片形状参数,表明在一定范围内变截面直簧片的抗振性优于等截面直簧片。     

混凝土泵车臂架振动响应的主动控制实验研究

考虑混凝土泵车臂架结构特点,采用独立模态空间控制方法对泵送混凝土激励下的臂架末臂节振动响应进行了主动控制试验研究。针对泵车臂架系统的动力学模型,采用模态滤波技术和最优控制理论设计主动控制策略,通过优选臂节油缸的作动控制以实现对臂架一阶模态振动响应的实时控制。实验结果表明,采用该主动减振控制后水平工况下臂架末端的减振精度可达80%,取得了显著的减振实验效果     

单向复合材料矩形截面非圆柱螺旋弹簧固有频率的参数研究

以各向异性自然弯扭梁理论为基础,首次导出了考虑簧丝截面翘曲变形的单向复合材料矩形截面非圆柱（锥形、双曲形和桶形）螺旋弹簧的运动微分方程,它们由14个变系数的一阶偏微分方程组成。同时得到了单向复合材料矩形截面杆件扭转翘曲函数的显式表达式。弹簧的固有频率和振动模态可以使用改进的Riccati传递矩阵法确定,单元传递矩阵则采用Scaling-Squaring方法以及Pad´e 逼近表达式进行计算。数值结果表明,对于单向复合材料矩形截面的非圆柱螺旋弹簧,翘曲变形对其固有频率有着重大的影响,在自由振动分析中必须加以考虑。最后研究了各种设计参数对单向复合材料矩形截面锥形弹簧固有频率的影响。     

瓦楞机系统的扭转振动特性研究

利用传递矩阵建模方法,建立了瓦楞机系统扭转振动的动力学模型,进行了动力学方程求解,得到了系统扭转振动的固有频率和圆频率.     

瓦楞机系统的弯曲振动特性研究

利用传递矩阵建模方法,文中建立了瓦楞机系统弯曲振动的动力学模型,进行了动力学方程求解,得到了系统弯曲振动的固有频率和圆频率.     

一种建立多转子系统运动方程的方法

文章讨论了用阻抗匹配法构成带非线性弹性支承的多转子系统的运动方程组，并用来分析这类转子系统的运力特性的方法。该方法的分析推导过程简捷、清晰，易于结合对弹性支承主要动力参数的测量准确反映转子之间复杂的联接方式对系统动力特性的明显的非线性影响。     

索力振动测量的传递矩阵法

振动法测量拉索张力需要准确描述索力与自振频率的关系,在建立拉索振动的离散模型基础上应用传递矩阵法计算拉索固有频率,通过求解特征方程建立了索力与振动频率的关系;然后将计算得到的模态频率与测试得到的模态频率比较,通过修正拉索张力计算值使计算频率与实测频率误差最小,最后修正的拉索张力则为拉索实际张力。通过对实际工程的测试结果分析表明,该方法具有准确、实用和易编程的特点,完全能满足工程应用要求。     

基于三维模型的多姿态人脸识别

提出了一种利用三维人脸模型匹配二维人脸图像的分层人脸识别方法和基于模糊数学的人脸姿态角度估计算法.对多姿态二维图像进行姿态空间划分,利用主成分分析方法(PCA)形成多姿态特征脸.识别过程首先估计测试图像姿态和模糊姿态角,在估计的姿态空间内采用基于PCA的方法进行第一层识别得到候选个体,然后利用候选个体的三维模型结合模糊姿态角产生虚拟图像,利用相关进行第二层识别.实验结果表明,该方法对姿态的变化有较好的鲁棒性.     

轴向变速运动弯曲梁的固有频率分析

基于动力刚度矩阵法对轴向变速运动弯曲梁的固有频率进行分析,根据Hamilton原理,推导轴向变速运动弯曲梁的时域控制方程和边界条件,通过傅里叶变换得到频域控制方程和边界条件,求解频域控制方程,并结合位移边界条件和载荷边界条件,建立轴向变速运动弯曲梁的动力刚度矩阵模型;引入Hermite形式的形函数,建立了轴向变速运动弯曲梁的有限元模型。算例中,通过对比现有文献中的结果、有限元模型结果和动力刚度矩阵法模型结果,验证了该文所建立的力学模型,动力刚度矩阵法比有限元法具有更高的精度和效率,分析了轴向变速运动弯曲梁固有频率随着弯曲梁轴向运动速度、加速度、轴向受力、边界条件的变化规律。     

用于推进轴系振动分析的改进数值组装法

为计算推进轴系的中高频振动,对现有数值组装法(numerical assembly method, NAM)进行改进。改进的数值组装法(modified NAM, m-NAM)首先将推进轴系等效为多跨阶梯Timoshenko梁,采用精确的振动微分方程描述等截面梁段,并根据节点连续性条件构建系统矩阵方程,然后设计加权矩阵,通过行归一化降低系统矩阵的病态程度,解决NAM的高频数值发散问题。通过数值算例比较m-NAM、NAM、连续质量传递矩阵法和解析法,计算结果表明,m-NAM显著拓宽了轴系振动频率的计算范围,在高频段仍保持较高的计算精度。     

求解二维结构-声耦合问题的一种直接方法

本文基于传递矩阵法(TMM)和虚拟边界元法(VBEM)，提出了一种求解在谐激励作用下二维结构-声耦合问题的直接法。文中对任意形状的二维弹性环建立了一阶非齐次运动微分方程组，便于用齐次扩容精细积分法求解，对于含有任意形状孔穴的无穷域流体介质的Helmholtz外问题，采用复数形式的Burton-Miller型组合层势法建立了虚拟边界元方程，保证了声压在全波数域内存在唯一解。根据叠加原理并结合最小二乘法，提出了一种耦合方程的直接解法，由于该方法不存在迭代过程，因而具有较高的计算精度和效率。文中给出了二个典型弹性环在集中谐激励力作用下声辐射算例，计算结果表明本文方法较通常采用的混合FE／BE法更为有效。     

求工程结构最低阶固有频率的一种算法

本文采用子空间迭代法将工程结构高阶动力系统减缩为低阶动力系统,然后用Ｃｏｌｌａｔｚ包含定理的推广求出该结构系统的最低阶固有频率。     

求T程结构最低阶固有频率的一种算法

本文采用子空间迭代法将工程结构高阶动力系统减缩为低阶动力系统,然后用Collatz包含定理的推广求出该结构系统的最低阶固有频率.     

基于多体系统传递矩阵法和遗传算法的一种物理参数识别方法

将多体系统传递矩阵法与遗传优化算法相结合,形成了一种新的基于多体系统传递矩阵法和遗传算法的物理参数识别方法(MS-TMM&GA).应用多体系统传递矩阵法进行动力学建模以及固有振动特性分析.将参数识别问题转化为优化问题,结合遗传算法,对由系统固有频率和增广特征矢量构造的目标函数全局最小值优化求解.给出了通过系统模态参数识别物理参数的计算步骤以及流程图.通过两个数值算例,表明了该方法的可行性及有效性.该方法对多体系统传递矩阵法和遗传算法进行了结合与拓展,无需建立复杂多体系统的总体动力学方程,涉及矩阵阶次低,即可快速获得高精度的优化计算结果.     

矩形截面非圆柱螺旋弹簧的模态分析

对矩形截面非圆柱(锥形、桶形、双曲形)螺旋弹簧的自由振动问题进行了研究。在弹簧的运动微分方程中,首次考虑了簧丝截面的翘曲变形对固有频率的影响。采用改进的Riccati传递矩阵法对包括14个自由度的一阶变系数常微分方程组进行了求解。为了证明理论的有效性,对两端固支矩形截面非圆柱螺旋弹簧的固有频率进行了求解,同时给出了各种参数变化对两端固支矩形截面锥形弹簧固有频率的影响。计算表明,翘曲变形对矩形截面非圆柱螺旋弹簧的固有频率有着重大的影响,在自由振动分析中必须加以考虑。     

一种适用于声化学的新型复合超声变幅杆

提出一种新型复合超声变幅杆,该变幅杆总长为一个波长,由五段组成,其中三段为等截面圆柱杆,两段为变截面圆柱杆。给出了该类复合变幅杆的设计方法,并计算了两个实例。结果表明,和普通使用的半波长复合变幅杆相比,该类复合变幅杆具有在不减少甚至增大辐射面积的情况下放大振幅的特点,这对提高整个超声系统的辐射声功率和辐射效率具有积极意义。此类复合变幅杆特别适合在声化学等超声液体处理领域使用。