基于虚拟仪器的EPS用感应电机测试系统

为克服传统电机测试系统测试耗时长,过程繁琐,精度低等缺陷,针对汽车电动助力转向系统(EPS)用感应电机的特殊性能,该文介绍了一种以PC机为主控单元,采用PCI-6052E数据采集卡,以LabVIEW为软件开发平台设计的专门针对EPS用感应电机的测试系统,详细介绍了测试系统硬件平台和软件设计,实验证明该测试系统完全可行.系统硬件结构简单,拥有较高的可靠性和测量精度,为EPS用助力电机的测试系统设计提供了重要依据.     

EPS用永磁同步电动机转子位置传感器的一种新型设计

EPS用永磁同步电动机转子位置传感器的一种新型设计永磁同步电动机目前广泛应用于汽车电动转向系统(EPS)作为驱动电机。在分析EPS系统对永磁同步电动机要求的基础上,根据电机矢量控制需要即时获知转子位置的要求,结合双Hall特点,提出了一种新型霍尔转子位置传感器的设计、应用原则和计算方法,并在双Hall应用的基础上进行了拓展,最后进行了实验验证。     

电动助力转向系统用永磁无刷交流电机伺服系统的若干问题

探讨高端电动助力转向（EPS）系统用永磁无刷交流电机伺服系统的若干问题，包括电机与传感器的选型和设计、可靠性和容错性设计等，也介绍了一种采用可变减速比系统（VGRS）的新型EPS产品概况。     

纯电动汽车电动助力转向模糊控制策略研究

助力电机和减速装置是纯电动汽车电动助力转向系统（EPS）的核心部件,由于机构本身的惯量以及摩擦阻尼等因素影响EPS系统的转向性能,针对EPS系统响应慢、回正控制不灵敏的问题,提出一种基于模糊控制策略的控制方法来减小EPS系统的回正阻力,从而改善EPS系统的转向性能。其中,建立了EPS系统数学模型,对在实时行驶工况下纯电动汽车的EPS系统电机电流、电机转矩、方向盘转矩为控制对象,为了验证该控制策略的可行性,搭建了纯电动汽车EPS系统硬件在环实验环境,实验结果表明,所采用的模糊PID控制策略能很好的改善实时工况下的EPS系统转向性能。     

基于TMS320F2812的电动助力转向系统的研究

电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。设计了一种基于TMS320F2812 DSP控制的汽车电动助力转向系统;介绍了其硬件组成及软件结构;采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制;利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流,达到助力转向。实验结果表明,该系统具有较高的可靠性和良好的助力特性。     

低成本电动助力转向电机控制系统的实现与控制策略优化

分析了低成本、高性能电动助力转向(EPS)电机控制系统的实现与成本控制方法.为了优化系统性能,对比研究了正弦脉宽调制(SPWM),空间矢量脉宽调制(SVPWM)和三次谐波注入脉宽调制(THI-PWM)三种不同的脉宽调制技术,以及自适应PI调节和固定参数PI调节两种控制技术.试验证明了采用自适应PI调节和SVPWM技术的低成本EPS控制系统具有良好的运行性能.     

采用单电阻电流采样的EPS无刷直流电机的控制

简单分析了电动助力转向(EPS)系统的结构与工作原理,介绍了EPS系统无刷直流电机(brushless DC motor,BLDC motor)的电路构成和控制方法.设计开发了采用单片机进行控制,车载蓄电池供电,用MOSFET构成的三相逆变器驱动的EPS控制系统的电控单元(ECU).详细介绍了硬件电路和软件的设计,最终...     

基于MC68HC908AB32的电动助力转向系统

电动助力转向(ElectricPowerSteering,简称EPS)控制系统是汽车转向系统发展的必然趋势。本文阐述了其基本组成及工作原理;设计了一种利用MC68HC908AB32单片机控制的汽车电动助力转向系统;介绍了其硬件组成及软件结构;采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制;利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流的大小,达到智能转向的目的。实验结果表明,该系统具有良好的助力特性,并通过了装车实验。     

EPS永磁同步电动机的控制研究与仿真分析

介绍了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,阐述了系统对助力电动机的性能要求。在分析永磁同步电动机(PMSM)控制原理的基础上,建立了EPS永磁步电动机控制系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性,为EPS系统的设计提供了新的思路。     

基于多变化转矩的汽车电动助力转向电机电流跟踪控制

针对汽车电动助力转向(EPS)系统电机实时操控的问题,提出将自适应滑模控制算法应用于汽车EPS系统中,通过设计PID控制器、滑模控制器及自适应滑模控制器来分析验证自适应滑模控制器的优势,最后通过建立汽车转向系统数学模型,并在多变化转矩条件下进行仿真验证。仿真结果表明,PID控制器控制的实际电流与目标电流误差较大,且在不同变化的转矩下,电流跟踪性能较差;滑模控制器控制的实际电流跟随性能较好,但抖振较大;自适应滑模控制器不仅可以提高实际电流与目标电流的吻合度,还可以削弱滑模控制抖振,使汽车在不同方向盘转矩和车速下的电机电流跟踪能力得到改善。     

Reduction of sixth‐order radial force by harmonic current control and its application to EPS motors

To improve noise and vibration of Electric Power Steering (EPS) system, we focus on the reduction of the sixth‐order radial force of an EPS motor by regulating its harmonic current. Because an EPS system is operated in a wide speed range, a reduction method is required to work even for dynamic motor speed. In this article, we introduce our method and report its test result to show the reduction of sixth‐order radial vibration of an EPS motor.     

汽车EPS系统用电动机综述

电动机是汽车电动助力转向（EPS）系统中的关键部件。本文综述了在汽车EPS系统中所用到的若干电动机,包括直流电动机、伺服电动机、力矩电动机、开关磁阻电动机及交流电动机等,描述了它们的原理、助力效果和优缺点。     

汽车电动助力转向电机的控制

在分析了当前汽车电动助力转向系统的基础上,首次应用磁场定向控制的永磁同步电机作为该系统的执行电机,并由单片机进行控制,设计开发了电动助力转向控制系统的电子控制单元。全文详细介绍了该系统的原理、硬件电路和软件设计,通过EPS台架的试验,验证了设计理论的正确性,该系统具有输出扭矩平稳、转向控制灵敏等优点。     

EPS无刷直流电动机控制系统研究与仿真分析

简要介绍了电动助力转向（EPS）系统的结构与工作原理，阐述了EPS系统对助力电动机的性能要求。在分析无刷直流电动机（BLDCM）数学模型的基础上，建立了EPS无刷直流电动机控制系统的仿真模型，并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性，为EPS系统的设计提供了新的思路。     

EPS转向电机控制系统的设计

电动助力转向系统是依靠助力电机实现转向助力,因此转向电机的控制是影响电动助力转向系统助力性能的关键.通过对助力电机的硬件驱动电路和控制方式进行研究,设计了采用智能功率开关组成H桥电机驱动电路,同时对转向电机转矩的控制采用了模糊PD控制方法.该系统具有硬件电路简单、工作可靠、跟随性能好和控制精度高等优点.     

电动汽车EPS系统阻尼工况Bang-Bang-PID控制

电动助力转向(EPS)系统是电动汽车设计装配过程中的关键部件之一,EPS的阻尼控制可提高汽车高速行驶时横摆角速度的收敛,改善转向稳定性.建立EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,分析电动机转速与输出转矩之间的制动转矩关系,设计阻尼系数随车速的变化规律.设计Bang - Bang - PID控制算法,进行了仿真分析...     

基于电力电子变换器的双三相永磁同步电机模拟器

电动助力转向（EPS）系统是汽车的核心部件,采用功率硬件在环仿真测试技术可以缩短系统的开发时间、降低开发成本,同时降低开发风险,已经成为开发流程中非常重要的一环。以EPS用相移30°的双三相永磁同步电机(PMSM)为研究对象,提出了一种基于电力电子变换器的电机模拟器方案,以实现对不同负载条件下的电机动、静态电气行为模拟,为EPS系统的控制算法开发和故障模拟测试提供了高效平台。仿真结果验证了所提方案的有效性和可行性。