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探讨高端电动助力转向(EPS)系统用永磁无刷交流电机伺服系统的若干问题,包括电机与传感器的选型和设计、可靠性和容错性设计等,也介绍了一种采用可变减速比系统(VGRS)的新型EPS产品概况。 相似文献
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永磁无刷直流方波电机控制特性及其交流伺服系统控制策略 总被引:5,自引:0,他引:5
本文在分析永磁无刷直流电动机结构组成的基础上建立了数学模型,分析了BLDCM的控制特性及产生转矩脉动的原因,并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价,提出了该系统今后发展方向。 相似文献
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为克服现有电动助力转向中有刷直流电动机的不足,提出了以永磁同步电动机作为执行电动机的电动助力转向系统.设计了转向系统整体结构,对永磁同步电动机矢量控制原理进行了分析.在电动机矢量控制策略基础上,设计了前馈控制与模糊PI相结合的复合控制算法和曲线形助力控制算法.仿真结果表明,该控制算法提高了转向电动机电流跟踪精度和响应速度,车辆稳定性好. 相似文献
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近年来,永磁交流伺服电机发展迅速并得到了广泛的应用.本文对永磁交流伺服电机的电压空间矢量控制(SVPWM)方法进行了研究,设计了一个基于STM32F103的永磁交流伺服电机控制系统,实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法,并设计了速度电流双闭环的积分分离式PI调节器.实验结果表明,永磁交流伺服电机控制系统具有良好的转速伺服... 相似文献
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交流伺服系统的非线性控制 总被引:3,自引:0,他引:3
基于确定等价控制的思想,提出了在交流伺服系统中应用自适应反馈线性化的控制方案,理论推导和计算机仿真都证明了此方案对参数具有较强的鲁棒性和实际应用价值。 相似文献
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永磁交流伺服电动机力矩分析 总被引:3,自引:0,他引:3
针对电流型逆变器供电的永磁交流伺服电动机的结构,运用级数展开的方法,对永磁交流伺服电动机定子绕组和转子磁体产生的磁场进行谐波分析;然后根据定、转子磁势相互作用产生转矩的基本原理,导出电磁转矩的表达式;指出合理地利用定、转子磁势谐波产生的转矩,能减少伺服电动机的力短波动,提高其性能和运行精度。 相似文献
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介绍了一种用于电脑全自动工业平缝机的永磁交流伺服电机及其控制系统。伺服电机的控制与驱动基于数字信号处理器(DSP)和专用智能功率模块(ASIPM),简述了控制器与驱动器的软、硬件设计及交流伺服系统的控制性能。 相似文献