节水灌溉竞赛机器人设计

为提高竞赛机器人的节水灌溉能力,提出了一种节水灌溉竞赛机器人的设计与实现方法。搭载OpenMV摄像头模组的无人机,采集模拟旱情信息,通过ATK-LORA通信模块,发送给渗灌系统和灌溉机器人,依照旱情信息进行对应灌溉。根据竞赛要求,设计灌溉机器人的机械系统,包括机器人底盘、灌溉执行机构和自平衡机构。采用STM32F1032ZET6为控制核心,搭建机器人的控制系统,设计控制算法,实现了节水灌溉机器人的竞赛功能。经实地测试,旱情识别成功率为94.91%,信息传输正确率为97.69%,机器人喷灌成功率达90.74%,系统整体成功率达83.33%,验证了设计的有效性。     

气动竞赛机器人控制系统设计

气动控制系统由于其结构紧凑、功能性强、方便控制、动作速度快等特点,被广泛应用于竞赛机器人中.该文介绍了一种气动机器人的设计方案,通过应用证明,该控制系统结构简单,操作方便,运行平稳,达到设计要求.     

竞赛机器人控制系统的研制

介绍竞赛机器人的控制系统的微处理器的选型、接口设计、通信以及行走电机的调速方式、控制软件设计。针对机器人竞赛的实时性、对抗性特点,提出了有效的解决方案。     

竞赛机器人驱动控制系统分析

竞赛机器人融合机械设计、自动控制、人工智能、人机接口、机电一体化等多项技术,已成为机器人研究领域中的一个热点,本文主要对于竞赛机器人驱动控制系统设计进行探讨,主要在给出驱动控制系统结构框图的基础上,分析了驱动控制系统硬件组成,对于进一步深化竞赛机器人设计具有一定作用。     

气压传动技术在竞赛机器人中的应用

近几年来随着机器人比赛的兴起,气压传动技术作为一种方便、实用的技术迅速地渗透到里面,成为了一种不可或缺的技术.本文对大连大学参加2005年亚太地区大学生机器人大赛的机器人做了气压传动设计方案的总结.本设计便于进行操作,并且能够最高效地完成动作.     

甘肃科学家的磁悬浮轴承在美获发明专利

曾在航天部兰州510所工作30年的我省科学家李国坤教授发明的磁悬浮轴承于2007年年底获得美国的磁悬浮轴承发明专利。     

大天区多目标光纤光谱望远镜装拆机器人概念设计

阐述了概念设计的重要性,并以大天区多目标光纤光谱望远镜装拆机器人为例,介绍概念设计的内容、步骤和使用的工具.     

可飞的监视机器人开发成功

日本西科姆公司于近日宣布开发出了可利用螺旋桨自动飞行的小型监视机器人。这款机器人可以追踪侵入警戒范围内的可疑车辆和人物,同时清晰拍摄车辆牌号和人像。到2014年度,这款机器人将在该公司     

机械工业出版社郑重推出彩色本《揭开机器人的面纱》

本书由邹慧君、梁庆华主编上海市青少年活动中心和市重中学老师参编。机器人至今使人有一种神秘感。本书从揭开机器人神秘面纱着手,认识它们的基本组成和工作原理。帮助青少年举一反三地去创造崭新的机器人。本书第1章~第4章介绍了机器人技术基础,包括机器人的构成、机器人的机构以及机器人的感官与控制;第5章~第7章介绍了形形色色的机器人包括玩具机器人、古代机器人、智能机器人;第8章~第11章介绍了     

机械工业出版社郑重推出彩色本《揭开机器人的面纱》

本书由邹慧君、梁庆华主编,上海市青少年活动中心和市重中学老师参编。机器人至今使人有一种神秘感。本书从揭开机器人神秘面纱着手,认识它们的基本组成和工作原理。帮助青少年举一反三地去创造崭新的机器人。本书第1章~第4章介绍了机器人技术基础,包括机器人的构成、机器人的机构以及机器人的     

一种飞爬两用机器人的腿部机构设计与仿真分析

基于自然环境运动需求,模仿昆虫的运动特点,设计了1套飞爬两用机器人,并针对其特殊的腿部进行了机构设计、运动学分析和优化,提出了基于足端工作范围以及单腿运动能力的比例优化方法并制造了样机。针对飞爬两用的特点,对于着陆过程中机器人的动力学响应,推导了动力学方程,并结合电机控制进行了动力学仿真并与实验结果比较,验证了模型准确性以及控制方法的有效性。     

合模线飞边在线测量与机器人智能磨抛加工技术

传统合模线飞边的打磨方式多为人工打磨,不仅效率低,产品一致性也难以保证。为了进一步提升加工效率及稳定性,利用线激光测量与六轴工业机器人开展智能磨抛加工技术研究。首先,采用基于标准球的手眼标定方法进行线激光测量坐标系与机器人加工坐标系坐标转换研究,对工作区进行分区域标定,以降低大负载机器人在不同工作区域性能指标的不同对标定结果的影响;其次,对线激光器采集的工件点云数据进行分析处理,采用距离法提取特征点,并利用三次B样条曲线拟合和基于最小二乘的曲面拟合方法求解机器人的姿态,将得到的机器人位姿与手眼标定结果相结合,实现对机器人的加工引导;最后,基于上述加工数据信息开展机器人智能识别定位与打磨加工试验测试。实验结果表明,经一次打磨后去除的材料体积约为543mm³,材料去除率约为5.8mm³/s,并且,提取出的点云轮廓曲线粗糙度的平均值由打磨前的0.609减少为0.097,减少率约为84.1%。     

巨能机器人两项项目获国家专项资金支持

<正>近日,国家发改委、财政部、工信部联合下文批复宁夏巨能机器人系统有限公司(以下简称"巨能机器人")与天润曲轴股份有限公司共同申报的"曲轴智能生产数字化车间"项目,以及巨能机器人与河南省中原内配股份有限公司共同申报的"汽车发动机气缸套加工数字化车间"项目,共同列入"国家智能制造装备发展专项",获得国家资金支持。该项目的实施,将会极大地促进汽车发动机零部件制造行业装备的智能化升级,并影响其他相关行业,对加快提     

美国RE2公司获高灵敏操纵系统机器人开发合同

依据美国陆军小企业创新研究II阶段竞标合同,美国RE2公司已通过竞争被选定,为美国陆军武器研发与工程中心研制1种拥有2个机械臂的高灵敏机械臂系统（HDMS）。