汽车驱动防滑控制系统的研究

阐述了汽车驱动防滑控制技术的理论基础,论述了ASR系统的控制途径和控制策略,并对国内外ASR技术研究的现状和研究水平进行了较为详细的阐述,在此基础上还介绍了一些目前在ASR领域的新技术、新理论以及在某些方面的最新进展.     

汽车驱动防滑控制理论的初步研究

采用滑模变结构控制方法，探讨了通过调节发动机气门开度来进行汽车驱动防滑控制的理论，并进行了仿真计算，从而定量地说明了汽车驱动防滑控制能改善车辆驱动性及操纵稳定性。     

汽车自动防滑系统的最优控制

作者在德国斯图加特市Ｂｏｓｃｈ公司工作期间,设计了一种汽车自动防滑系统的最优控制方法。设计该系统的数学模型,然后用现代控制理论及黎卡提方程求解,即可设计汽车自动防滑系统的最优控制。接着按照设计的最优控制方法用Ｃ语言及Ｉｎｔｅｌ ８０９６汇编语言编程,上下位机通讯,即可控制汽车的制动力。用该方法在德国ＢＭＷ汽车上进行实验,效果很好。     

汽车驱动防滑控制理论的初步研究

采用滑模变结构控制方法，探讨了通过调节发动机节气门开度来进行汽车驱动防滑控制的理论，并进行了仿真计算，从而定量地说明了汽车驱动防滑控制能改善车辆驱动性及操纵稳定性。     

防滑刹车控制系统分析

分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰－地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的,对防滑刹车控制系统的设计具有现实意义。     

飞机防滑控制系统的数字仿真研究

在数字仿真研究的基础上，结合国内外有关飞机防滑控制技术进展对防滑控制系统的评估指标、影响滑移速度控制—偏压调制型防滑系统性能的某些重要技术因素与进一步研究防滑控制的方向等问题作出了分析与评议．     

汽车安全性分析

综合了国内外有关汽车安全性研究的发展动态和前沿领域的情报,就汽车安全性的研究状况、存在的问题、法规以及研究方法等进行了深入的探讨;分析了国内外汽车被动安全性的情况,并就一些问题提出了看法和建议.     

汽车侧面碰撞安全性分析

以一个实车碰撞为例,通过Matlab绘制某一碰撞标志点在碰撞过程中x,y,z3个方向随时间变化的曲线图,即变形程度,结合试验对汽车侧向安全作出评价,并给出了改善汽车耐撞性能的几点技术措施．     

基于限滑差速器驱动的防滑控制

在分析限滑差速器力矩传递特性基础上,建立了限滑差速器、液压控制系统和后轮驱动汽车整车动力学方程.以驱动轮滑转率和角速度差变化率为控制门限设计了控制逻辑.采用Simulink/Stateflow工具箱,设计了逻辑门限控制器.在分离附着路面上进行了整车加速性能仿真研究,结果表明,基于限滑差速器的驱动防滑控制系统能充分利用高附着路面附着力,有效抑制左右驱动轮转速差,提高车辆驱动性能.     

车辆防滑控制原型硬件在环试验

针对某4×2车辆,提出了一种适用于车辆驱动/制动工况的防滑控制算法。驱动防滑采用发动机力矩和驱动轮制动的联合控制方式,制动防滑采用基于门限值的制动控制方式。在Matlab/Simulink环境下建立了控制算法原型,并搭建了防滑控制系统硬件在环试验平台,通过硬件在环试验对控制算法原型进行的验证结果表明,算法能有效抑制车轮的过度滑转或滑移,提高车辆牵引性能、制动性能和操纵稳定性能。     

基于联合控制的汽车驱动防滑系统

为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统.车速较低时选择前后轮速差作为ASR控制量,车速稍高时选择驱动轮滑转率作为ASR控制量.应用扭矩传感器测试了低附着路面的最佳滑转率,设计了基于车轮滑转程度的ASR工况识别方法,开发了针对低附着和对开路面的节气门与制动干预联合控制逻辑,进行了基于捷达GTX轿车的实车试验.试验结果表明,该系统控制逻辑合理,能够对工况做出准确识别,车速较低时将前后轮速差控制在7km/h内,车速稍高时将驱动轮滑转率控制在20%附近,提高了车辆的加速性能.     

集成化转向和制动的车辆主动安全控制系统研究

针对汽车主动安全控制策略研究的需要,设计了转向和制动集成化的车辆主动安全研究系统。该系统包括装配线控转向、线控制动主动安全系统的实验车辆以及AUTOBOX硬件结构,同时有车辆动力性仿真软件MSCCarsim和与AUTOBOX无缝接口的MATLAB／Simulink作为软件支撑,可以实现车辆主动安全控制系统仿真、实时快速原型（RCP）／硬件在回路测试（HIL）等功能。为验证系统的可行性,建立了七自由度车辆动力学模型,提出了基于扩展Kalman滤波的车辆运动参数估计方法,并初步进行了控制方法和控制器设计的验证和分析工作。     

汽车稳定性控制系统硬件在环仿真

首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明:所设计的模糊PI控制器及控制策略可以通过制动力控制有效地抑制汽车的过多转向或不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性。     

基于Fuzzy-PID智能车舵机控制系统

为提高智能车舵机的响应速度,分析了智能车控制系统的特点以及应用常规模糊控制器进行控制的局限性,提出了模糊PID控制算法.推导出模糊PID控制器消除稳态误差的原理,并介绍了模糊PID控制器的设计方法.实验结果表明,模糊PID控制器既能消除稳态误差,又有很强的鲁棒性,对于具有非线性和迟滞性特点的智能车舵机控制系统具有良好的控制性能.     

车辆姿态控制系统悬架阻尼控制策略

提出了车辆姿态控制系统的悬架阻尼控制策略。介绍了调试控制算法的软件在环仿真平台,采用软件在环仿真的方法进行了典型工况阻尼控制算法的调试。结果表明:车辆姿态阻尼控制算法能有效抑制转向“横摆”、“侧偏”与“侧倾”、制动“点头”及高速行驶时过大的的悬架动行程和车轮动载荷,改善车辆的操纵稳定性和平顺性。     

基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计

双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人,单独使用陀螺仪或者加速度计都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡.介绍了以STC12C5A60S2单片机作为核心控制器的双轮平衡车控制系统设计方案,采用MPU6050六轴传感器采集角度和角速度信号,应用卡尔曼融合滤波方式和PID控制算法,以实现双轮平衡车的平衡和简单的直立行走.     

多功能红外仿真车及其测控系统

介绍了新研制的多功能红外仿真车，阐述了该车的功能，测控系统的工作原理及软件、硬件组成。由于将计算机测控系统设计成两个部分，通过无线数传模块完成两部分的信息交换，较好地解决了红外仿真车准确、实时复现真实目标红外总辐射出度与造价间的矛盾。该仿真车集中体现了计算机测控技术、无线通信技术、红外辐射测试技术以及多光谱热物性测试等技术的综合运用，在现代化的防御战争中，有重大意义及实用价值。     

在冰雪路面上静液驱动履带车辆转向的安全控制策略

在对静液驱动履带车辆转向行驶理论分析的基础上,综合考虑系统可承受最高压力48 MPa、车辆无侧滑、附着力足够(无打滑)等安全条件,设计了在冰雪路面高速履带车辆静液驱动转向控制策略。运用Matlab/Simulink软件对系统进行冰雪路面转向控制仿真分析,仿真结果验证了本文控制策略的可行性和有效性。