某飞行模拟转台伺服系统的摩擦模型仿真研究

为了探讨某飞行模拟转台伺服系统控制方法,对其某飞行模拟转台伺服系统及其Stribeck摩擦模型进行了描述,运用Matlab和Simulink对其PID控制进行了仿真分析,发现无摩擦时采用PID控制方法能取得较好的控制效果,而在带摩擦环节时不能达到高精度跟踪,必须在传统PID控制上加入某种高级PID控制.     

计算机控制小型三轴飞行模拟转台

本文设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台.转台既可作为低速转动的三轴摇摆台,也可以作为高速旋转的一维旋转台使用.转台通过三个独立的轴系来实现所需要模拟的三个转角,通过计算机控制系统控制整个转台的转动.主要设计性能指标有效载荷空间φ150mm;角位移分辨率0.01°;转速调节范围0～30rpm;作为一维旋转台时转速可达到300rpm.     

高精度低速伺服转台控制系统设计研究

高精度低速伺服转台用于实现对惯性元件漂移误差的跟踪补偿.本文分析了测试转台性能要求,对控制系统进行了理论设计与实验研究.采用了模拟速度环、数字位置环相结合的混合控制方式,构造了控制系统硬件,其中光栅作为反馈元件,通过对其信号的适当处理作为模拟速度环和数字位置环的反馈信息,用一个元件实现多个信号的提取.重点分析了所构造控制系统尤其是的速度环.实验证明该系统实现了跟踪控制误差小于5″,完全达到了设计要求.     

三维飞行模拟转台底座的建模和应力分析

用Pro/E和ANSYS软件对三轴飞行模拟转台的底座进行了建模及应力分析.得出了该零件的应力分布云图及变形图,为亚音速飞行的3轴转台模型的改材及电机和轴承的选型提供了详实可靠的数据.     

飞行模拟转台伺服系统滑模控制仿真

分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型和摩擦模型,给出了切换函数和滑模控制器的实现过程,软件仿真结果表明所设计的滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的进行系统低速摩擦补偿.     

基于鲁棒稳定的转台伺服控制系统设计

根据测试转台系统鲁棒稳定和高精度要求,提出采用H∞控制理论对转台伺服控制系统进行优化设计,讨论了控制器的实现,结果表明控制器具有很好的鲁棒稳定性和抑制干扰的能力,系统精度高,满足转台系统设计要求。     

高速重载立式转台的设计

论述了开发高速重载立转台的意义以及设计中的难点,阐述了立转台的工作原理,设计中如何保证高速重载的实现,并以工件的加工验证了高速重载立转台设计的可靠性,为以后设计更大型规格高速重载立式转台提供了理论依据.     

用模态综合法对三轴飞行模拟转台进行动力学分析

模态综合法对复杂结构在复杂工况下的动力学分析比传统模态分析更能接近于现实.用Pro/E和ANSYS软件对高速飞行的数控模拟转台进行建模及模态综合分析,得出该装配体的六阶模态图,并与一般模态分析比较,得出上述结论.     

三轴转台的运动动画模拟

使用三维实体建模软件Solidworks和动画制作专用工具IPA Professional Version 5.0,对三轴转台进行了运动动画模拟.Solidworks与IPA组合后成为机械产品运动仿真的一个强大工具软件,利用它可真实高效地再现设计者意图,便于及时修改和调整设计.     

基于ARM的嵌入式系统的设计及在转台控制系统中的应用

本文详细介绍了基于ARM构架的嵌入式系统的构建方法及其在飞行转台系统中的应用。根据实现功能的要求对该嵌入式系统的软,硬件设计进行了分析,对硬件电路的选择做出了解释．对软件系统的bootloader和操作系统的移植做出了分析,针对该具体应用分析了如何裁减软硬件以使得嵌入式系统在飞行转台系统中得到很好的应用。实际验证表明,在引入嵌入式系统来构建飞行伺服系统后,提高了系统的稳定性和可靠性,降低了系统成本,方便系统的进一步升级。     

一种高速转子轴承加载测量设备

针对飞行器专用高速转子轴承轴向载荷控制不稳定的问题,设计了一种高速转子轴承加载测量设备,介绍了该设备的测量原理、测量过程及主要结构,新的测量设备可以定量测出高速转子轴承的轴向载荷,从而使装配人员调整轴承轴向载荷以达到额定载荷,提高轴承产品在高速转子中的装机质量和成功率。     

大型装备电液系统高精度鲁棒位置控制

阀控非对称缸电液系统具有参数不确定性和强外部扰动,导致系统鲁棒性和跟踪性能变差,控制难度增加.考虑外部扰动建立系统动态模型,为了提高系统鲁棒性和跟踪精度,提出自适应滑模控制策略,用滑模边界层厚度函数代替符号函数以减小系统颤振,构建扰动观测器来调整切换增益,进一步提高系统稳定性.引入可变边界层厚度函数,抑制变化负载对系统...     

高速电主轴非接触电磁加载装置设计与实现

针对高速电主轴接触式加载存在的问题,设计了一套非接触电磁加载装置。该装置主要由高导磁加载盘、直流电磁铁、恒流源及测试部分组成。其中直径80mm、厚40mm的铁镍合金加载盘与直流气隙磁场相互作用,在加载盘上产生电磁力。利用该电磁力模拟主轴的切削力负载,可实现高速电主轴的非接触加载。使用所设计的装置对170MD18Y16型磨削电主轴进行加载试验,结果表明,加载值与设定值一致,所设计的装置能够满足高速电主轴加载的需要。当加载装置的气隙不变时,主轴转速、励磁电流是影响非接触电磁加载的主要因素。     

大负载高精度电液伺服驱动之气体能量控制阀研究

针对具有大负载高精度控制要求的气体能量控制阀瞬时启动的特点，确定了电液伺服驱动控制方案。建立元件及气体能量控制阀的系统模型，对各种控制曲线进行了仿真研究及试验研究。仿真研究充分揭示气体能量控制阀的性能特征，通过采取补偿措施，弥补了控制性能的不足。试验研究证明了仿真研究的正确性。     

可重构技术在高速精密卧式加工中心设计中的应用

结合大高速精密卧式加工中心的设计,针对金属切削机床的可重构技术进行了分析并提出了新的见解。在设计中采用模块化设计的理念,进行了机床的模块化设计,降低了同系列产品的设计难度,避免了重复性工作,提高了生产加工环节以及制造装配等环节的生产效率。     

一种用于汽车白车身焊接的高精度辊床设计研究

当今汽车制造业向着高精、多品种、多元化的方向发展,在汽车白车身的焊接过程中,为了实现焊接工艺的完整性,提高焊接的精度和效率,需要多组高速高精度辊床来与焊接机器人高效配合。介绍了一种高速高精度的辊床结构以及其控制系统,使用三菱 PLC 作为其主控制器实现辊床的控制工艺。该辊床装备具有高精度,速度快,稳定性强,可靠性高,运行方便等优点。对我国汽车制造业向着高水平的方向发展具有重要的指导意义。     

基于RocketIO的高速串行协议设计与实现

采用Xilinx公司Virtex-5系列FPGA内嵌模块RocketIO GTP 1.8-RocketIO作为高速串行协议的物理层,利用其8B/10B的编解码和串化、解串功能,实现了两板间基于数据帧的简单高速串行传输,并在ISE环境中对整个协议进行了仿真,当系统频率为80MHz,串行速率在800Mbps时,在实验板上用ChipScope抓取的数据表明能够实现两板间数据的高速无误串行传输.     

轴向受载的高速角接触球轴承有限元分析

基于ABAQUS建立了纯轴向受载高速角接触球轴承的有限元模型,有效处理了考虑摩擦条件的接触问题,实现纯轴向受力高速角接触球轴承仿真分析。并以b218角接触球轴承为例,进行了试算和相关参数的仿真与分析,结果表明,与纯轴向工况的实际情况基本吻合。不同工况下的参数仿真分析为进一步分析纯轴向高速滚动轴承的失效形式提供了理论基础。     

高速超越斜撑离合器差速接合冲击载荷估算

对高速超越斜撑离合器差速接合情况下,离合器接合时间及瞬态冲击载荷进行了估算,以评估该类型离合器在差速接合条件下的承载能力,可为同类型离合器差速接合条件下的冲击载荷佑算提供参考.     

超高速数控精密磨床磁浮轴承主轴单元设计

本文介绍了磁浮轴承的优点，并提出了磁浮轴承作为磨床主轴轴承的设计方法。同时，首次提出了超高速数控精密外圆磨床磁浮轴承主轴单元设计方法和设计过程。并针对一台300m／s超高速数控精密外圆磨床磁浮轴承主轴单元进行了设计。经过实验证明，提出的设计方法是正确的。同时，应用了该技术的超高速数控精密磨床，虽然初期投资成本高，但其优越的使用性能使其综合效益高。