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本文论述了弧焊机器人焊接转向节叉遇到的一个普通问题,即零件加工尺寸误差大,使用常规弧焊机器人编程方法无法进行焊接的情况下,如何采取相应的示教编程方法和焊接规范参数来适应零件加工误差,在不改变原零件加工工艺流程情况下实现转向节叉的弧焊机器人焊接。 相似文献
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本文论述了弧焊机器人焊接转向节叉遇到一个普通问题,即零件加工尺寸误差大,使用常规弧焊机器人编程方法无法进行焊接的情况下,如何采取相应的示教编程方法和焊接规范参数来适应零件加工误差,在不改变原零加工工艺流程情况下实现转向节叉的弧焊机器人焊接。 相似文献
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文中针对目前单体弧焊机器人应用中存在的问题,在使用弧焊机器人工作站的基础上,以典型结构件焊接为例,分析总结了弧焊机器人协同作业的优势与应用前景,探讨了弧焊机器人协同作业的要素,同时对弧焊机器人工作站的研究应用前景进行了展望,为今后弧焊机器人协同作业技术的研究、推广与应用打下良好的基础。 相似文献
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介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用.从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数设置以及系统优点等方面进行了阐述.使用孤焊机器人对车架进行焊接,为提高焊接质量、稳定性、工作效率,预防弧焊对人体的伤害创造了条件.弧焊机器人在焊接领域的应用,大大推动了自动化焊接技术的发展. 相似文献
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焊接机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人。
1、弧焊机器人
应用:随着弧焊机器人应用技术的成熟,弧焊机器人的应用领域也越来越广。除汽车行业以外,弧焊机器人在工程机械、农业机械、家用电器、铁道车辆制造以及金属结构等多个焊接加工领域都有应用。弧焊机器人在熔化极气体保护焊(惰性气体保护焊、CO2气体保护焊、混合气体保护焊)方面的应用数量最大, 相似文献
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在机器人焊接生产中,由于目前多数弧焊机器人尚不具备对环境的自适应功能,当焊接过程中存在干扰时,会出现焊接质量的波动,并导致焊缝缺陷的产生。因此,在线监测机器人的焊接过程质量成为当前工业界倍受关注的技术之一,尤其是在节拍快、批量大的汽车部件制造中,本研究工作通过检测机器人焊接过程的位置、能量以及缺陷的信息,进行信息特征的提取与融合,在“桑塔纳”轿车部件机器人焊接生产中,实现了焊缝质量的在线分析和判读,对焊接产品的“零次品”、“零缺陷”质量控制具有重要意义。 相似文献
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根据对国内外管道焊接机器人计算机控制系统现状分析,提出我国研制管道焊接弧焊机器人专用测控软件系统必要性,设计了管道焊接机器人生产、调试及焊接通用一体化计算机测控软件系统,该系统的应用提高了管道焊接机器人生产效率。 相似文献
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弧焊机器人的应用技术 总被引:5,自引:1,他引:4
分析了弧焊机器人系统的柔性化集成与优化,介绍了基于PC机的系统控制,多传感器信息融合及弧焊过程听智能控制技术,旨在推动弧焊机器人的应用和产业化进程。 相似文献
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弧焊机器人各部分的传动精度会对焊枪的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此有效控制其传动精度和各类随机误差成为提高设计质量的关键.文中提出一种弧焊机器人运动精度可靠性分析方法.基于ADAMS/View软件虚拟平台,建立弧焊机器人参数化虚拟试验样机,利用乘同余法编写正态分布伪随机数子函数程序,模拟机构的各种随机误差分布,实现样机的Monte Carlo参数化,从而随机建立虚拟样机进行模拟计算,获取焊接过程动态特性大样本试验数据,统计试验数据并求取其运动可靠度.结果表明,该方法不必建立复杂的机构运动学数学模型,能有效提高设计效率和精度. 相似文献
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为了使弧焊机器人操作者对遥控焊接临界状态或极限不正常恃况及时监控.避免遥控焊接中断和焊接事故。依据遥控弧焊机器人工作原理和语音集成电路MSPSOC32N的语音合成算法.采用语音再现技术.设计了基于有限词汇的语音提示卡。在遥控孤焊机器人上进行了调试运行.结果表明:语音提示卡能时遥控焊接过程进行有效监控,增强遥控孤焊机器人控制系统的稳定性,提高了焊接效率。 相似文献