光折变自适应光外差探测系统中的自激分析

首先说明光折变自适应光外差探测系统中的自激振荡现象，然后利用已有的关于光折变自适应光外差探测系统的理论分析结果和Ｂｏｇｏｄａｅｖ等人对双相位共轭镜中扇开光的处理方法，给出系统中自激振荡问题的定理分析。     

开坯机主传动系统自激振动分析

轧机主传动系统持续的自激振动将产生高频、高幅值的动载荷,使设备受到严重破坏。通过建立轧机主传动系统自激振动理论模型和现场实验研究,发现轧件与轧机之间＂打滑＂是诱发自激振动的主要原因。开坯机由于压下量大,造成＂咬入＂困难,应当采用车削方式加工轧辊辊身,以增大轧辊与轧件之间的摩擦系数。     

扩张式自激超越弹簧离合器的自激接合条件

论述了一种新型超越离合器的结构、工作原理、推导出了自激接合条件公式,为该种离合器器的设计与制造提供了理论依据。     

闸门止水橡皮自激振动安全监测研究

在水电工程中,漏水射流闸门止水橡皮经常会自激振动,为保障闸门结构的安全运行,建立了闸门振动两自由度模型,从理论上分析了该类闸门振动的原因与机理,并结合某一工程实例,现场对不同闸前水位下冲沙闸闸门的动力响应进行了监测,总结了该闸门振动位移、加速度和动应力响应的大小与变化规律,对闸门的安全性进行了评价.提出了避免闸门由于止水橡皮漏水射流而产生振动的工程措施,为今后同类工程问题的处理提供了理论参考依据.     

自激振动筛的构思

本文提出利用自激振动的原理设计振动筛的新构思，给出了自激振动筛的一个力学模型，并分析了这种筛的运动规律。     

轮轨横向接触系统的自激振动分析

为了研究轮轨接触过程中发生的自激振动现象对轮轨曲线啸叫噪声的影响,建立了轮轨横向接触系统的单自由度动力学方程,采用基于De Beer模型的改进的新型摩擦系数模型计算了轮轨接触面上的摩擦力变化,用相平面法分析了动、静摩擦系数以及横向蠕滑率对该自激振动系统的稳定性影响.计算结果表明：不稳定的轮轨自激振动会激发车轮的若干模态...     

配电网中断线谐振自激和外激的判别方法

推导出一种简便易行的配电网中断线谐振自激和外激的判别方法，并结合模拟实验提出了避免产生自激谐振的措施。     

配电网中断线谐振自激和外激的判别方法

推导出一种简便易行的配电网中断线谐振自激和外激的判别方法，并结合模拟实验提出了避免产生自激谐振的措施．     

扩张式自激超越弹簧离合器的原理与计算

介绍了一种新型离合器－扩张式自激超越弹簧离合器的结构与工作原理,在进行了受力分析与应力分析的基础上,提出了有效的计算方法,为该种离合器的设计开拓了新思路。     

它激剪切流动诱发振荡射流的研究

论述了它激剪切流动诱发振荡射流的机理,分析了它激有效激励条件,并对它激振荡射流的轴心压力进行了测试和频谱分析,给出了压力信号的功率谱。实验表明这种射流振荡幅值高,频率宽广,冲蚀效果优于普通射流。     

对单摆实验中计时次数的分析

单摆实验是一个较繁杂的实验,并且数据常常不够精确,通过对计时次数的分析可使实验简单化.     

基于线性导轨传动的双扩展示车设计

双扩展示车为厢型半挂式拖车,主要包括五个部分:主车厢体、伸缩厢、液压系统、电控系统以及通风系统。主车厢体内载主、副两个伸缩厢,伸缩厢配有外接、车载两套液压驱动系统,由液压泵驱动的齿轮齿条机构和线性导轨组成的传动机构实现伸缩厢双侧连续稳定的展开。展开时厢体两侧由液压撑脚缸支撑,实现展示车的稳定运行。     

无阻尼单摆周期的高阶公式

本文利用计算机数学软件Maple计算了无阻尼单摆的周期,得到了高阶结果。     

四级倒立摆系统的Lagrange方程建模

提出一种采用分析力学中的Lagrange方程来建立四级倒立摆系统数学模型的方法,可以大大简化建模过程.经验证,该建模方法是有效而可行的.     

单摆的系统误差修正与测量不确定度评定

通过对单摆测定重力加速度的几个方面的系统误差的修正,导出了采用单摆法测定重力加速度的修正公式以及其合成标准测量不确定度的评定公式,使测定重力加速度的计算公式更加准确,且使相应的合成标准测量不确定度的评定更加全面.     

单摆的系统误差修正与测量不确定度评定

通过对单摆测定重力加速度的几个方面的系统误差的修正，导出了采用单摆法测定重力加速度的修正公式以及其合成标准测量不确定度的评定公式，使测定重力加速度的计算公式更加准确，且使相应的合成标准测量不确定度的评定更加全面．     

神经网络PID控制在倒立摆系统中的应用

PID控制是工业过程控制中最常用的一种控制方法 ,但当被控对象具有复杂的非线性特性 ,难以建立精确的数学模型 ,且由于对象和环境的不确定性 ,往往难以达到满意的控制效果。作者用神经PID控制方法应用于倒立摆系统 ,克服了常规PID控制的不足 ,取得了很好的控制效果     

基于广义扩展线性化方法的单级倒立摆位移控制

针对单级倒立摆系统的位移控制问题,运用拉格朗日方程建立了单级倒立摆系统的动力学模型,并对该非线性的动力学模型进行了广义的扩展线性化处理.利用MATLAB符号语言,设计并给出基于非线性反馈的单级倒立摆系统位移控制器.仿真结果表明,控制器能够达到期望的控制效果,且具有一定的鲁棒性.     

基于LQR算法的倒立摆动态可视控制系统

针对倒立摆系统的非线性特点,利用LQR算法实现了对倒立摆系统的小车位置和摆杆角度的同时控制.为了生动直观地演示这一控制效果,提出了使用组态软件对倒立摆系统进行动态可视化处理的实现方案.仿真计算和组态设计结果表明,该方案不仅直观地证明了LQR算法在倒立摆系统中的应用价值,而且在实际教学过程中取得了良好的教学效果.     

单级倒立摆系统的神经网络逆模控制

给出了单级倒立摆的一种神经网络逆模控制方案。首先，采用PD控制器控制倒立摆，采集倒立摆的输入输出数据；然后，以这些数据为基础训练倒立摆的神经网络逆模型；再采用比例控制器与逆模型串联构成逆模控制器。整体结构上单级倒立摆系统是一种闭环的逆模控制结构。仿真结果表明，所采用的神经网络逆模控制比传统的PD控制具有更短的调节时间和更小的超调，能更好地实现倒立摆的稳定控制。