自动封装系统运动控制的设计与实现

针对现代化的工业加工和自动化生产线上广泛采用的三轴运动控制系统的控制要求及特点,介绍了ACR1505多功能运动控制卡的组成、特点及其应用,它采用PC＋运动控制器＋伺服电机组成的控制系统.其中基于DSP和CPLD的运动控制器充分发挥了DSP快速数据运算能力和CPLD的硬件管理功能.文中还详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法.     

锌空燃料电池极片生产线多轴控制系统的研究

介绍了以三台伺服电机为执行元件的干嵌法锌空燃料电池生产线运动控制系统。系统采用PC和运动控制卡作为上位控制多个伺服电机的运动,搭建了多轴控制系统的硬件平台。根据工艺要求进行了硬件的选型,确定伺服电机的控制方式和参数设置,建立伺服驱动器和控制卡之间的连接。Visual C++编写基于PID控制的普通运动控制卡的动态链接库,使运动控制系统能够实现精确的同步运动;以LabVIEW为开发平台,设计基于虚拟仪器的控制系统,通过调用VC编写的动态链接库实现多轴同步控制功能及实时状态监测。     

德国MOVTEC公司运动控制卡及其应用

1.德国MOVTEC公司DEC4T步进/数字伺服电机运动控制卡 DEC4T步进/数字伺服电机运动控制卡是基于PC机、专用控制步进电机和数字伺服电机的运动控制卡,最多可控制4轴4联动,进行直线插补和圆弧插补等运动,也可以多个控制卡链接控制更多的运动轴。DEC4T运动控制卡控制每个轴的最高脉冲输出频率是100kHz,按用户要求也可以提供     

基于LabVIEW的运动控制卡对SINAMICSS120控制实现

介绍一种面向机床伺服进给运动控制系统的设计与实现。该系统基于LabVIEW虚拟平台丰富的函数库功能及其与硬件良好的接口性能,以GTS-400-PV-PCI-G型运动控制卡为核心,通过西门子扩展端子TM41提供的可模拟增量式编码器接口及模拟量输入接口,对西门子新一代产品SINAMICSS120单轴交流驱动器进行运动控制,从而实现对1FT6086伺服电机的实时控制。     

基于PCI-1220U的电动助力转向器性能测试系统研究

采用研华PCI-1220U运动控制卡作为伺服控制接口,工控机通过该接口控制电动助力转向器总成测试系统的伺服电机对电动助力转向器进行加载,实现电动助力转向器管柱总成(含ECU控制器)综合性能的自动测试。试验结果表明,采用PCI-1220U多功能运动控制卡,以VB6.0为软件开发平台,可满足两轴伺服电机的控制要求,实现实时运动控制。     

运动控制卡在数控机床上的应用

介绍了运动控制卡的性能,深入讨论了基于运动控制卡的开放式数控系统的结构、优势。采用VC＋＋builder开发底层控制程序,利用多轴运动控制卡实现了对机床的控制要求,满足了该专用机床对易操作、稳定性和安全性的要求。     

数控冲床控制系统的开放式设计

使用PLC和运动控制卡构成系统的硬件平台,工控机作为上位机,构建一种开放式数控冲床控制系统。PLC完成开关量的采集和逻辑控制,运动卡实现伺服系统的运动控制。用VC＋＋6．0开发通信接口以及监控界面,实现了高效、灵活的开放式冲床控制系统设计。     

贴片机运动控制系统的硬件设计

针对贴片机发展的高性能运动控制要求,设计了一种基于“DSP＋FPGA”结构的运动控制系统.系统采用DSP为核心控制芯片,完成系统的多轴协调运动及插补功能,实现高性能运动控制算法.通过光电编码器反馈信号构成系统的位置闭环控制,采用FPGA扩展外部编码器处理模块,对编码器信号进行处理.最后搭建伺服电机运动实验平台对控制系统性能进行验证.经实验验证,该控制系统具有较高的柔性及实时性,适用于高速高精度的贴装运动控制系统.     

基于PCMC卡的多轴电机控制系统设计

面向多维运动控制系统，提出了一种基于“嵌入式平台＋PCMC卡”的EPMCC运动控制系统结构，以及在此平台上，结合嵌入式实时软件方式实现的多维运动协同控制方法。介绍了面向电子花样机嵌入式控制系统的软硬件设计原理和关键技术。     

基于GALIL的影像测量仪运动控制系统设计

介绍了GALIL运动控制卡的性能,提出一种基于GALIL运动控制卡的影像测量仪运动控制系统解决方案。设计了系统的硬件结构,在Windows平台上利用VC＋＋软件和DMCWin32 Galil WindowsAPI函数开发运动控制系统的软件。所开发的运动控制系统充分发挥了IPC强大的后台管理能力和GALIL优良的实时控制能力。     

数控转塔冲床运动控制系统研究

根据数控转塔冲床上料机构工作特点和要求,采用＂PC＋运动控制卡＂模式构建了开放式数控系统平台,研究其在伺服控制系统中的应用。利用VS2008提供的MFC作为工具进行二次开发,开发底层控制程序。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。     

基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发

针对一个五自由度的机械手,设计了基于运动控制卡的控制系统.该系统控制采用的"PC+运动控制卡'开放式方案,利用运动PCI1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号.通过Microsift VisualB编辑界程序,实现运动学计算,计算出关节坐标,调用控制卡中的运动函数库,实现对机器人运动实现控制.     

基于GT400-SG运动控制卡的数控实验平台系统的研究

对基于运动控制卡的开放式数控系统平台结构进行研究,在此基础上针对GT400-SG运动控制卡开发了一个数控系统,并对该系统进行了指导性实验,分析了系统的硬件结构。对运动控制器的工作原理做了简单的介绍,运用运动控制器对运动控制进行了实验。     

基于运动控制卡的多工位数控冲床控制系统的研究与应用

提出了一种基于工控机和运动控制卡的多工位数控冲压机床控制系统的设计方案。工控机作为上位机负责控制系统的非实时任务管理,而运动控制卡则用来负责完成运动控制中的实时任务。利用VC＋＋6．0为开发工具,开发出多工位冲床的数控系统,不仅能满足零件加工的高精度要求,还实现了产品的数控自动编程功能。     

基于NI的疲劳裂纹扩展试验摄像头运动控制系统

针对疲劳裂纹在线检测的问题,提出了基于NI运动控制技术的疲劳裂纹扩展试验摄像头运动控制方法。该系统主要包括CCD摄像机、镜头、云台、NI-PCI-7334运动控制卡、光源照明系统、NI-PCI-1410图像采集卡、计算机以及安装在计算机内的图像处理软件和上位机运动控制软件。根据摄像头在图像采集过程中的动作要求,设计了运动控制方案,采用NIMotion软件包开发了四轴运动控制程序。实验结果显示,该系统可以实现疲劳试验中摄像头单步／连续运动及试验过程中的裂纹自动跟踪,摄像头定位精度达到0．05mm。     

基于PLC的泵车智能臂架运动控制器的实现

介绍了基于PLC的泵车智能臂架运动控制器的实现过程.针对泵车所处的工作环境,进行了需求分析,并设计了系统总体框图.选择合适的PLC及其开发工具,在设置好端口、参数和库文件的基础上,进行了控制软件的设计与开发.为了验证PLC运动控制器的效果,还搭建了以数据采集卡和工控机构成的测试平台,提供的人机界面可以直观地看到各节臂架...     

基于运动控制卡的等厚加工设备控制系统的研制

介绍了一种基于运动控制卡的等厚加工设备控制系统,对原有的数控设备进行了改造。控制系统核心为工控机和运动控制卡,利用东方嘉宏9030运动控制卡产生脉冲信号对机械部件进行实时控制。在VC++6.0下开发了控制界面,实现了单轴运动和多轴直线、圆弧插补的功能并进行了误差分析。在实验室模拟设备上应用证明其运行轨迹平顺,加工表面平滑,误差小,且上位机界面具有良好的开放性和可移植性。