基于S3C2440的嵌入式膝关节康复训练器控制系统

针对膝关节康复训练要求,以32位处理器S3C2440为核心控制单元,基于嵌入式Linux OS操作系统,设计了膝关节康复训练器的嵌入式控制系统,包括系统总体结构设计,硬件电路设计,嵌入式linux下驱动程序设计和基于Qt/Embedded的应用程序设计.实验研究表明:该嵌入式控制系统能控制康复训练器实现膝关节等速持续被动运动和等速主动抗阻运动,工作可靠,界面友好,操作便捷,对类似医疗器械的嵌入式控制系统设计有借鉴意义.     

基于ARM9的嵌入式控制系统设计与实现

提出了以工业级ARM9芯片为核心的嵌入式控制系统设计实现方案.分析一般工业控制器需求,给出了控制系统总体方案,详细设计了A/D、D/A、CAN、USB和网络等硬件电路及模块化软件.通过编译与移植U-Boot、嵌入式Linux内核,能正确引导操作系统并加载根文件系统,为嵌入式控制系统的开发与应用奠定了可靠的软硬件平台.该系统为工业数据采集及控制等领域控制系统设计提供了一种可行的方案.     

基于ARM嵌入式牙椅控制系统的设计与实现

文章论述了基于ARM嵌入式技术的牙椅控制系统.系统硬件电路以32位ARM处理器S3C44B0X作为核心,通过SPI与ATmega16芯片通信,构成双CPU模块协同控制.软件以嵌入式uC/OS-II操作系统作为实时多任务内核,设计了7个功能任务,并通过信号量进行各任务通信.实验证明该牙椅控制系统具有良好的可靠性、通用性、实时性、可扩展性和较高的性价比,很好地满足了口腔疾病的诊疗需求.     

工业总线设备网络化改造的实现

利用低成本单片机与以太网控制芯片设计并实现了串口、现场总线转以太网TCP/IP模块,专门为单片机设计了由RTOS(嵌入式实时操作系统)与裁减后的TCP/IP协议栈构成的单片机嵌入式控制系统.完成了异种网络的融合.软件系统(包括TCP/IP协议栈)能够方便移植上各种8位、16位、32位处理器平台,实现各种嵌入式网络服务.成果对于工业设备的网络化实现提供了网关服务,满足对功能、成本、体积和功耗等要求.     

基于自整定PID控制技术的圆盘转动减振控制器设计

本文设计了一个应用于高速圆盘转动减振的控制系统,并首次使用了以ARM9系列S3C2410为核心的嵌入式控制系统,其系统软件设计以LINUX操作系统为设计平台,应用基于模式识别的自整定PID控制技术作为控制方案.克服了传统的圆盘转动减振系统对高速转动减振控制效果差和修改控制参数困难的问题.     

嵌入式以太网数据采集与控制系统设计

为了提高嵌入式以太网数据的操作精度,减少数据运行时间,增加数据运行灵活性以及稳定性,方便对嵌入式以太网数据进行的有效管理,需要对嵌入式以太网数据采集与控制系统进行设计;当前的嵌入式以太网数据采集与控制系统设计方法对以太网数据进行采集与控制系统设计时,因为无法对其进行灵活、高效、全面地采集和控制,存在数据运行盲区较多,成本较大的问题,所以提出一种基于LonWorks的嵌入式以太网采集和控制系统设计方法,即采用局部网格方式进行数据采集,使嵌入式以太网进行自维护、自组织、自控制的操作;该方法先利用μC/OSⅡ平台完成对嵌入式以太网数据采集与控制系统的硬件设计,然后依据互式数据迁移技术对嵌入式以太网进行数据采集,以采集的数据为基础,采用模糊关联空间理论对采集得到的以太网数据进行过滤,最后以上述过程为依据,利用OPC服务器程序对过滤后的嵌入式以太网数据进行控制,由此完成了嵌入式以太网数据采集与控制系统设计;实验结果证明,所提方法可以全面精确地对嵌入式以太网数据进行采集和控制,提高以太网运行速度,增强网络使用寿命,为该领域研究发展提供了强有力的依据。     

跨平台嵌入式安全网关的研究与实现

随着信息安全技术的发展,一种跨平台的、可进行远程控制的、通用的、支持嵌入式平台的安全网关控制系统必不可少.本文就是在这种背景下提出了关于跨平台嵌入式安全网关控制系统的方案.以控制代码的跨平台为设计目标.实现其在不同底层嵌入式控制模块上的实时运行.通过主控机与运行在各网关的虚拟机系统进行控制信息的交互,完成安全网关和安全策略的统一化控制和实施.     

基于Rabbit2000的网络化控制系统设计

针对嵌入式系统的实时网络化控制的难度,设计了一套通过互联网对嵌入式设备实现实时在线的控制系统.该系统中,每个被控设备由单片机控制,通过RS-485总线和一个单片机系统组成一个控制系统网络,最后使单片机和Rabbit2000串口通信,实现系统的网络化控制.实践证明,嵌入式设备和网络技术的结合使设备的控制更加智能化.     

基于AT91M55800A和IEC 61131-3标准的嵌入式控制系统

介绍了嵌入式TCP／IP协议LwIP、IEC 61131-3国际标准,设计了基于AT91M55800A微处理器和IEC 61131-3标准的嵌入式实时控制系统,并实现了对三溶液位的控制。     

基于嵌入式实时操作系统的现场控制系统

随着以太网技术的不断发展,嵌入式系统与以太网相结合应用于工业控制系统领域已经成为了一种趋势.本文在嵌入式实时操作系统μC/OS-II下开发出了基于工业以太网的现场控制系统.该设备完成必需的控制任务的同时.实现了基于RTOS的TCP/IP通信,作为嵌入式Web Server接入工业以太网中.在实现了HTTP协议的基础上.利用公共网关技术完成了在浏览器端对嵌入式系统的内部参数设置及端口控制等功能.