LTE系统下行链路中HARQ技术的研究与仿真

介绍了LTE系统中HARQ技术原理;以III型HARQ为研究对象,搭建了基于HARQ的LTE系统下行链路仿真平台,并对加入HARQ技术前后的LTE系统误块率进行了仿真比较。结果表明,HARQ技术不仅有效降低了LTE系统的误块率,而且使LTE系统在较低的信噪比情况下仍可获得与未采用HARQ技术时高信噪比情况相同甚至更好的通信质量,即能提高小区覆盖边缘用户和无线信道质量较差的用户的通信质量。     

包络跟踪芯片应用中查找表的分析与确定

包络跟踪技术作为LTE移动终端发热问题的一种解决方案,在系统应用中需要使用特殊的包络跟踪电源芯片,而这种芯片的使用需要输入包络参考信号。从实际应用角度出发,提出了"固定增益法"这种包络整形的查找表的方法来生成所需的包络参考信号。这种方法兼顾了功率放大器系统的线性度、效率与系统复杂度,极大地提高了系统的稳定性。根据这种方法,确定出了一张查找表。测试结果表明,包络跟踪模式下,PA输出功率可达26d Bm,且使用了包络跟踪技术的射频功率放大器系统对比固定偏置的功率放大器,效率提升了5.1%。     

多模态视觉跟踪方法综述

目标跟踪是计算机视觉研究中的前沿和热点问题,在安全监控、无人驾驶等领域中有着重要的应用价值。然而,目前基于可见光数据的视觉跟踪方法,在光照变化、恶劣天气下因数据质量受限难以实现鲁棒跟踪。因此,一些研究者提出了多模态视觉跟踪任务,通过引入其他模态数据,包括红外模态、深度模态、事件模态以及文本模态,在一定程度上弥补了可见光模态在恶劣天气、遮挡、快速运动和外观歧义等条件下的不足。多模态视觉跟踪旨在挖掘可见光和其他模态数据的互补优势,在视频中实现鲁棒的目标定位,对全天时全天候感知有着重要的价值和意义,受到越来越多的研究和关注。由于主流的多模态视觉跟踪方法针对可见光—红外跟踪展开,因此,本文以阐述可见光—红外跟踪方法为主,从信息融合的角度将现有方法划分为结合式融合和判别式融合,分别进行了详细介绍和分析,并对不同类方法的优缺点进行了分析和比较。然后,本文对其他多模态视觉跟踪任务的研究工作进行了介绍,并对不同多模态视觉跟踪任务的优缺点进行了分析和比较。最后,本文对多模态视觉跟踪方法进行了总结并对未来发展进行展望。     

LTE移动通信系统无线资源管理方法探讨

长期演进技术(LTE)从诞生之初就开始进行不断地完善并且发展成为通信领域当中研究的热点之一.LTE系统可以完全向下对3G和2G无线网络进行兼容.在这个通信系统当中,随着新技术的应用,一些问题也开始暴露出来.LTE和其它不同类型的无线网络的兼容性有差别,因此会出现各种不同无线网络在LTE网络中共存的现象,因此在无线资源管理中出现了各种各样的问题.本文主要探究了LTE移动通信系统无线资源管理的具体方法,为技术的应用和发展提供参考.     

UE速度和CQI时延对LTE/LTE-A系统效率的影响

针对无线信道复杂的时变特性,采用自适应调制编码(AMC)技术进行下行资源的调度,以提高LTE/LTE-A系统的可靠性和系统性能。AMC技术的关键是网络端使用终端反馈的实时信道质量指示(CQI)进行下行调度,但现有LTE/LTE-A系统中,为了简化系统设计,大多并未考虑CQI时延带来的影响。因此,建立LTE/LTE-A系统模型,并结合WINNER II信道模型,对不同信道环境下CQI时延和用户设备(UE)速度对LTE/LTE-A系统的影响进行仿真分析。分析结果表明,LTE/LTE-A系统的效率随着终端速度和CQI时延的增加而降低,并且在恶劣的信道环境下,终端速度和CQI时延对LTE/LTE-A系统效率的影响更严重。     

LTE移动通信系统规划与配置

大量移动通信用户的增长,导致带宽供应不足。为了解决这个问题,本文先对LTE移动通信系统的架构、主要网元功能及其相应的接口和协议进行设计,并对LTE移动通信系统架构进行规划与配置,主要包含eNodeB基本数据、传输数据、无线数据、EPC网关APN数据、EPC接口数据和签约用户数据。在APP终端接入LTE网络后,采用MML命令法和信令跟踪法对配置数据进行核查,通过APP用户的上网和语音通话业务对LTE网络进行业务验证,使每个手机用户可以通过搭建的LTE网络接入公网进行网上冲浪和语音通话。     

飞思卡尔在单一基站处理器上演示LTE和WCDMA并行操作

正为展示飞思卡尔QorIQ Qonverge产品组合的多模功能,飞思卡尔半导体宣布已经启动同时支持WCDMA和LTE的集成式VortiQa L1软件,在面向小型蜂窝基站解决方案的QorIQ Qonverge BSC9132SoC上运行。飞思卡尔数字网络事业部无线营销经理Stephen Turnbull表示:"飞思卡尔在其全面的LTE L1软件组合中添加了WCDMA多模功能,进一步表明了其对小型蜂     

浅析基于IMS的VoLTE技术发展趋势

LTE网络应用中不仅提供了高移动、低时延、高速率的数据业务,而且可以为用户提供优质、稳定的语言业务,结合网络设备的演化发展趋势,LTE业务主要包括VoLTE、CSFB、多模双待等方案.VoLTE以IMS网络为基础,作为语言接入承载,提供话务路由和信令控制,这种基于IMS的VoLTE技术,可有效提升无线频率效率.     

基于LTE技术的无线视频监控业务研究

LTE技术被看作从3G向4G进化的主要技术。该文从LTE的定义和技术特点等方面系统分析LTE技术在视频监控领域的应用,并简单介绍了基于LTE技术的广域无线视频监控系统的优势以及LTE技术未来的发展趋势。     

LTE系统无线设备的安装技术研究

在LTE系统工程中设备的安装调试工作时其重要核心,在设备安装和调试中应由具有丰富实践经验的人员来进行操作,在施工中应采用一处调试、安装的施工方法,施工作业应逐步推进,待全部完成后进行联调.本文就对LTE系统无线设备的安装技术进行简单的分析.     

信息融合理论研究进展:基于变分贝叶斯的联合优化

通过梳理近年信息融合理论的发展,分析了复杂目标跟踪系统中存在的非线性、多模式、深耦合、网络化、高维数和未知扰动输入等问题,指出现阶段目标跟踪系统中联合优化的必要性.继而,讨论了解决联合优化问题的主要方法,包括联合检测与估计,联合聚类与估计,联合关联与估计及联合决策与估计等.同时,着重介绍了变分贝叶斯辨识、估计和优化的统一框架和以其为基础的目标跟踪联合一体优化方法,并以天波超视距雷达为应用背景,给出在多路径多模式多目标跟踪场景下算法的一般性描述.最后,讨论了变分贝叶斯理论在目标跟踪领域的开放问题和未来研究方向.     

基于传感器多模式调度的智能目标跟踪算法

智能目标具有反跟踪的特性,其运动状态的改变与跟踪传感器的工作模式相关.为了实现对智能目标的有效跟踪,文中提出一种基于传感器多模式调度的交互多模型跟踪算法.首先,为智能目标构建混合多模型集,描述其与传感器模式相关的智能运动特性;其次,提出一种传感器多模式调度策略,综合考虑了一步预测的目标跟踪误差、二步预测的目标运动趋势误差以及传感器模式的辐射代价3方面因素,据此构建传感器多模式调度的目标函数;最后,将传感器多模式调度与交互多模型跟踪算法相结合,通过"模式调度→交互跟踪→模式调度"的闭环结构,提高了对智能目标跟踪的自适应性.仿真结果表明,与选择固定传感器模式的方法和基于近视策略的传感器模式调度方法相比,文中方法实现了对智能目标的持续精确跟踪.     

计算资源受限的视频编码多模式决策

由于视频编码技术趋向于采用越来越复杂的分块模式,多模式决策技术也随之成为一种非常重要的编码技术.多模式决策的优劣不仅会大幅度地影响视频编码的计算消耗,而且也对编码性能的高低起到关键的作用.为使多模式决策在计算能力相差悬殊的平台上都能获得优化的率失真性能,给出一种计算复杂度自适应的优化多模式决策算法.首先,利用视频序列中不同宏块模式间的时空相关性,预测这些宏块多模式决策后的拉格朗日代价和计算复杂度的斜率(Lagrangian cost and complexity slope,简称J-C slope).J-C slope越大,说明在该宏块上的模式决策消耗每单位的计算资源可以获取的率失真收益越多.在计算资源有限的情况下,多模式决策应该按照J-C slope的大小顺序执行,也就是性价比优先的顺序,以便保证计算资源优先分配给率失真收益大的宏块.另外,还通过建立J-C slope阈值与实际计算复杂度的关系模型,设计了一种根据给定计算约束自适应调整计算复杂度的算法.根据实验结果,该方法不仅可以准确地控制多模式决策的计算复杂度,而且还能在不同的计算约束下获得优化的率失真性能.     

Energy-saving PPM schemes for WSNs

Energy conservation is a critical problem in recently-emerging wireless sensor networks （WSNs）. Pulse position modulation （PPM）, as an exploring-worthy modulation format for energy efficiency, is tailored for WSNs into two schemes, mono-mode PPM and multi-mode PPM, in this paper. Resorting to an idealized system model and a practical system model, which combine the power consumptions in transmission and reception modules of nodes with the idealized and real- istic battery characteristics, the battery energy efficiencies of mono-mode PPM and multi-mode PPM are evaluated and compared. To minimize the battery energy consumption （BEC）, these schemes are further optimized in terms of constellation size M for a link in path-loss channels. Our analytical and numerical results show that considerable energy can be saved by multi-mode PPM; and the optimization performances of these schemes are noticeable at various communication distances though their optimization properties are different.     

Multi-mode interaction middleware for software services

Due to the independency, variability, and tailorability of software service in the open environment, the research of middleware which supports software services multi-mode interaction is thus of great importance. In this paper, an agent-based multi-mode interaction middleware model and its supporting system for software services were proposed. This model includes an interaction feature decomposition and configuration model to enable interaction programming, an agent-based middleware model, and a programmable coordination media based on reflection technology. The decomposition and configuration model for interaction features can assist programmers in interaction programming by analyzing and synthesizing interaction features. The agent-based middleware model provides a runtime framework for service multi-mode interaction. The programmable coordination media is able to effectively support software service coordination based on multimode interaction. To verify feasibility and efficiency of the above method, the design, implementation and performance analysis of Artemis-M3C, a multi-mode interaction middleware for software services, were introduced. The result shows that the above method is feasible and that the Artemis-M3C system is practical and effective in multi-mode interaction.     

一种基于集中式融合的多模型图像跟踪系统

本文设计了一种多模型的图像跟踪系统，并采用集中式结构来融合各种模型的跟踪结果．由于图像中噪声的存在、遮挡现象的发生以及被跟踪对象的变形会对某些跟踪算法产生影响，因此，一个比较理想的跟踪系统应该能够融合这些跟踪算法的优点，从而稳定地跟踪目标．本系统采用了两个跟踪模式，分别是基于区域的和基于特征点的跟踪方法．两种模式分别得到量测，并由相关系数判定遮挡，从而决定哪些跟踪结果送到融合中心．仿真试验表明，这种算法能有效提高跟踪精度，并具有较强的鲁棒性．     

基于软总线的卫星跟踪控制系统设计与实现

卫星跟踪控制是卫星通信技术中的一项重要技术;设计了一种基于软总线机制的卫星跟踪控制系统,给出了关键的设计方案;硬件平台方面处理芯片采用FPGA+ARM的ZYNQ处理平台,保障系统中处理资源和接口扩展的需求;软件方面通过构建软总线的数据管理机制和通信代理机制,解决传统系统中耦合度高及触发条件难以精准把控等问题,使跟踪系统软件架构清晰明朗,各功能模块接口高效、便捷、易扩展;跟踪流程设计中,优化了跟踪角度调节处理时机,使跟踪算法和外设控制得以并行处理,充分利用处理资源,最终搭建测试环境验证了系统能力;结果表明,该设计有效可靠,其中软总线机制还可应用于其他外部设备复杂的环境,具有较高的应用及推广价值。     

未知环境基于单目次优视差的多模滤波目标跟踪算法

在未知环境下基于单目视觉的机器人同时定位、地图构建和目标追踪的耦合问题（SLAMOT）中,需要足够的视差才能满足目标跟踪的可观性条件。同时,针对目标运动的不确定性以及系统对于目标运动方式的未知性,提出一种基于次优视差的多模滤波目标跟踪算法。首先,采用目标不确定性椭球投影面积变化最大的方向为次优视差方向,并将其作为机器人视差控制方向;然后,采用多模滤波算法计算目标各种运动方式的概率;其次,对各运动方式的目标状态进行估计,最后根据各运动方式的概率加权估计出目标状态。另外,考虑到工程应用中应减小能耗,因此,在满足目标跟踪要求的条件下,降低视差速度。仿真实验表明：视差速度为0.3 m/s时,次优视差算法的残差均值为0.16 m,而启发式算法、多模滤波算法、传统扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的残差均值为0.25 m、0.06 m和0.16 m。在视差速度较低时,所提算法也能满足目标跟踪的可观性条件,具有较强的工程应用价值。     

Adaptive multi-mode switching strategy for the spherical underwater robot with hybrid thrusters

The conventional autonomous cruise and tracking system cannot transition and change its motion mode according to the underwater environment during operation, so it is of great significance to study the multi-mode switching of cruise control for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). In this paper, a Multi-Mode Adaptive Switching (MMAS) strategy for the Spherical Underwater Robot with Hybrid Thruster (HPSUR) was proposed, which provided the possibility for the robot to choose optimal control mode according to the unpredictable operating environment. Then, the dynamic and force of the hybrid thruster are analyzed to improve the accuracy of multi-mode switching, and the MMAS strategy is developed linking the attitude adjustment and switching problems. Furthermore, a series of multi-mode switching experiments were conducted using water-jet mode, propeller mode and hybrid mode. Finally, the experimental result was discussed, which verified the effectiveness and accuracy of the proposed MMAS strategy. The proposed control strategy has a certain reference value for the multi-mode switching of propulsion devices.     

仿鸟扑翼试验平台控制器快速原型设计

介绍控制系统实时在线仿真平台dSPACE系统,研究了仿鸟扑翼试验平台控制方案,利用dSPACE系统构造了仿鸟扑翼试验平台伺服控制器,通过实时仿真对PID控制参数完成了优化,从而取得了满意的扑翼运动轨迹跟踪效果。设计过程表明：利用dSPACE在线仿真技术开发控制器原型可以大大节省时间和费用。