浅谈黄金矿床的机械开采

机械开采法是使用通用工程机械对矿砂进行挖掘和装载,用运输机械对矿砂进行输送的方法对矿金矿床进行开采,其中工程机械通常是机械铲、推土机、铲运机、装载机等,运输机械通常是皮带机、装载机等。     

砂矿床的露天机械开采及展望

砂矿床的开采在世界范围内占有相当的比重.苏联黄金产量的三分之二来自砂金.马来西亚、泰国、印尼三个国家的锡产量占世界总产量的三分之二,而其中80%以上来自砂锡矿.我国的砂金、砂锡矿山在同种金属矿山中的比重也是不可忽视的.根据砂矿床赋存条件,一般常见砂矿床露天开采方法如下:挖掘船开采法:主要设备有链斗式挖掘船、斗轮式挖掘船、绞吸式挖掘船、铲扬式挖掘船、抓扬式挖掘船.露天机械开采法:手工和简单机械开采法,推土机开采法,铲运机开采法,前装机开采法,机械铲开采法.     

基于土力学原理的地下铲运机自主铲装过程力学特性分析

本文以某地下铲运机铲装机构为研究对象,分析了地下铲运机及铲装工作机构组成及工作原理,针对铲装过程进行分析,获得了连续且光滑的铲装轨迹曲线,基于土力学原理,建立了铲取阻力受力模型,提出了一种铲装阻力的估算方法：在铲装过程中,假定铲装阻力和铲运机的牵引力动态平衡,利用牵引力来估算铲装过程的铲装阻力。为自主铲装控制算法设计和自主铲装运行提供理论参考和技术支持,具有重要的工程应用价值。     

基于地下铲运机自主铲装过程的控制算法设计与实验分析

本文以某地下铲运机铲装机构为研究对象,介绍了铲运机及铲装工作机构组成及工作原理,针对不同铲装方法详细分析了自主铲装过程,建立出铲装轨迹并对其轨迹进行跟踪控制,以实现铲运机自主铲装作业。结合专家知识经验,设计了自主铲装控制算法,并对控制算法进行了实验验证,结果表明：自主铲装过程精度高,满斗率达标,验证了该控制算法的准确性和可靠性。     

基于V-REP的井下铲运机自主作业仿真试验软件平台研究

虽然增强学习方法能够为井下铲运机自主铲装作业提供解决方案,但直接将其应用在真实环境中进行数据采集存在诸多问题。为满足自主铲装作业训练对数据的需求,借鉴某型号正转四杆结构的井下铲运机,在V-REP中建立铲运机、矿石爆堆及其工作环境的动力学模型,并通过编写控制脚本实现外接设备操纵铲运机作业,仿真和模拟矿石爆堆的生成,从而构建了仿真试验平台。结果证明在虚拟环境下可以实现对井下铲运机在溜井处铲装矿石,并经由运输巷道运输至溜井处卸载矿石这一完整作业流程的仿真。虚拟环境中模型的运动状态良好、模型间交互正常,可作为后续增强学习框架下自主铲装作业的训练环境,也可作为井下作业人员上岗前的培训平台。     

地下铲运机自主铲装技术现状及发展趋势

为提高地下铲运机铲装效率及作业精度,实现铲运机全自动作业,梳理了国内外地下铲运机自主铲装技术的相关理论技术和研究方法,并从环境感知与建模、铲斗轨迹控制和自动称重3个方面对铲装过程的研究成果进行了归纳总结。研究结果表明：当前环境感知与建模技术难以同时满足速度和精度的要求,存在铲斗轨迹控制难度大以及自动称重技术研究不全面等问题。研究多传感器信息融合技术,人工智能技术,以及适用于地下的通信网络是实现铲运机自主铲装的前提,也是未来开展该领域研究的重要方向。     

液压系统故障的预控

液压系统是大型机械的重要组成部分。由于其结构紧凑、容量大、工作平稳、操作简便、易实观控制等特点，被广泛应用于冶金设备和工程机械中。作所在单位原冶建安装公司和现汽车运输公司拥有推土机、装载机、挖掘机、压路机、铲运机、摊铺机、大型起重机等工程机械数百台，     

关于永久冻结砂金矿开采方法的探讨

本文结合黑河地区采金船开采砂金矿的实践和各种砂金矿开采方法的特点,分析探讨了适合永久冻结砂金矿的开采方法.并指出推土机和铲运机(包括它们与其它采掘机械联合的开采工艺)较适合永久冻结砂金矿的开采.文中还着重介绍了融化层合理厚度和所必须采场面积的确定原则和方法.     

规模化高效采矿地下无轨设备配套应用研究

铲装、运输是地下矿山高效开采的关键环节。本文就铲运机与卡车的合理配套问题进行研究,分析了多个型号铲运机的生产能力,以及运矿卡车与铲运机配合使用时的生产能力。针对矿山的产能需求及使用工况,给出了相应的配套方案。对采矿运输设备的选型具有一定的参考价值。     

铲运机在陡坡条件下的应用

介绍了在陡坡条件下铲运机的应用，当矿展倾角为１５％～２５％时采用松土机－铲支；机沿伪倾向顺坡回采法，当矿层倾角大于２５％时，采用松土机－铲运机沿走向回采法。     

922D型铲运机通过部级鉴定

９２２Ｄ型铲运机通过部级鉴定中国有色金属工业总公司科技成果鉴定会于１９９４年１１月２３日在长沙矿山研究院召开。衡阳有色冶金机械总厂、长沙矿山研究院，北京矿冶研究总院三家联合研制的《９２２Ｄ型铲运机研制》、《９２２Ｄ铲运机液压系统攻关》、《ＦＰＺ—４５...     

银山矿井下开采危险区域出矿铲运机远程监控系统研究

银山矿业地质资源丰富,成矿地质条件复杂,矿体埋藏深度大,是国内标准的第二勘探类型矿床。银山矿九区铜硫金区段为地下开采,采矿方法为分段空场嗣后充填法,两步骤回采。由于矿岩不稳固,一步骤回采时出矿巷道眉线外矿房内经常发生冒顶、垮塌,出于安全考虑,铲运机的驾驶室不能越过眉线进入空区进行作业,因此铲运机只能铲出铲臂能铲到范围的矿石,更远处的矿石只能靠自重溜到能铲出的区域。由于矿石自然安息角的因素,仍然有一部分矿石留在空区里不能铲出,从而在采场底部形成矿石残留损失;同时,残留的矿石直接影响充填质量进而影响二步骤回采。为解决采场危险区域安全出矿问题,成功开发出铲运机远程监视遥控系统。该系统可以在井下无照明等复杂环境下对铲运机进行远程监视遥控操作,实现井下采场危险区域无人驾驶安全出矿。实践表明,银山矿采场残矿回收技术装备安全可靠,可以提高资源回收率,为企业带来可观的经济效益,并延长矿山服务年限。     

“乐泰”胶在设备防漏密封中的应用

“乐泰”胶在设备防漏密封中的应用周兰（大冶有色金属公司４３５００５）“乐泰”胶成功地应用于我公司的矿用量型汽车发动机，３２０发动机，３２０推土机，圆锥破碎机，井下电动铲运机的泄漏检修、密封件修复中，取得了较好的技术效果和经济效益。现介绍几个应用实例及...     

矿山装运机械零件的简易实用疲劳强度计算方法

矿山装运机械如各种井下铲运机、装岩机、露天装载机、露天铲运机、自卸汽车等的零件一般受随机载荷的作用,其零件所受的外载荷的振幅是随时间作不规则的变化的,通常称之为变幅载荷,目前一般按下面两种方法来进行疲劳强度计算。 1.通过实测作出该零件的载荷谱,然后进行疲劳强度计算。 2.直接按等幅载荷进行疲劳强度计算。     

新型铲运机研制成功

由金湘重科公司与北科大车辆研究所联合开发研制的TDCY-2型电动铲运机日前制造完工,进入调试、试车阶段。主要用于井下铲装、运输爆破后的物料,以及铁路、公路、水利、隧道等工程。对工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮、泥泞的作业面有较强适应能力。其主要元器件采用国外产品,手动阀控制转向,安全、平稳、高效。控制大臂升降和铲斗倾翻的先导阀采用具有人性化设计的人机学手柄,操作轻便、简单,且噪音低、污染少。据冬瓜山铜矿使用,基本达到国外同类产品技术要求,部分优于国外同类产品。新型铲运机研制成功     

液力传动矿用车辆的发展及组合式液力机械变速箱的探讨

随着采矿工程建设事业和液力传动技术的迅速发展,液力机械传动矿用车辆的应用越来越广,发展越来越快。 比同级电动轮自卸汽车有更高效率、更低成本的1240马力、110吨级液力传动自卸汽车的使用,710马力推土机、1000马力装载机和400马力井下铲运机等车辆的出现,反映了世界上液力传动矿用车辆向高效、大型发展的趋势,引起了有关方面极大的注意。 液力传动,是以高速液流为介质传递动力的传动装置,通常采用液力变矩器作为传递装     

铜冠机械研制安徽首台套重大技术装备产品

经安徽省经济和信息化委员会评审，铜陵有色集团旗下的铜冠机械股份有限公司研制生产的3立方地下铲运机产品，被认定为安徽省首台套重大技术装备产品。     

TORO400E铲运机卷缆系统的故障分析

TORO400E电动铲运机是井下以1kV交流电源为动力的4m^3铲运机，出矿作业时，实现动力连接转换的装置是卷缆液压系统，由于该系统极好地融合了机械、电气、液压3方面技术，所以维护要求很高，出现的故障相对其它系统较为复杂。因此，从工作原理入手，分析构成该系统的原件失效，并逐一归纳其故障之状况及表现。     

加强铲运机的管理

七十年代以来,冶金矿山已逐渐使用铲运机作业,发挥了积极作用,但远没有达到应有的水平。因此,加强铲运机的管理,充分发挥铲运机的经济、技术效益,对变革采掘工艺有着十分重要的意义。 一、铲运机管理中存在的问题 使用铲运机,在技术上、经济上表现了极大优势,但目前实践中也存在许多问题。主要为:     

工程机械推土机维修中存在的问题及对策

矿山工程机械设备是矿山开采的重要生产设备,也是体现矿山先进性的重要参考物,随着人们对煤炭需求的增多,煤矿开采规模扩大、开采难度加剧,因此为保证煤矿生产安全,对煤矿机械设备也提出了更高的要求。本文将对工程机械推土机运行中存在的问题进行分析,并结合露天煤矿工程机械设备工作特点谈谈如何做好对机械推土机的维修和日常保养,希望能给类似煤矿工程推土机的应用和检修维护提供一定的帮助和参考。