基于神经网络的异步电机无速度传感器直接转矩控制系统

常规速度辨识器中的辨识模型易受到积分初值和漂移问题的影响,产生辨识结果不准确的问题。本文在研究模型参考自适应和直接转矩控制理论的基础上,设计了基于神经网络的无速度传感器模型。仿真结果表明,与传统速度辨识模型相比,神经网络辨识系统有较好的性能。     

无速度传感器的滑模变结构直接转矩控制系统研究

本文针对无速度传感器直接转矩控制的交流伺服系统,运用滑模变结构控制理论,设计了一种滑模变结构控制器,并对常规滑模控制器存在的抖动问题提出一种改善方法,即在滑模控制器后加一个模糊比例积分环节。仿真实验证明了该控制器设计方法的有效性。     

一种新型的无速度传感器感应电机转速与定子电阻辨识方案

在Matlab/Simulink环境下搭建了基于自适应观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真平台,应用Popov超稳定性理论,建立了基于自适应观测器的速度和定子电阻辨识率,并采用改进的空间矢鼍涮制技术取代传统直接转矩控制的开关表方案.仿真结果表明该模型具有很好的速度响应,并具有良好的鲁棒性.     

基于神经网络观测器的感应电动机直接转矩控制系统

直接转矩控制的原理是根据定子磁链及转矩的偏差值。选择逆变器的开关状态。以实现对转矩和磁链的直接控制。然而，在启动和负载变化阶段。直接转矩控制的反应较慢。因此，本文推出了模糊控制器，以克服上述不足，此外，本系统利用人工神经网络建立异步电动机直接转矩控制的定子磁链观测器。并使用自适应学习率的算法调整网络的权值。     

交流伺服系统无速度传感器矢量控制研究

为保证控制精度,降低制造成本,研究了一种无速度传感器矢量控制交流伺服系统。该控制系统采用id=0矢量控制策略,PWM采用空间矢量PWM(SVPWM)技术以提高控制性能;同时设计了模型参考自适应系统(MRAS)对电机转子速度/位置进行估算,实现无速度传感器控制。数字仿真试验验证了所设计的伺服系统跟踪定位能力强,鲁棒性好,速度/位置估算精度高。     

基于三点式转矩调节的交流电机直接转矩控制系统仿真研究

文章运用MATLAB这一高性能仿真软件构建了一个交流电机直接转矩控制系统,采用三点式转矩调节方法优化空间电压矢量的选择,给出了较为详细的设计步骤。仿真结果表明该控制方法较传统的直接转矩控制方法具有更好的动态、稳态性能,为实际系统设计提供了依据。     

异步电机直接转矩控制转矩脉动抑制策略

文章以异步电机控制方式为研究对象,针对直接转矩控制转矩脉动较大的问题,基于直接转矩控制理论,提出了一种新型的离散占空比控制技术.分析了不同转速范围内零电压矢量对转矩的减小作用,并设计了一种新颖的开关表.目前阶段理论分析和仿真结果表明这种控制策略可以很大程度上抑制转矩脉动.     

基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的实现

直接转矩控制技术是目前最为优良的交流电机控制技术,数字信号处理器(DSP)的高速运算和实时处理功能为直接转矩控制技术的数字化提供了基础。本文介绍了直接转矩控制的基本原理及TMS320LF2407 DSP的特点,给出了以TMS320LF2407 DSP为核心的异步电动机直接转矩控制系统的设计方案及软硬件的实现,同时对直接转矩控制系统进行了实验和仿真,验证了直接转矩控制技术的优良性能。     

永磁同步电机直接转矩控制系统中温度的影响分析

电机在运行过程中发热造成线圈绕组温度升高,从而引起电机参数的变化。详细分析了温度升高对磁链观测和转矩估算的影响,并利用MATLAB/Simulink软件在25～100℃内进行大量仿真。仿真结果表明:在直接转矩控制系统运行过程中,当永磁同步电机转速为1 200 r/min时温度对其影响较小,可以忽略不计;而转速为120 r/min时温度对其影响较明显,甚至会使系统不稳定。     

数控机床永磁同步电动机无位置传感器的直接转矩控制

在PMSM直接转矩控制系统中,通常需要转子位置信息来实现电机换相运行,难以用于一些特定的PMSM无位置传感器控制中.提出一种采用定子高频脉冲磁链注入实现PMSM无位置传感器直接转矩控制方法,设计基于电流模型的电磁转矩和定子磁链观测器,只需要实测电流信息就可以实现高、低转速通用控制.进一步为了实现磁链和转速的在线辨识,设...     

电网不对称条件下异步电机空间电压矢量的直接转矩控制策略研究

针对三相电网存在三相电压不平衡,造成电机的电流畸变,影响异步电机的磁链形成和转矩性能,提出了基于正序d-q坐标系抑制电机逆变器网侧负序电流的不平衡控制策略。在分析异步电机直接转矩控制的基础上,详细推导出三相不平衡电网的控制算法;提出了采用前馈解耦的电压空间矢量控制(SVPWM)算法,抑制电网负序的引起的电流畸变,克服了对感应电机的转矩脉动影响。给出了一个1 kW感应电机直接转矩控制试验结果,证明了该策略能有效地抑制电网电压不平衡运行时对异步电机逆变器的网侧电流畸变影响,提高了系统运行性能。     

滑模直接转矩控制磁阻同步电机的仿真

本文为解决ALA转子磁阻同步电机直接转矩控制存在磁链和转矩脉动,逆变器开关频率不恒定,高频噪声等问题。速度误差PI调节器采用了具有快速响应,对参数变化及扰动不灵敏,无需系统在线辨识的滑模变结构控制,仿真结果表明有很好的效果。     

螺旋压力机实现伺服直驱的低速大力矩电动机综述

实现伺服直驱是现代螺旋压力机的重要发展方向之一。本文对用于螺旋压力机伺服直驱的各类低速大力矩电动机进行了介绍,阐述其基本结构、工作原理、优缺点以及国内外研究现状。最后提出设计螺旋压力机直驱式电动机需要考虑的几个因素。     

基于虚拟矢量的三电平模糊直接转矩控制

基于三电平逆变器空间电压矢量,构造了12个等幅值的虚拟矢量,提出了一种模糊选择虚拟矢量的三电平逆变器直接转矩控制方法。虚拟矢量原则上不引入中点电流,不造成直流侧中点电压波动;等幅值设计与模糊选择能有效减小转矩脉动。中点电压控制通过调整奇数编号虚拟矢量中一对正负小矢量的作用时间实现。该方法的有效性已通过Matlab仿真验证,适用于大容量交流调速系统。     

一种用于永磁同步电机无速度传感器控制系统的转速辨识复合算法

本文针对永磁同步电机控制系统,提出了一种将模型参考自适应(MARS)转速辨识算法与直接估算转速算法相结合的转速辨识复合算法,并构建了复合仿真模型。结果表明,采用复合算法的系统性能优于只采用单一的MARS转速辨识算法的系统性能。     

VVVF技术在液压调速系统中的应用研究

简述了VVVF技术，介绍了VVVF液压调速系统的原理、组成，分析了VVVF液压调速系统的性能特点及几种典型的应用回路。     

A new approach to contour error control in high speed machining

High speed machining technology attempts to maximize productivity through the use of high spindle speeds and axis traverse rates. The technology is dependent upon the development of suitable mechanical hardware, electrical drives and associated control software to ensure that all components are used to maximum advantage. The role of the control software is particularly demanding since one needs to maximize traverse rates while providing the necessary accuracy, and indeed providing a margin of safety to deal with unexpected changes in process, or system parameters. There have been relatively few improvements in commercial CAD or CAM systems that would help machine tool users to take maximum advantage of high speed machining; rather the majority of the approaches have been undertaken at the machine tool controller level. This paper uses circular interpolation and corner tracking to compare several such control techniques, (Cross Coupled Control (CCC), Zero Phase Error Tracking Control (ZPETC), and Realtime Frequency Modulated Interpolation (FMI)), each of which have been proposed in the literature order to improve machining accuracy. None of these approaches are found to be universally successful when used alone and the authors, in this paper, examine the use of these systems in combination. Particular attention is focused upon an extension of a simplified version of cross coupled control together with Frequency Modulated Interpolation. It is shown that the combined system performs extremely well, and is easily actuated at high frequencies with conventional hardware. A custom built high speed x-y table is used to confirm system performance with multiple constraints present.     

用转矩控制提高拉矫线延伸率控制精度的方法

针对冷轧带钢拉矫线延伸率控制精度低的问题,分析认为其主要原因是拉矫线延伸率的控制采用调节拉矫机前后张力辊速度的方法,调速响应慢、滞后严重、超调频繁。为此,在首钢某拉矫线张力辊采用了转矩控制方式,改变了控制思路,提高了延伸率控制精度。