轧机压下大型伺服液压缸测试系统动摩擦力测试研究

轧机伺服液压缸过大的摩擦力对液压AGC系统的性能有很大的影响,因此必须定期检测伺服液压缸的摩擦力特性。该文中伺服液压缸的活塞做往复运动,通过测试中测得伺服液压缸两腔的压力和活塞位移而得到的力——位移曲线滞环的大小来得出伺服液压缸动摩擦力。用类似的方法对伺服液压缸的加载机架进行往复变形的瞬态响应分析,得到其对该动摩擦力测试结果的影响。     

XY交流伺服工作台摩擦实验方法的研究

摩擦是影响XY交流伺服工作台运动控制精度的重要因素.采用基于扭矩测量和伺服电流测量两种方式对工作台系统中的摩擦力进行了研究.扭矩测量方式比较直接,可以方便地用于摩擦模型的参数估计;而电流测量方式能更精确地反映系统中摩擦力的变化信息.仿真实验表明,综合使用两种方法可以更加灵活地对摩擦力进行补偿控制.     

基于LuGre模型的液压缸摩擦力修正模型

通过分析液压缸摩擦力的诸多特性,基于LuGre摩擦模型,引入滑动油膜动态特性方程,建立一种液压缸摩擦力新模型。在Matlab/Simulink中搭建模型原理图,对新模型进行仿真,并与实测数据进行对比。研究结果表明:建立的液压缸摩擦力新模型能够反映实验中观测到的绝大多数摩擦特性,与实测数据吻合较好,可适用于各种精密液压系统的仿真与控制策略研究中。     

伺服阀控液压缸对液压系统动态特性影响的仿真研究

伺服阀控液压缸是液压伺服控制系统的重要组成部分,对系统的动态特性有很大的影响。为了改善一种钢带张力控制液压伺服系统的动态性能,建立了伺服阀和液压缸的数学模型,对影响伺服阀控液压缸性能的主要参数进行理论分析,利用Hy Pneu软件对系统进行仿真。仿真结果与理论分析结果相符,研究结果表明:液压缸活塞所受的摩擦力、液压缸内径、油源压力和油液弹性模量对系统动态特性均有一定的影响。     

摩擦力对双出杆液压缸性能影响的仿真研究

综合考虑启动压力、摩擦力等因素,应用Simster软件建立了液压系统仿真模型,对双出杆液压缸系统进行动态特性分析,并研究静摩擦力与动摩擦力对双出杆液压缸性能的影响,得出不同摩擦等级及不同动静摩擦力差值条件下双出杆液压缸性能的变化规律。通过仿真研究确认,当摩擦力较小、稳定、均匀,且动静摩擦力差值较小时,双出杆液压缸响应较灵敏,运行较平稳,定位精度较高。     

伺服液压缸动摩擦力的高精度测试方法研究

动摩擦力是伺服液压缸重要性能参数,其大小反映该液压缸设计、加工制造、装配水平,同时也反映动态特性、稳定性和精度.准确、简便、快速测试动摩擦力十分重要.分析了动摩擦力机理,开发了测试软件,介绍测试流程,简述了测试系统及测试方法,并在韶关液压件厂有限公司建造的大型机架变形动摩擦力测试装置中实施,取得了良好效果.     

伺服液压缸活塞偏摆的高精度测试方法研究

活塞偏摆是伺服液压缸性能参数之一,其大小反映液压缸设计、加工制造、装配水平。若该性能参数超偏,将会降低液压缸工作寿命。所以,准确、快捷测试偏摆值是十分重要的。该文针对大型伺服液压缸活塞偏摆特性的测试方法进行研究,采用Visual C开发该项目测试软件,并在某公司实施,取得了良好效果。文中还对液压缸偏摆进行诊断分析。从上述情况看出,该测试系统和方法是可行和可靠的。     

轧机AGC缸计算机测控系统开发

轧机AGC伺服液压缸是在大型钢铁企业主轧线的关键液压装备之一,静动态性能指标要求高,针对其频率响应、阶跃响应、动摩擦力和启动摩擦力测试特点和方法,编写了相应检测软件功能模块,集成为具有自主知识产权的专用计算机辅助测试软件系统,能完成轧机AGC缸静动态全套指标自动测试,经多年实践考核,效果良好,具有重要推广价值。     

伺服液压缸试验台研究

伺服液压缸是电液伺服系统中的重要组成部分,为了掌握其性能,开发了精度高,功能全的伺服液压缸综合试验台.该文介绍了液压缸试验台的工作原理,阐述了测控系统的硬件设计和软件开发.试验证明该试验台工作可靠,性能良好,可广泛应用于各种型号的伺服液压缸的测试.     

数字伺服步进液压缸的建模分析

建立了用于六自由度运动模拟器的数字伺服步进液压缸的数学模型。该数字液压缸包括二相混合式步进电动机、四边滑阀、阀控非对称缸、细分驱动器和机械反馈机构等部分。建模和分析中考虑了阀芯受力、步进电机非线性、间隙和死区及摩擦力等问题。基于建模分析，在MATLAB／Simulink环境中对数字伺服步进液压缸系统进行了数值仿真。