智能超声波测距传感器在测井仪中的应用

本文提出一种基于超声波发送接收测距模块、低功耗MSP430系列单片机控制模块和RS485通讯协议通信模块的整合智能超声波测距传感器,可与测井仪上位机通过通讯实现对传感器的控制。     

B/S模式文件传输平台架构设计

通过采用多层架构设计的B/S模式文件传输平台,建立具有高内聚、低耦合、易扩展的特性。平台实现了文件发送、文件接收、监控管理、查询统计、系统管理等功能,能够支持FTP、消息中间件、邮件等多种传输方式,并可根据文件的业务特性设定不同的传输方式及传输优先级,平台还具有分线传输、多线程并发传输、断点续传、完整性验证、多节点中转、压缩传输、跨平台等特性。     

基于构件的无线远程控制系统

GSM远程通信网络具有实时、方便、快捷的特点。本文介绍的控制系统是基于GSM模块GTM900-B的一个远程控制系统。用户可以通过用手机向该系统发送短信的方式传递用户的命令,系统利用微控制器通过串行通信口向GSM模块发送AT指令从而将信息进行读取,并根据读取信息的内容识别用户命令,并且在最终执行用户的命令。     

YTSF管理系统及其分析

我们研制出一套“一通三防”管理计算机系统,简称YTSF系统。该系统是由主控模块和三个子系统(VMS、VNS和FLD)组成。主控模块采用汉字菜单式提示、控制并管理三个子系统,而各子系统是相对独立的。     

凿岩钻机远程监控系统设计与应用

针对露天煤矿凿岩钻机参数单机显示单一、不具备远程监控实时查看功能导致施工孔位品质低的问题，设计开发了一种钻机远程监控系统。该系统采用露天采区和露天办公区分段布局、网络关联。露天采区以PLC控制为主，负责钻机信息采集和发送；露天办公区以UI设计为主，负责钻机信息接收和显示。通信采用矿区4G内网，并结合串口服务器、CPE等设备实现数据传输。通过在矿区实际应用，该系统具备远程同步、多参数监控功能，可以实现管理、设计、施工等相关人员在线同步沟通，提高成孔效率和质量。     

基于单片机的井下GPS定位信息的收发系统设计

采用了以MCS-51为内核的W77E58单片机为主控芯片,对于接收自GPS接收模块的定位信息进行筛选和处理,将有效的定位信息在液晶显示模块显示并可以通过GSM模块将其发送到相关联的手机中。     

红外智能测位装置在矿井机车监控系统中的应用

本文提出一种新型一体化的、结合基于红外载波发送接收的测位模块、低功耗MSP430系列单片机的控制模块和RS485通讯协议的通信模块的井下机车的红外智能测位装置,以及由该装置和通信网络组成的矿井机车监控系统。     

智能传感器在露天采煤机上的应用

本设计在露天采煤机的前、中、后3部分分别设置3个温度和湿度传感器,采用AT89C52对其输出信号进行处理,驱动LED显示。以现场总线的发送方式将温湿度数据送到温湿度数据采集控制中心,最后由温湿度数据采集控制中心传送至露天采煤机的中心监控系统。显示器设在露天采煤机的副驾驶位,以便操作员随时了解工作面温、湿度的情况。     

超声波明渠流量计在井下排水监测系统中的应用

提出由帕歇尔槽和超声波液位计组成的超声波明渠流量计。设计了一体化的、结合基于超声波发送接收的测距模块、低功耗MSP430系列单片机的控制模块和RS485通信协议的通信模块的超声波液位计,并实现明渠流量计在井下排水监测系统中的应用。     

煤矿井下无线局域网数据终端的设计

基于数字矿山综合无线局域网系统,研发了煤矿井下无线数据终端系统。无线数据终端系统选用基于ARM9处理器的硬件平台,以嵌入式Linux作为操作系统。终端软件主体结构是4个并行的线程,分别实现短消息收发、设备控制、环境参数监测与人员报警等功能。这些功能线程利用Socket编程实现了与主控制端PC机的通信。自定义了消息队列来实现多线程数据的共享,设计出了应用层通信报文的格式,便于信息的发送和接收。在煤矿井下巷道中对无线数据终端系统进行实际测试,实现了短消息接收、设备控制等功能,并验证了系统软硬件设计的可行性。     

上开式扇形闸门箕斗卸载装置参数分析与设计

箕斗广泛应用于煤矿立井的物料提升,其运行效率直接影响矿井的生产效率,而卸载装置的性能直接关系到箕斗的运行效率,一般要求其卸载可靠,卸载时间短,维护简单等。上开式扇形闸门箕斗卸载装置满足了这些要求,已被公认为比较理想的卸载装置。目前,此卸载装置的设计以经验为主,理论分析不足,然而其卸载过程是一个复杂的动力学行为,影响因素多,且相互耦合。本文就卸载装置性能的影响因素以及卸载装置的优化模型进行探讨。     

基于AJAX技术的WEB煤矿联网监控系统的实现

WEB煤矿联网监控系统,具有数据量大、实时性要求高等特点,所以要在数据处理方面进行性能优化,避免冗余数据的重复下载。传统的技术采用刷新整个web页面来更新页面的数据,这种方式存在2个缺陷,一是由于整个页面的刷新产生的闪烁效果给浏览者的直接感受不好;二是刷新整个页面,每次都要重复下载整个页面的数据,造成数据量大,显示延迟。采用AJAX技术,只用来更新需要实时显示的数据部分,从根本上解决了传统技术存在的缺陷。     

涂胶机数控程序解释器解释程序的开发

阐述了解释理论的有关原理,并将其应用于数控代码的解释中,完成了解释程序的开发,同时应用了一种基于软件重用思想的程序开发方法—可扩展指令集程序设计方法,来实现可解释的代码集的扩展,从而提高程序的可移植性。     

地下铲运机遥控控制系统的研究

地下铲运机遥控控制系统由无线数据传输系统和车载计算机控制系统组成。无线数据传输系统采用两套专业数传电台,用以完成对地下铲运机的车辆状态信息检测,控制信号的传输,以及视频监控设备的数据传输。车载计算机控制系统采用分布式控制系统（DCS）,通讯方式为异步通讯。上位PC接收由遥控操作室发出的遥控控制指令,依据研发的地下铲运机控制策略解释分解遥控控制指令,传输到下位PLC,由下位PLC执行遥控控制指令,完成对地下铲运机的操作控制。     

矿井无线传输网络信道仿真模型的建立

为了研究矿井无线传输网络系统方便,基于软件无线电的基础上设计了发射模块与接收模块组成的传输网络系统方案,有助于研究无线传输网络系统中的各个功能模块,同时在计算机软件的帮助下进行仿真实验,建立完整的方针模型,最后分析总结这些实验数据,验证这一网络系统在矿井安全生产事故救援中的可行性。     

一种井下铲运机无线遥控系统

为了保证井下铲运机进入矿房时的作业人员安全,并且考虑到地下采矿环境复杂多变,特此设计了一种无线遥控系统。该遥控系统主要由遥控器、车载控制器构成。遥控器及车载控制器均以ARM处理器为控制核心。遥控器将作业人员的操作转换成控制指令,按照一定的通信协议,以无线的形式将控制指令发送出去。车载控制器具有遥控和本地控制2种工作模式。车载控制器工作在遥控模式时,接收遥控器发出的控制指令,并依此作业;车载控制器工作在本地控制模式时,接收车载控制手柄及按钮的命令进行作业。遥控模式可以使得作业人员远离危险环境,提高了安全性;本地控制模式可使得作业人员在铲运机上作业,兼具了灵活性。该系统具有投资小、见效快的特点,非常适合复杂多变的井下采矿作业。     

煤矿井下坑道钻机电液控制系统的设计

为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统。研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融合,实现对钻机模拟实验台状态参数和遥控器输入参数的读取和解析,以及对钻机行走、稳固、姿态调整、钻具装卸和钻进过程的远程遥控控制。该系统最大程度还原了煤矿井下坑道钻机的真实动作和工况特点,电液控制程序的调试可预先在钻机模拟实验台上进行,缩短了程序开发调试时间,提升了程序开发人员的工作效率,增加了实验室内钻机工况和动作展示的直观性。     

基于公用电话网的家电遥控系统设计

文章设计的智能家电遥控系统利用公用电话网传输数字和语音信息,远程控制部分接收电话网发送来的DTMF信号,对其进行解码,中央处理器AT89C51根据解码信息控制家用电器。该系统通过基于语音处理技术及DTMF解码技术的远程控制系统,运用语音识别技术,以及语音命令通过电话网络来控制家用电器的开与关,从而实现智能住宅中电器远程可控化。     

渝阳煤矿水井湾采区通风机在线监控系统

采用先进可靠的可编程控制器、工控机和开发人机界面的组态控制软件建成矿井通风在线监控系统,实现对通风机的在线监控、数据记录、报警、查询等功能。通风机在线监控系统能够在矿自动化监控室远程控制水井湾采区风机房内的所有高压开关柜和风门、蝶阀和百叶窗的集中控制台。主要设计了主通风机一键倒机控制程序,投入倒机优化控制方法,缩短了倒机的时间,保证了矿井安全。