IC封装设备切片机电控系统设计

为了高速、高精度切割半导体晶片,切片机的电控系统要求具备高精度及高稳定度。根据系统设计指标和可编程控制器（PLC）的特点,选用日本OMRON公司的CS1G型PLC构成主控系统,FC10/400型高速电机及其配套变频器构成高速主轴系统,Y、Z轴则用PD-0535M型步进电机驱动器驱动步进电机构成开环控制系统,X轴采用交流伺服电机及增量式编码器构成半闭环系统,？轴选用美国Parker公司DM1004B型转台交流伺服电机及DrvMⅡ型电机驱动器,供电系统采用隔离变压器等方法来屏蔽电磁干扰。通过多模块运动控制软件协调控制,该系统完全达到了设计要求。     

嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计

本文设计实现了一种三路步进电机控制系统,它基于RT Thread嵌入式实时系统,提高了系统的实时性和后期的功能扩展能力.系统控制电路采用STM32 F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4988,完成了硬件电路板设计.软件中运用操作系统自带的finsh机制,实现对指令的初步解析,控制系统可以通过读取G指令,控制多路电机按照一定轨迹运动,同时可以调节电机运动的加减速参数.实际项目验证证明该系统具有很好的稳定性.     

运动控制算法可重构机制

针对步进扫描光刻机运动控制系统调试和运行,提出了一种运动控制算法可重构的机制,实现运动控制算法和关键参数的在线修改;对比分析了不可重构与可重构运动控制软件的设计流程,指出了可重构的优势;为运动控制代码传输设计了VME总线通道并用FPGA实现总线接口,确保运动控制指令的高速稳定传输;设计了运动控制器运算核心DSP的外部接口和运行方式,确保运动控制算法的可控运行;实验结果表明DSP代码可从上位机下载运行,控制系统能灵活的重构运动控制算法,长时间运行稳定,大大提高了光刻机工件台控制系统调试的工作效率。     

非触控式指令笔的设计

基于MSP430F169单片机设计了一种非触控家居指令笔控制系统,包括指令笔控制端和数个家居控制端.指令笔控制端包括主控制器、触发按键、三轴传感器、红外发射器和无线发送模块,家居控制端包括从控制器、红外接收器、驱动器和步进电机,红外接收器连接从控制器,从控制器经驱动器与步进电机连接,步进电机连接家居的动作机构.实际测试结果表明,在无需触碰的情况下只需挥动指令笔即可完成对一定范围内目标的控制,从而实现家居的非触控控制.     

基于双轴运动水下探测机器人摄像云台系统设计

介绍摄像机器人应用在水下探测的状况,提出一种双轴运动云台系统。详细地阐述了该系统的硬件设计跟软件设计。采用STM32F103C8T8作为主控芯片,CMOS工业相机作为图像采集装置。采用步进电机作为运动控制机构,对云台进行水平旋转和垂直旋转。硬件电路设计实现对云台的主控电路控制。在关节连接处设置密封件。采用正交迭代算法提高图像捕捉的稳定性。根据实验结果表明,本水下摄像云台在水下能够有效在湍流区域工作,具有操作可靠、结构紧凑、多角度旋转、定位可靠、实时性、可靠性强且防护精度高等特点。     

基于PLC与HMI的物料分拣控制系统设计与实现

该文提出了选用S7-1200 PLC为主控制器，发送脉冲等指令作为步进电机驱动器的输入信号，通过步进驱动器实现步进电机控制机械臂运动、吸取和投放物料至指定工位实现物料自动分拣操作，由SMART 1000 IE V3 HMI在线监控系统组态画面的思路。实验结果表明，基于PLC与HMI的物料分拣控制系统运行可靠、稳定性好、控制精度高。     

基于红外图像的卫生装备细菌检测系统

针对常规细菌检测系统工作过程,细菌荧光图像的采集和处理流程复杂导致检测全程时间长等问题,设计一种基于红外图像的卫生装备细菌检测系统。根据系统实际情况选择步进电机型号与参数,利用步距角工作特点实现细菌红外图像自动采集;通过标准化实现无量纲化,去除噪声和干扰,利用偏最小二乘算法建立细菌检测模型,通过交叉验证得到模型性能参数变化规律,选择检测模型最佳因子数,完成系统设计。通过系统性能测试表明,设计的系统在保证检测精度的前提下,将检测时间由常规系统所需的48 min缩短到10 min,验证了系统有效性。     

基于DSP与USB接口的多轴运动控制系统开发

设计了一种以DSP与USB接口技术的多轴运动控制系统。该系统以DSP TMS320F2812为核心处理器,实现了多轴步进电机的启停与加减速控制。在此基础上,采用CYPRESS公司EZ-USB FX2高速传输控制器CY7C68013A,实现了上位机与DSP的数据实时传输与执行机构的实时控制。实验证明,该运动控制系统运行稳定、实时性好,能满足运动控制的要求。     

基于ARM9的自由摆平板控制系统设计

介绍了自由摆平板控制系统的设计及实现。其硬件系统主要包括S3C2440嵌入式最小系统、步进电机驱动器、输入及显示、传感器系统4个部分。软件部分实现传感器数据采集、步进电机控制、控制算法实现及整体系统协调。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求,性能优越。     

开放式数控系统硬件平台设计

针对“PC 运动控制器”的开放式数控系统,分析了开放式数控系统硬件平台设计总体方案,具体完成了PC微机、6020控制卡、驱动器和步进电机的连接设计,测试了接线设计的正确性,建立了基于运动控制器的开放式数控系统硬件平台。     

图像采集通用控制系统的设计与实现

本文介绍了一种基于ARM的实时图像采集通用控制系统的设计与实现.在设计中主要采用了LPC2132微控制器芯片和四相步进电机正弦波驱动器STK672-080芯片.文中主要介绍了该控制系统的工作原理、系统组成、硬件设计以及软件设计中的关键问题.     

步进电机远程控制系统设计

设计了基于单片机和Visual Basic6.0的步进电机远程控制系统,实现了对步进电机转向、加速、减速、停止控制;系统采用STC89C52RC单片机为控制器,采用ULN2003为步进电机驱动器,利用串行通信实现上位机与下位机通信;给出了系统的硬件和软件设计,采用仿真实验验证表明系统能实现对步进电机的远程控制。     

大望远镜波前检测装置运动控制程序设计

某大型天文望远镜的波前检测装置,采用了PC、运动控制卡、步进电机的运动控制方式.使用Visual C++6.0设计了控制软件,利用研华公司提供的运动控制卡的动态链接库,采用模块化的开发方法,便于系统的扩展.并在程序设计时充分考虑了系统遭遇断电、重启等突发事件时对重要信息的有效保存.     

基于微控制器和FPGA的高可靠步进电机控制器设计

文章设计了由微控制器89C52和运动控制H桥组件LMD18200为核心的高可靠电机驱动器,实现了对某航空用步进电机的精确位置和速度控制;该控制器以89C52为中央处理器,实现控制算法和实时计算;并以FPGA为协控制器,实现对各外设的实时控制;利用H桥组件LMD18200,实现对步进电机的实时控制;同时配置了AD转换器、RS-422串行通信接口等;该设计以航空等级产品为基础,有较高的可靠性要求,可广泛应用于航空航天等对产品可靠性要求比较高的电机控制领域。     

基于可编程逻辑阵列的SMT检测步进电机控制设计实现

对SMT检测定位高精度的要求,提出步进电机运动控制方案,以AT89C55单片机为控制核心,利用可编程逻辑阵列器件G A L 1 6 V 8作为环形脉冲分配器,控制步进电机。给出了软硬件设计实现方法。     

定尺剪切飞锯PLC控制系统

本文选用三菱F1－40MR可编程控制器，采用状态步进指令对剪切飞锯进行控制，以实现定尺剪切，系统运行可靠，工作效率提高，完全满足设计要求。     

嵌入式可重构数控系统的设计与验证

针对鞋样切割机对插补控制器功能的要求,设计了基于嵌入式的可重构运动控制系统。在对步进电机进行控制的前提下,对于比较积分插补算法在可重构器件中的实现进行了研究。经测试表明,所设计的嵌入式可重构运动控制系统能够完成对直线和二次曲线的快速、精确插补,而且系统易于扩展,能够实现更为复杂的控制算法。     

Matlab环境下电机检测数据的串行通信与处理

针对雷达天线控制系统中步进电动机精度高的要求，设计了一种检测电机及其专用细分驱动器的方案，介绍了Matlab实现串行通信的基本方法，给出Matlab环境下基于自整角机-数字转换器的步进电机及其驱动器的测试平台与PC串行通信的软件设计，运用Matlab对机电测试的数据进行了实时处理，分析了驱动器的性能，从而选择最佳细分方案，改善了雷达天线旋转角度的精确性。     

基于机器视觉的AOI图像采集系统设计

利用AOI(Automated Optical Inspection)设备对PCB(Printed Circuit Board)板的缺陷进行检测时,获取质量良好的图片是至关重要的.该系统采用的图像采集系统包含线扫相机、卤素灯、步进电机、运动控制板卡、图像采集板卡等设备.为了保证该系统在不同解析度下都可以拍摄到高质量的图...     

两相混合式步进电机PWM细分驱动器设计

为满足电脑绣花机电控系统中两相混合式步进电机低速时运行平滑、定位精确的高性能要求,设计一种细分驱动器.该细分驱动器基于PIC16F914单片机,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理,采取PWM技术和瞬时电流闭环跟踪控制策略.试验结果表明,此细分驱动器达到了控制要求,具有实际意义和应用价值.