意大利的旋转式多臂机及其附属装置

1.电子控制的旋转式多臂机构 意大利Fimtessile公司研制的RD800型电子控制旋转式多臂装置的主要特点是旋转运动部分都采用高精度轴承,结构简单、结实、容易调节,对于所有织机和织物的织造适应性大,可大幅度地降低噪声。 该多臂装置与织机间完全是同步运转的,多臂机构的动作是通过正确的纬纱程序控制的。在倒转中多臂机构也是同步的,多臂机的主运动部分由传动调节器构成,并借助凸轮使综框最大限度地运动,而对经纱产生的应力是最小的。多臂提综片的间隔设定为12mm,装置还具有电子读取机构,可编制:     

织机打纬与开口机构功能型虚拟样机仿真平台

针对织机的打纬与开口机构,在ADAMS/View环境下开发出了功能型虚拟样机仿真平台。根据平纹织物织造工艺,设计了打纬运动与开口运动的时间配合圆图,由此确定了四连杆打纬机构和六连杆开口机构的初始相位,并对打纬与开口运动进行了联合仿真分析,获得了筘座与综框的运动配合规律曲线,仿真结果验证了配合圆图的正确性,即打纬与开口运动时间配合关系符合平纹织物织造工艺要求。     

组合式连杆开口机构运动分析与调整

采用复数矢量法对目前广泛使用的组合式连杆开口机构进行运动分析，建立综框位移、速度、加速度的计算公式，并就该开口机构在无梭织机上工艺参数的调整作了探讨；为合理制订无梭织机的织造工艺和开口机构的设计提供了可靠的理论依据。     

减少多臂织机错花的方法

<正>史陶比尔2660型多臂织机开口机构出现组织错花时较难维修。我们公司根据生产经验,总结了减少该织机出现组织错花的方法,介绍如下。保证各综框、综框钩、连杆、开口臂在同一平面内。防止连杆与多臂开口箱内的内摇臂错位对多臂偏心轮施加不同心阻力,造成综框运动不顺畅,出现综框上下运动不符合织物组织的运动规律。检查多臂箱内油质、油温是否异常以及各部分零件上是否有毛刺划痕,特别是偏向盘、传动轮、内摇臂连杆等。如果有毛刺划痕势必会增加     

三维织机开口机构的设计

为了满足三维织物织造要求,介绍了织机开口型式、选择依据以及电子开口机构的特点、工作原理,并对安装32页综框的电子开口机构进行虚拟样机模拟及仿真,以织造2D平纹织物为例进行分析。指出:三维织机理想的开口机构是采用多综眼综丝和多页综框相结合的方式;电子开口机构的综框运动规律较好,由单独伺服电机控制;合理设置电机运行函数,可织造2D平纹、斜纹、缎纹及复杂的3D织物。     

高速电子织带机提综原理与分析

对QX757－E型电子提花织带机提综机构的运动规律和提综机构中的大提臂受力情况进行了分析，为提高电子提花织带机的工作性能提供了理论依据和方法。     

喷气织机六连杆开口机构的运动分析

目前我国喷气织机上的开口机构大都采用六连杆开口机构。由于连杆开口机构具有运动精确、磨损小、加工便利等特点,因此对高速运转有利,能适应织机高速的要求。对于六连杆开口机构的设计,运动状况和工艺性能的分析研究,常采用作图法或实验法,因此难以获得精确的有关数据。本文探讨了六连杆开口机构的数学解,並在此基础上建立起综框的位移、速度和加速度的运动方程式,从而对六连杆开口机构运动学和动力学的分析研究提供精确的计算方法,这不论在机构的设计中或者对织造工艺的参数选择,都有一定的实用意义。在计算手段日趋先进的今天,     

剑杆织机用凸轮机构设计

针对纺织机械用凸轮设计与制造的基础理论研究不足的现状,从纺织工艺与凸轮机构运动特性耦合的视角,提出凸轮从动件运动规律反求、拟合与重构方法,并进行系列化设计;介绍以实现纺织工艺为根本目标,以凸轮机构运动规律特性为核心,以复杂纺织机械系统设计与动力学分析为手段的3个设计原则;以剑杆织机用凸轮机构设计为例,分析旋转式电子多臂开口凸轮、变导程螺旋引纬凸轮、共轭凸轮打纬机构的运动与工艺特性,阐述纺织工艺与机械设计耦合作用下剑杆织机用凸轮的设计理论与方法。指出:应从纺织工艺的差异化需求出发,开发系列化凸轮,提升装备的可靠性、稳定性和核心竞争力。     

试析钢丝综

钢丝综是织造过程中不可缺少的器材之一。根据织物组织要求,把经纱按工艺规定穿入钢丝综的综眼中,使之依次均匀排列。通过织机提综机构有规律地上下运动,达到经纱分层开口的目的。钢丝综和经纱之间的相互作     

三维织机电子开口系统的研制

分析了织机开口综框的运动规律以及传统织机开口机构的特点,根据织造三维机织物对立体织机开口机构的特殊要求,研制了一种新型的电子开口系统,可使多层经纱形成多个清晰的梭口,该开口系统采用PLC控制、伺服电机驱动的方法来控制立体织机的综框运动,简化了开口机构,提高了立体织机开口系统的灵活性和可靠性.论文介绍了立体织机开口系统的总体设计、驱动系统的硬件配置以及控制软件的基本原理.所研制的电子开口系统已成功应用于立体织机的开发.     

多臂机旋转变速机构凸轮廓线建模与重构

为提高旋转式多臂机的运动可靠性,对其旋转变速机构凸轮廓线进行建模求解,并运用粒子群算法进行凸轮廓线重构。首先,研究了旋转变速机构凸轮廓线数学模型构建方法,确定综框运动特性的多项式表达;其次,建立求解旋转变速机构凸轮廓线数学模型,获得基于综框运动特性的凸轮廓线,并建立多臂机提综机构数字样机,进行验证分析;最后,运用粒子群算法进行凸轮廓线重构方法研究,依据所构建的凸轮廓线逆向分析系统重构凸轮廓线。结果表明:提出的旋转变速机构凸轮廓线的数学求解方法,可基于粒子群算法进行凸轮廓线重构,显著提高凸轮廓线中心对称度。     

提高喷气织机效率的途径

在ZAX-e 190型电子多臂喷气织机上织造细号高密纯棉精梳织物时,喷气织机织造效率不高的原因主要是纬停次数多、经停次数多以及挡车工处理停台的速度低.为此,采取相应的技术措施,达到了提高喷气织机织造效率的目的.     

基于ADMAS的GT421型多臂机机构动态仿真

为对GT421型旋转式电子多臂机做合理的机构动态仿真,对其主传动机构进行合理的简化和分析,通过Pro/E和ADMAS对其提综机构完成建模、装配及动力学仿真,得出机构中各构件运动规律及动态受力情况。对花键轴和摇臂的相对停顿时间做理论分析和计算,校核主传动机构模型,从静力学设计角度对机构中关键易损构件做强度分析。为进一步考虑速度对机构运动及构件受力的影响,对初输入圆盘做了3种典型速度下的机构仿真分析。     

基于层次式有限状态机的织造控制任务设计

为提高国内织机控制系统的性能,增强其竞争力,通过分析电子多臂剑杆织机的运动过程,提出采用层次式有限状态机的概念设计电子多臂剑杆织机的软件控制系统,使织机控制任务结构化、层次化。明确了电子多臂剑杆织机运动过程中的状态转换关系,给出相应的详细设计过程。针对电子多臂剑杆织机的复杂工艺控制流程,基于ARM微控制器,选用菲利普公司的LPC2214为主控芯片,构建硬件平台,结合μC/OS-Ⅱ实时操作系统,实现了整个电子多臂剑杆织机的控制系统。     

积极式和消极式凸轮开口机构的比较

从综框运动的稳定性和开口机构的受力情况分析 ,积极式开口机构优于消极式开口机构 ,而电子旋转式多臂机因品种适应范围广 ,是今后发展的方向。     

用优化算法设计不对称共轭开口凸轮

提出一种用优化算法设计适用于剑杆织机的不对称共轭开口凸轮的运动规律的方法,它适用于凸轮开口机构和复动多臂机中开口凸轮的设计。     

天马剑杆织机工艺参数优化

文章针对塞迪斯纤维面料生产遇到的问题,以电子多臂剑杆织机生产塞迪斯纤维小提花织物,采用正交实验探讨剑杆织机生产该织物的最佳上机工艺参数,从而提高了织机效率。     

旋转式电子多臂机与织机配合的原理

论述了旋转式电子多臂机与织机在信号传递方面的配合问题,着重分析同步信号的设置与织机停车角度之间的关系。     

An Approach to Kinematic Design of Four-bar Sley Drive Mechanisms in Weaving

Abstract

An approach to design a four-bar linkage sley drive mechanism for a desired sley motion curve is introduced. Kinematic design equations are given and then the link lengths of the mechanism are determined. Sley angular displacement, angular velocity and angular acceleration are obtained by using kinematic analysis equations and the effects of time ratio, the angle β and the deviation of the transmission angle from 90° on sley motion are discussed. Finally, the angle β, the minimum transmission angle and the time ratio values that can be used for different weaving machine types are commented on.