基于电机送丝的数字控制研究

为了克服电焊机送丝速度波动对焊接质量的影响,传统的控制直流电机转速的方法是控制直流电机的电压和电流,该控制方法由于直流电机的特性变化,电路参数的影响会导致控制精度较差,不能适时控制其转速.在此采用锁相环技术方法锁定直流电机的速度,该方法是通过编码器测得电机的转速,并采用DSP实现全数字软件锁相环(DSPLL)控制直流电机的速度,通过可逆调速电路的脉冲宽度调节(PWM),从而精确控制电机的转速.试验表明,该方法能实时精确控制电机的速度,且其性能稳定可靠.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的数字控制送丝系统的研究

针对熔化极气体保护焊目前存在的问题,考虑到现有的模拟控制送丝系统响应速度慢、控制精度低、稳定性差的现状,设计了基于ARM和μC/OS-Ⅱ的数字控制送丝系统.本系统以LPC2290 ARM处理器作为系统的硬件核心,并在LPC2290 ARM处理器中成功移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统.通过网压波动试验和软管状态变化试验,结果表明:该系统送丝速度变化率在两种情况下均小于10%,不仅符合JB/T 8748-1998,MIG/MAG弧焊机标准要求,而且大大提高了系统的控制精度、稳定性和可靠性.     

基于交流伺服电机的推拉丝送丝系统研究

为了减小焊接过程中的热输入和飞溅,设计了高频率推拉丝送丝系统。介绍了以Lenze交流伺服电机为核心的推拉丝送丝系统的组成、工作原理以及设计过程。对设计的送丝系统进行了大量送丝试验以及用高速摄像观测了送丝过程。实验结果表明,设计的推拉丝系统可以实现稳定的高频率(50Hz以上)推拉送丝,该系统与数字控制弧焊电源相匹配,即可实现低能量输入GMAW功能。     

一种新型的送丝电路

本文介绍了一种由程控单结晶体管触发可控硅构成的送丝电路。该电路结构简单,调试方便,对输入电压要求范围宽,可适合多种送丝机的要求     

便携式送丝速度测量仪

新研制的、适用在MIG、MAG焊接中,作测定送丝速度和在焊接生产中作质量检测的CSY一1型测量仪。本文对其技术参数、部件功能、发讯机构设计、电气线路与国外同类产品比较作了叙述。     

一种实用的送丝控制系统的研究

介绍了一种实用的送丝控制系统，分析了系统的组成和工作原理，反馈控制试验的结果表明，系统能够补偿网压波动和送丝阻力变化对送丝速度的影响，满足了焊接工艺对送丝稳定性的要求，同时，该系统输出的送丝速度与其给定信号具有良好的线性关系，实现了线性化调节。     

数字化MIG焊机的送丝系统

焊接电流和电弧电压是保证焊接质量的重要因素,而焊接电流的大小又取决于送丝速度,所以送丝速度的稳定性是十分重要的.近年来,数字化焊接发展很快,除了焊接电流的数字控制外,还要求送丝机的数字化,形成数字化控制系统,具有良好的控制效果.随着数字化脉冲MIG焊研究的深入,送丝速度对焊接工艺的影响得到了越来越多的关注.设计了基于速度负反馈的送丝调速系统,实验证明该系统的性能较一般系统有明显提高,在送丝阻力变化、电网波动或电机性能存在一定差异的情况下,该系统均可以稳定输出,为进一步提高脉冲MIG焊接工艺质量打下了基础.     

新型脉动送丝MAG焊的研究

本文采用新型的送丝机构对ＭＡＧ焊进行了实验研究，结果表明采用脉动送丝方式在远远低于临界电流时就可达到射滴过渡，突破了原有的射滴过渡临界电流的局限，而且有效地提高了焊丝的熔化效率。     

电弧喷涂送丝系统的阻力分析

对电弧喷涂送丝系统的阻力进行了分析,指出送丝阻力由两部分组成:一部分是丝材塑性变形引起的变形阻力,另一部分是丝材在送进过程中由于摩擦的存在而引起的摩擦阻力,并分别讨论了它们的影响因素以及各自的计算方法,其中送丝导管的形状对送丝阻力的影响较大.送丝阻力是受其制约因素影响而变化的,它是影响送丝速度稳定的因素.     

基于埋弧焊机的直流电机数字调速系统研究

充分利用DSP(TMS320F2812)芯片的高速运算功能来完成直流电机PWM调速的数字控制替代传统的模拟控制。介绍了控制器的硬件电路设计和软件算法编程设计。实验结果表明,该控制系统在行走直流电机低调速时具有良好的控制性能,并能达到相当高的焊接控制精度。     

基于模糊PI控制的全数字送丝系统研究

熔化极气体保护焊是重要的焊接方法之一,其送丝系统的稳定性和可靠性直接影响气体保护焊的焊接质量,提高送丝系统性能的主要途径是通过改进送丝机的硬件性能和控制方法。采用TMS320F2808作为控制核心,用MOSFET实现送丝电机的功率驱动,采用转速负反馈方式对送丝电机进行闭环控制,采用模糊PI调节控制技术实现数字化送丝控制系统。模糊PI控制的直流送丝电机调速具有很快的响应速度,更好的稳态精度,静态和动态性能优良。基于模糊PI控制的全数字化送丝系统,硬件电路简单,简化了调试难度,配合软件基本实现了送丝系统的全数字化。     

基于单片机的焊丝擦丝机电控系统设计

设计了焊丝擦丝机的电控系统,主要以单片机AT89S51为控制核心,将光电编码器采集的转速数据与给定数据比较后,采用PID算法和PWM控制方式,通过大功率驱动芯片L298驱动电机,实现转速的闭环控制,并通过试验证明了设计的实用性.     

单端正激逆变器焊接电源的数字控制研究

针对单端正激逆变器焊接电源存在的不足,在单端正激逆变器的前端用推挽push-pull正激电路控制直流电源的质量,以达到减小直流电压的纹波和逆变器所需要的直流电压的目的;同时,开关管用软开关控制的方法以及根据负载的需要输出不同频率的脉冲焊接交流电压。通过pspice仿真软件对单端正激逆变器进行仿真分析可知,输出频率在50kHz时,减小了滤波电路的体积,其输出的交流方波电压也能达到焊接要求。最后用DSP2812对以上的拓扑结构进行控制,试验结果表明,该控制方法能使整个控制系统能稳定可靠的运行,提高了效率和焊接质量,达到了焊接工艺的要求。     

基于DSP的单脉冲焊及双脉冲焊全数字控制系统的研究

设计并实现了脉冲焊电流和弧长的全数字控制，取得了良好的控制性能：电流波形的灵活精确控制和弧长的高速稳定调节。采用变参数数字PI调节器，取得了良好的脉冲电流波控效果，同时在孤长调节中不再应用PI或PID控制器，实现了在全范围内对孤长的快速、稳定调节，满足自动焊、无人干涉焊接的需要。实验结果表明，设计的脉冲焊全数字控制系统取得了一致性好的理想电流波形，在焊矩高度等扰动发生时。孤长可以实现快速、稳定地调节。同时将上述设计应用于双脉冲焊焊铝的设计中，实验证明同样获得了好的控制效果和工艺效果。     

基于DSP逆变焊接电源数字控制

针对逆变焊接存在的困难和缺点,设计了数字控制的焊接逆变电源,通过数字控制实现电焊机逆变电源恒流控制,其实现方法是通过负载电流取样并通过数字PI调节,控制开关管的导通,使其焊接电流恒定,达到焊接工艺的要求。通过理论分析和基于DSP芯片控制的实验验证了该控制系统的稳定性和可靠性,并能适时的调节逆变电源输出交流电流的大小,同时该方法能提高焊接效率、降低能耗,提高焊接质量。     

基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制系统

以TI公司的TMS320LF2407A数字信号处理芯片（DSP）控制核心,设计开发了一套数字化脉冲MIG焊过程控制系统,实现了焊接参数调节显示、焊接顺序控制、焊接过程控制等功能。仿真试验表明,该焊机具有良好的响应速度和输出特性,为脉冲MIG焊复杂控制策略的实现提供了高速、数字化的柔性开发平台。     

基于三相整流焊机的数字控制研究

针对大功率直流电焊机的工作环境和工作特点,对电焊机输出的电压和电流取样,并进行数字控制的PI运算,适时控制电焊机输出的电压和电流。实现方法是采用DSP芯片处理器控制整个电焊机的性能和功能,同时通过对负载电压和电流的采样进行双闭环的PI控制,由DSP计算并确定SCR导通角的大小,从而控制输出电压和电流的大小,通过理论分析,实验验证该控制系统运行稳定、可靠。     

软开关弧焊逆变电源数字化控制的研究

介绍了弧焊逆变电源的软开关技术及其实现。在与传统的弧焊电源控制比较的基础上,提出了一种软开关弧焊逆变电源的数字控制方案。该方案采用数字信号处理器(DSP)作为控制系统的核心,使得焊接逆变电源无论是在数字运算能力还是过程控制能力上都能够满足现代逆变焊接的要求。