基于DSP平台的微型UAV视觉系统

视觉系统是微型无人自主飞行器(UAV)的重要组成部分.一个完善的视觉系统可以完成航空拍摄、目标识别、视觉导航等多项任务.针对微型UAV固有的特点,选择DSP作为硬件处理平台,以随机Hough变换作为图像识别算法,详细介绍了如何构建一个微型UAV视觉系统.以RAPTOR 60级V2型直升机作为飞行平台,对该视觉系统的实用性进行了验证.     

基于图标识别的微型UAV飞行高度估算

在基于DSP硬件平台的微型UAV视觉系统上,综合运用多种图像预处理算法及随机Hough变换算法,实现了针对特定图标的实时识别.同时通过对摄像头的简单标定,获取了拍摄图像与微型UAV实际飞行状况之间的映射关系.根据所设计的视觉系统在近地面对图标的识别,得到了摄像头与被摄图标的距离.最后通过对实验数据的分析,验证了视觉系统的有效性.     

DirectShow技术在冶金企业视频监测中的应用研究

针对冶金企业中视频监测系统的应用特点,提出了在企业网中如何利用DirectShow技术构架分布式视频监测系统的具体方案.重点讨论了在此视频监测系统中的几个关键模块的实现.     

利用VFW获取不同方位2幅图像的问题研究

结合双目视觉原理对空间目标点位置进行重构的应用，针对其实现中的一个重要环节——获取不同方位的2幅图像，讨论了在Windows环境下利用Video for Windows库函数在C Builder中实现实时视频采集的关键技术，阐述了视频捕获的编程过程，给出了相应的编程示例，并给出了图像捕获过程中常见的问题及解决方法。     

基于DirectShow的视频采集的实现

本文介绍了DirectShow技术的基本概念。提出了一个基于DirectShow技术的软件视频采集方案。本系统在VC＋＋6．0环境下运行,实现了视频的实时采集。     

基于DirectShow的遥操作视频反馈设计与实现

针对机器人遥操作视频反馈的要求,提出了一种基于Dircc6how技术的实时视频采集和传输方案:采用Dircctshow提供的标准过滤器,实现视频的捕获和再现,并且利用其提供的基类库开发了视频发送和接收过滤器,完成整个过滤器图表;详细阐述了方案的具体实现,包括视频采集流程和关键函数,发送和接收过滤器程序框架,并且通过在遥操作系统中的实现效果,验证此方案的可行性.     

视频图像技术在头部位置跟踪上的应用研究

介绍头盔显示器的概念、工作原理以及头部位置追踪器在头盔显示器工作过程中的重要作用,论述了头部位置追踪器目前常用的技术手段,分析了头部位置跟踪过程中存在的问题与不足,针对目前头盔显示器中存在的问题,提出一种基于视频图像处理技术的头位跟踪方法.论述了视频跟踪系统的原理,边缘检测等图像处理的过程,以及空间坐标恢复原理.最后通过一个仿真实验程序对视频跟踪系统的原理进行验证.实验结果证明,提出的基于视频图像处理的头部位置检测算法是有效可行的.     

某型防爆搬运车监测系统的设计与应用

根据某型防爆搬运车的功能需求,研究其监测系统。从视频监控、动力系统监测及数据显示3个方面出发,介绍该系统的GPIO按键、视频捕获、数据通信解析、功能调度控制等主要模块的设计,并测试其应用效果。     

用directshow开发视频解码插件

传统的视频回放系统需要专门开发播放软件。本文介绍了在Visual C++中利用DirectShow SDK定制视频解码插件的解决回放问题的新方案,定制的插件随处可用,Microsoft Windows Media Player可以自动调用进行解码回放,避免安装专门的播放软件。本文给出了视频解码插件详细的开发过程,并给出了解码插件的关键函数。     

应用目标的动静态特征进行目标捕获方法

介绍一种基于视频图像的实时目标自动捕获方法.文中分析了视频图像序列中运动目标的特性,从这些特性中提取几个重要特征,通过这几个重要特征来实现对运动目标的自动识别.文中详细分析了系统原理,给出了具体实现方法及结论.