摊铺机电控系统分析

四、行走电控系统分析沥青混凝土摊铺机行走电控系统经历了模拟式和数字式的发展过程。在此基础上改进的PLC（可编程控制器）闭环反馈行驶控制,进一步提高了电控系统质量。SP系列摊铺机的行走电控系统采用了计算机控制和左、右独立的电子驱动方案,可实现摊铺机恒速自动控制、行走速度与行走方向调节、直线行驶、原地转向以及前进、后退和停车等功能,     

基于PVDF的足底测力系统研究

为实现人体不同路况运动过程中的步态识别,研制出一种便于穿戴的鞋垫式足底测力系统。以PVDF压电薄膜为传感材料,设计足底传感器。采用由电荷放大电路、滤波电路及电压放大电路组成的信号系统对传感器输出信号进行采样及处理,进行了电荷放大电路中的反馈电阻与反馈电容的实验测试选型分析研究。进行了平地行走、楼梯行走及斜坡行走的实验,实验表明,该足底测力系统具有良好的灵敏度与测量精度,并且采用PVDF内嵌在鞋垫的结构,使得测力系统适用于不同模式行走运动的检测。     

履带摊铺机行走电控系统原理及故障排查三例

正履带摊铺机是集机电液一体化的施工设备,本文介绍某款履带摊铺机行走电控系统原理,并结合行走电控系统原理排查3例故障。1.工作原理履带摊铺机的行走功能是由人机交互操作、行走控制模块、线路及液压系统之间的相互配合实现的。以某款履带摊铺机行走系统为例,其每侧行走履带各由2套电路控制,即自动行走(NORMAL)控制电路和应急行走(EMERGENCY)控制电路。这2套电路通过     

基于单片机和CPLD的无刷直流电机系统

基于高速单片机和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种具有霍尔位置传感器接口电路、电流采样电路以及编码器接口电路的无刷直流电机伺服控制器.该控制器可以实现无刷直流电机的有位置传感器控制和无位置传感器控制.以霍尔位置传感器的位置信号作为电机的换向信号并对该信号进行六倍频处理作为速度反馈,从而实现对电机的转速控制,给出了该控制系统的硬件结构设计和软件流程设计.试验结果表明:该无刷直流电机控制系统能够较好地实现电机的转速控制,为电机控制系统的设计提供了新思路.     

ABG423型摊铺机集中润滑系统电路故障的分析

ABG423型摊铺机集中润滑系统的维修是该机电路维修中的重要组成部分，现主要对集中润滑系统电路中黄油泵的电路原理以及常见故障进行分析，并提出对典型故障进行处理的方法。     

SP160型摊铺机行走液压系统故障排查

<正>1.工作原理SP160型摊铺机行走液压系统主要由力士乐A10VG63型行走泵、力士乐A6VE107型行走马达和轮边减速器组成。其中行走泵采用电比例无级控制,其排量在0与最大值之间变化。行走马达变量采用自动控制(带液压越权控制)。摊铺机处于摊铺模式时,行走马达处于最大排量位置工作,能提供较大的扭矩。两侧行走马达、行走泵、行走控制器和操作台形成闭环控制,如图1所示。操作手调定摊铺机行走速度时,操作台上的行走电位计给行走控制器发出信号。行走控制器     

永磁同步电机交流伺服系统检测电路

交流伺服系统检测电路由电流、电压、转速及位置检测电路组成.讨论了伺服电机的直流母线电压、电机定子相电流及转速与位置信号的检测电路.从检测电路获取的电流、电压、转速及位置信号为系统的控制提供依据,从而使系统能够获得好的性能,为进一步发展研究提供了依据.     

基于PIC的步进电机细分控制器

为了实现永磁式步进电机的细分控制,采用PIC18F2331单片机作为主控单元接收外部的脉宽调制（PWM）步进电机控制信号,并辅之以外部功率驱动电路完成了步进电机细分控制器的硬件设计,并应用C语言编写了相应的PWM信号至步进电机控制信号的转换程序,实现了对2／4相步进电机的开环细分控制。此外,还利用单片机的串行通信模块,设计了与计算机的串行通信电路,方便了系统的调试和监控。测试结果表明,该控制器能实现对步进电机的细分控制。     

DTU95型多功能摊铺机行驶不稳定故障排查

<正>1.故障现象1台DTU95型多功能摊铺机空载时行走正常,而在摊铺施工时若行走负载较大,就会出现行走速度不稳定故障。具体故障现象如下:将该摊铺机行走速度设定为2m/min,在摊铺机前进过程中,若自卸车向接料斗内卸料时采取了制动动作,摊铺机就会逐渐减速,直至停止;而当自卸车解除制动后,摊铺机就会加速行驶.从设定的2m/min突然加速至7~8m/min。该故障现象表明,该摊铺机行驶系统小负荷时工作正常,     

摊铺机不能正常行走故障的排查

一台ABG423型沥青摊铺机在施工过程中,多次发生行走系统突然失灵的现象。该摊铺机行走装置采用双泵双马达闭式油路型式。单边履带的驱动泵与行走马达构成典型的变量泵一变量马达容积调速回路。行走主泵为轴向柱塞泵,行走马达为轴向柱塞马达,补油泵为内啮合齿轮泵;控制系统采用带有PLC的闭环控制方式。因此电控、液压系统的可靠性将直接影响摊铺机的生产效率和摊铺质量。ABG423型摊铺机行走系统原理如附图所示。当R15旋转一个角度时,即输出一个0-5.2V的电压信号,这个信号送入行走电脑,被放大成可驱动电磁铁动作的工作信号。这个信号将作用于Y1.1、     

ABG423型摊铺机行走无力故障排查

1台ABG423型摊铺机在摊铺宽9m、厚300mm水稳层时,出现行走无力现象。由于工程紧张,没能停机维修,后来行走无力的现象愈来愈严重,以至于将摊铺时行走速度调到6m/min,实测行走速度只有1m/min。将发动机油门置于最大位置,发动机转速达到额定转速(2300r/min)以上,发动机未出现冒黑烟和声音发闷现象,摊铺机行走速度没有增加,液压系统的噪声有所增大,同时发出"嘶嘶"的响声。     

摊铺机行走跑偏原因及解决方法

正摊铺机行走跑偏是其施工过程中经常遇到的问题。由于摊铺机行走跑偏产生的原因比较多,所以解决方法也各不相同。1.行走控制原理摊铺机行走控制原理如下:驾驶员根据施工要求通过速度电位器设定摊铺机行走速度,该速度设定值经过控制器计算,转变为相应大小的电流输出到行走泵电磁铁。行走泵电磁铁根据电流的大小调整行走泵斜盘角度,以控制行走泵泵送液压油的流量。     

基于PLUS+1的NFPE行走驱动控制

基于PLUS+1的NFPE控制,提供与发动机转速相关控制,为非公路车辆提供了与公路车辆驱动特性类似的车辆行走驱动系统,具有无级调速(CVT)功能。控制器根据预先设定的与发动机转速相关控制曲线,将操作人员的直接指令或发动机转速信号转化为变量柱塞泵的控制信号。同时也可控制一个双位或电比例变量马达,以及其他与车辆行走驱动系统有关的输入/输出信号。PLUS+1不仅能够进行控制程序开发,也提供ServiceTool工具软件调整相应的控制参数,客户可个性化的要求定制机器性能。     

给定信号预处理电路在食品自动生产线同步控制中的应用

目前国内饼干、方便面等食品生产线,多数采用无级调速电机实行同步控制,其缺点是调整不方便、噪音大;有的使用单个电磁调速电机配合调速控制器进行转速调整以达到近似同步,或用电位器串并联,从主控制器中分离出信号,分别控制各回路的控制器.这些方法控制精度低,各电机之间的速比调整困难,难以满足现代工业对同步控制的要求.本文提出的用给定信号预处理电路实现多台电磁调速电机的同步控制,有效地解决了传统控制方法存在的问题,降低了噪音,提高了生产效率和产品质量.     

福格勒2100C型摊铺机行走液压系统原理及压力过低的诊断

1.结构原理 福格勒2100C型沥青摊铺机两侧履带各有一套相互独立的液压系统,每侧履带行走液压系统主要由4部分组成,即行走主回路、保护回路、补油回路、控制回路。下面以一侧履带为例,介绍各回路工作原理。 （1）行走主回路 行走主回路由行走泵和行走马达组成,摊铺机前进时,行走泵从A口输出的高压油到行走马达的A口,驱动马达旋转。行走马达的回油从B口回到行走泵的B,由此形成闭式回路。摊铺机后退时,与前进时油液流动方向相反。     

沥青摊铺机液压系统过热故障的分析与排除

一台原装SUPER-1800型沥青摊铺机工作中液压系统过热,液压油温接近100℃。该液压系统由行走、输料、分料、振捣、振动、辅助、冷却和强夯等9个部分组成。为排除系统过热的故障,该机在大修时,对液压系统进行了彻底的分解。首先检查冷却部分,发现散热器外表干净,无油泥污垢,马达转速正常,证明液压系统过热与冷却部分无关,     

代替光电编码器信号输出的实用电路

介绍了代替光电编码器输出信号的实用电路,在位置反馈电路调试过程中可以代替光电编码器方便地进行接口电路调试。     

基于Freescale MC56F8346的汽车电动助力转向系统控制器开发

介绍了转向轴助力式电动助力转向系统的结构组成与工作原理,采用Freescale微控制器MC56F8346作为主控芯片,开发了汽车电动助力转向系统控制器,控制器包括控制电路和驱动电路两部分,重点介绍了转矩、车速、电流等信号采集电路及驱动电路的设计。控制器在试验台上进行了转向助力试验,结果表明,所开发的控制器静态功耗低,动态响应快,助力特性平滑,能满足电动助力转向系统对控制系统的要求。     

时分复用数字闭环电容式微加速度计接口电路

为实现电容式微加速度计的数字输出闭环,设计了一种数字输出闭环ASIC(Application Specific Integrated Circuit)接口电路,以降低电路输出噪声并提高测量量程。对已有的电容式微加速度计ASIC电路进行了改进,分时段在中间极板上加载差分电容读出信号和由脉宽调变(PWM)波控制的反馈信号,然后由控制器实现闭环,利用Sigma Delta调制器实现模数转换。通过分析差分电容读出电路和Sigma Delta调制器的原理和特性,建立了该数字输出闭环电容式微加速度计的模型,进行了系统的设计与仿真。实验结果表明,该数字输出闭环电容式微加速度计的噪声水平为9.6μg/√Hz,量程为±3g。这些结果验证了时分复用方案的可行性和本文所提出模型的正确性。     

基于CAN总线的车身信号采集和通讯系统

设计了基于CAN（Controller Area Network）总线的多路车身传感器信号采集和车身各控制器之间通讯系统。设计电路对车身轮速信号、车速信号、车身加速度信号、扭矩信号进行调理、滤波。并利用两个32位高性能ARM单片机LPC2292实现对其进行处理。通过CAN总线节点将多路信号发送给车身各控制器。各控制器也通过CAN总线相互传递车身的集成信号。系统为车身各控制器集成控制提供了便利。节省了汽车线路。提高了传感器信号处理的可靠性。