工业机器人辅助智能手机装配系统

<正>本发明涉及工业自动化装备,更具体地说,涉及一种用于制造手机的自动化装配设备。工业机器人辅助智能手机装配系统,包括:工作台、用于实现主板抓取和装配的机器人系统、用于对所述主板进行精密校正的备料机构、用于撕掉摄像头表面的塑料薄膜的撕膜机构、     

增强塑料在汽车工业中的应用及前景展望

随着石油化工的发展和复合材料工业的兴起,增强塑料业已向传统的金属、木材等常规材料提出有力的挑战。由于它的特性非常适合用作汽车材料,因此也大举进入汽车工业部门。在欧美等国,玻璃钢总产量的20％左右为汽车部门所吸收,且正在进一步扩大。以金属材料为中心的汽车工业逐步塑料化、轻量化的前景已经展现。     

腈纶工业前景展望

90年代末世界腈纶总生产能力约3400kt,产品结构与产业结构调整步伐加快,在主要合纤中比例已从80年代初20%降到10．5%,产能、产量进入缓慢增长期。我国腈纶工业90年代得到高速发展,已建生产能力471．5kt,表观需求已超过700kt。产能、产量、需求均占世界首位。但国产腈纶在总量上不能满足需要,质量、品种、价格上缺乏竞争力。继续发展必须优化产品结构,降低生产成本,提高管理水平。     

化学农药工业的前景展望

进入 2 1世纪 ,人类社会进入了崭新的发展阶段 ,特别是随着以信息和生物技术为代表的第三次技术革命浪潮的兴起 ,对传统观念、传统产业及人们的思维方式和社会管理理念等都产生了巨大的冲击 ,极大地改变了和正在改变着人类的生存方式。在这次波及各个领域的社会变革中 ,传统农药工业和传统农药理念也面临着严峻的挑战并经受着巨大的冲击。农药企业必须用全新的视角、全新的思路分析和认识这种发展趋势 ,才能适应时代的要求 ,在新的产业结构调整中立于不败之地。一、可持续发展战略及绿色化学新理念与农药工业的发展(一 )、建立可持续发展的…     

橡胶助剂工业前景展望

橡胶助剂工业的命运与汽车市场紧密相连 ,2 0 0 3年与 2 0 0 2年一样处境艰难。橡胶制造商协会(RMA)调查显示 ,由于经济持续低迷 ,复苏缓慢 ,2 0 0 3年轮胎发货量比 2 0 0 2年下降 1 5 %。预计 2 0 0 4年由于轻型轿车产量大、商业运输业反弹和美国经济走强 ,轮胎发货量将增长 3%。RMA预计 ,从现在到 2 0 0 8年 ,由于美国GDP和工业生产指数保持增长 ,轮胎发货量将保持 3%的年均增长率。橡胶助剂的应用领域包括橡胶软管、橡胶带、橡胶薄片和橡胶鞋底 ,近 90 %的橡胶助剂应用与汽车相关 ,产量的 70 %用于轮胎生产。轮胎工业和汽车工业是抑…     

展望我国PVC工业前景

本文介绍了国外PVC工业发展的概貌,我国PVC业的现状,并提出了2000年可望产出160万吨PVC的市场前景。对当前存在的问题和克服、提高PVC质量的关键措施提出了若干建议。     

丁醇发酵工业前景展望

美国Le Mans Series(ALMS)学会于2010年3月17日宣布,将异丁醇作为其第五能源。丁醇具有高能量、可混合性、低挥发性、污染少等优点,展示了良好的发展前景。针对丁醇发酵工艺中存在的问题,人们提出纤维素原料的选择、生产菌种的改良和发酵工艺的改进等高产策略。     

捣固炼焦在中国焦化工业发展中的前景与展望

介绍了我国炼焦煤源的现状、捣固炼焦的理论依据,并将捣固炼焦技术与常规炼焦方法进行了比较,指出捣固炼焦应向大型化方向发展,并提高捣固和装煤的自动化水平,发展捣固炼焦可促进我国焦化工业的可持续发展。     

聚氨酯树脂在风电叶片中的应用研究

分析了聚氨酯树脂78BD085/44CP20与环氧树脂在黏度、凝胶时间以及浇注体力学性能的不同,将其与玻纤布结合采用真空灌注方式分别制备了玻纤增强复合材料(FRP),对比了聚氨酯FRP以及环氧FRP的力学性能和疲劳性能,并采用扫描电镜观察了聚氨酯FRP断面。结果表明：相同温度下,聚氨酯树脂的初始黏度比环氧树脂的更低,凝胶时间更快;聚氨酯树脂浇注体拉伸模量以及拉伸、压缩强度均高于环氧树脂浇注体15%以上;聚氨酯FRP具有优异的力学性能,拉伸、压缩以及剪切强度均高于环氧树脂FRP 7%以上;聚氨酯FRP疲劳性能满足叶片的结构设计要求;聚氨酯树脂与玻纤布具有优异的结合性。     

用于汽车动力总成装配的工业机器人

正1前言把一个灯泡旋入灯座这样简单的任务就可以说明为什么传统的工业机器人干不了这件事。要施加一个大小正好合适的力,在正好合适的时间把灯泡转动一个正确的角度,这是人类凭直觉来做的工作,一个依靠编程的机器人怎么能干得了这样的活呢?与旋灯泡的工作类似,汽车动力总成的装配是一种传统的手工作业,需要有熟练技巧和有经验的工人来完成,因为离合器和液力变矩器等部件的齿轮和其他重要零件都必须在一个狭小的空间里以非常高的精确度进行对中,这样单调的多次重复动作会使工人容易疲劳,并会降低产品质量,工作效率无疑也会受到影响。如果机器人操作可以达到人工操作同样水平,这将使自动化在这个领域中的应用前景非常广阔。     

风电叶片防护涂料的研究进展

综述了国内外风电叶片保护涂料的研究现状、应用及其市场。     

SPC在风电叶片的应用

针对风电叶片企业统计过程控制（SPC）应用匮乏的现状,介绍了SPC在风电叶片制造领域的应用,并以实例展示了叶片制造过程的控制方法。通过研究发现,SPC可对风电叶片制造过程中出现的异常因素进行有效的预防和报警,可提高叶片制造的过程能力和质量水平。     

风机叶片用耐雨蚀涂料性能研究

对风机叶片前缘耐雨蚀涂料及聚氨酯膜性能进行了研究,测试涂膜拉伸性能、附着力、耐盐雾性、耐紫外性等常规性能及耐雨蚀性能,并考虑了环境对叶片前缘耐雨蚀防护材料性能的影响,测试了紫外老化后雨蚀性能。结果表明:耐雨蚀涂料性能在使用初期阶段及一定使用时间后,性能均能达到或超过聚氨酯膜的性能,是未来风机叶片耐雨蚀材料的重要发展方向。     

风力发电机叶片复合材料性能研究

采用真空袋压成型工艺,以环氧树脂为基体,玻璃纤维为增强材料,制备风机叶片用玻璃纤维增强复合材料,用巴氏硬度计和万能试验机测试其力学性能。结果表明,其巴氏硬度平均值为59.95 HBa,压缩弹性模量平均值为28.15 GPa,压缩强度平均值为337.85 MPa,其压缩强度是拉伸强度的60%,说明其抗拉不抗压;较厚试样的平均弯曲强度和平均弯曲弹性模量相对较低。     

高性能风电叶片防护涂料的研制

分析了我国风电叶片防护涂料的现状,研制了一种高性能风电叶片防护涂料。该涂料具备优异的耐磨、抗高速粒子撞击性、耐候性和耐盐雾性能,还具备一定的防结冰性、防沾污和自清洁性。     

风电叶片涂料检测方法的研究

我国风电叶片涂料的技术标准尚处于空白,结合我国风场的气候特征和风电叶片涂料的使用要求,通过对国内外相关标准的研究分析,提出了适合我国风电叶片涂料的检测项目.提出风电叶片涂料的技术要求应包括力学性能、防腐性能和湿漆性能3类,并对相应的检测方法进行了探讨.     

风电机组叶片涂装要求及质量控制

风电叶片是风电机组的核心部件之一,主要采用环氧玻璃钢复合材料,要求使用寿命达20a,需要进行重点涂装保护。高效的防护效果取决于防护涂层的设计、表面处理、涂装工艺、涂料质量及涂层质量的控制等。简要介绍叶片典型的涂装体系以及涂装质量、涂料质量的控制。     

复合材料风力发电机叶片载荷谱的编制

文章研究了风力发电机叶片的载荷谱和疲劳寿命,以雨流计数法和概率密度函数为依据,运用线性累计损伤法则,提出了复合材料风力发电机叶片疲劳寿命的一种估算法,通过实际算例计算,该方法是较精确和实用的。     

聚酯聚氨酯风机叶片涂料的研究

指出了风机叶片涂料目前存在的问题,研制出一种用于风机叶片防护的聚酯聚氨酯涂料。阐述了这种风机叶片涂料的制备方法及性能检测结果,并且讨论了树脂、催化剂、耐磨颜料及助剂的种类和数量对涂料性能的影响。     

某大型风力机复合材料叶片的有限元分析

复合材料是一种比强度和比模量均较高的材料,通过铺层角的优化设计,在一定范围内还可以改变其性能,提高其承载能力。复合材料已在大型风机叶片结构设计中获得成功应用。叶片是风力机受力最为复杂的部件,也是最重要的部件之一。风力机想要获得较高的风能利用系数和较大的经济效益,其基础就是设计良好的叶片。近年从全球风力发电的现状和趋势来看,风电装机容量逐年上升,其根本原因就在于风力发电所具有的环保性和可再生性,因此风力发电还有巨大的发展空间。本文结合叶片的工作特性对某大型风机复合材料叶片进行了有限元分析,为保证风机叶片结构设计的可靠性及经济性提供了依据。