一种交流伺服系统控制硬件电路设计

为实现高性能交流伺服系统的实时性,并缩短软件开发周期,提出了一种基于双核DSC的交流伺服系统硬件电路设计方法.采用TI的新32位浮点双核TMS320F28377D数字信号控制器作为控制核心,整流桥DFI00AA160和智能功率模块PM75RLA120构成主电路;详细介绍了模拟量采样电路、位置与速度检测电路、通信接口电路以及存储器扩展电路.该硬件结构简单,具备优良的动、静态特性.     

一种工业机器人用交流伺服系统

本文介绍了一种用于工业机器人，数控领域的高性能方波驱动永磁交流伺服系统，该系统采用转速，电流双环控制，利用时变限幅进一步提高了电机的利用率，采用IPM模块简化的电路的设计，提高了系统的可靠性和性能指标，此外，还设计了包含有直流母流过流，过压等多项完备的故障监测处理功能。     

X-Y座架伺服控制系统的设计分析

为了实现地面站天线对极轨卫星的全程无盲区跟踪,需要解决过顶跟踪问题,分析了天线过顶跟踪盲区的特点,描述了跟踪系统的组成、伺服控制系统的组成、天线控制单元、天线驱动单元,轴角编码单元、安全保护单元等,探讨了基于X-Y(X轴-Y轴)座架过顶跟踪伺服控制系统的坐标转换公式和控制算法.最后给出了系统实际跟踪极轨卫星的跟踪试验结...     

一种新型的交流数字伺服系统的研究

介绍采用以 1 6位单片机 80 1 96MC为控制器的交流数字伺服系统接口电路的硬件设计和系统的软件设计。     

交流稳压器伺服控制系统

针对配电网络电压波动或者负载干扰等会引起供电电压不稳定的现象，设计了一种交流稳压伺服控制系统，来表达稳定电压的目的。该系统以单片机为控制核心，通过判断调压器的输入和输出信号，自动控制调压器手柄的位置，从而在不同精度下对三相电压进行调节，使输出电压稳定在给定的范围之内，实现闭环控制，系统设置了键盘，显示和通讯接口，能够进入了人机对话以及与上位机进行以通讯，实现上位机的远程监控，试验表明系统的控制调节性能好，输出电压稳定。     

应用于交流伺服系统中的一种新型PWM逆变器

本文介绍了一种新型的PWM逆变器，根据在一个采样周期内期望输出的正弦波面积来实现脉宽调制的，通过设计的年电路和软件在实验中获得了满意的实时，快速性能。从摄取的波形和进一步在伺服系统中的应用表明，这种PWM具有低速性能好，谐波成分少，无论做成调速系统还是构成伺服系统都能有良好的动，静态特性。     

一种基于转台电机的伺服控制系统的设计与仿真

伺服系统是自动控制领域一种重要的控制系统。伺服系统设计主要是用来指导工程实践的。正确的设计可以指导工程实践少走弯路,减少盲目性。本文重点针对一种转台设计伺服系统。通过仿真表明,系统的设计最终验证系统的性能指标均优良,表明设计方案是满足设计技术要求并切实可行的。     

一种极坐标数控玻璃磨边系统的硬件设计

传统手工玻璃磨边的方式效率低、误差大,投入的人力、物力和产品合格率不成正比。为了满足各行各业以及国民生活对玻璃用品的需求,采取数控磨削和规模生产玻璃的方式十分有效,避免出现大量的磨边废品,不断提高玻璃轮廓精度。本文提出了一种极坐标数控玻璃磨边系统的硬件设计方案,使用华中数控公司推出的数控系统,通过转换格式文件、设置系统参数来满足磨削机运行要求,以旋转轴、直线轴的联动操作来满足磨削条件,不断提高系统玻璃磨边系统的精度和性能。     

基于SVPWM的交流位置伺服控制系统的研究

依据矢量控制理论,研究了永磁同步电机(PMSM)的控制策略,构建了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)简化算法的三环控制系统,引入积分分离式PI调节器改善系统性能,仿真结果表明系统具有良好的静态和动态性能。     

高精度直流伺服控制系统研究

为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全数字三闭环控制系统,很好的解决了伺服系统中PWM信号的生成、电动机速度反馈和电流反馈问题,并对其中的转子位置信号检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路设计方案。     

基于DSP和FPGA的交流伺服系统硬件设计

现今永磁同步电机的使用越来越广泛,介绍了基于DSP及FPGA的电机伺服控制系统的设计方案;完成了伺服控制系统的主要硬件设计和软件设计;系统选用数字信号处理器TMS320F2407及EP1K50作为核心单元,完成电机伺服控制系统硬件设计,在此平台上使用C2000系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写,完成控制系统的设计,结果表明系统具有快速响应性以及良好的动、静态控制性能.     

一种交流温升试验电源的测控系统设计

传统温升试验电源在电网电压波动及负载变化的情况下,难以实现温升试验电流的稳定控制,对温升试验的结果影响较大.为解决上述问题,根据现有温升试验电源的操作原理,采用DSP和FPGA设计了一种专用的温升试验测控装置,该装置可根据温升试验的工艺要求,通过实时采集计算温升试验电流的大小、频率,计算调节调压器所需的接触器动作时间和变频器所需的频率调节给定,确保温升试验电流的大小及频率稳定在设置的阈值之内;同时,根据温升试验规范,结合LabVIEW软件设计了温升试验的远程监控后台.试验结果表明,所设计的温升试验测控系统能够满足温升试验的工艺需求,能够较好地实现温升试验电流及频率的稳定控制,提高温升试验工作效率.     

DSP与运动控制芯片的交流伺服系统设计

介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPU PMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具有很好的推广意义。     

基于DSP和FPGA的通用型伺服控制器设计

介绍了一种采用浮点型DSP和FPGA芯片设计的高性能伺服控制器,详细讨论了其硬件和软件设计方案.DSP强大的数据处理能力与FPGA的设计灵活性相结合,使该控制器适用于多种应用场合,尤其是采用复杂控制算法的高速、高精度同步控制系统.     

基于DSP的小型随动系统设计

为解决当前某小型随动系统控制下功能单一、精度较低的问题,介绍了一种采用无刷力矩电机的伺服控制系统.进行了基于TMS320F2812的随动系统设计.依据设计要求和实际机械结构参数建立了伺服控制模型,并对模型进行了软件和硬件的设计与分析.最后对该伺服系统进行了基于Matlab软件的伺服控制仿真,并在仿真试验环境下对控制效果进行了探讨,得到了与设计要求基本符合的结论.该控制方式下系统的最大加速度可达80°/S2,而跟踪的方位误差可以有效控制在0.1°下,完全能够满足系统的设计要求.     

某小型无人机的飞行控制计算机的硬件设计

为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接LI设计;介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为主控制器,并在其外围进行了并口方式的A／D、D／A、异步串口通信接口以及存储器的扩展,丰富了系统硬件接口资源,并采用了复杂可编程逻辑控制器（CPLD）实现外围扩展电路的片选、中断控制;该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。     

基于DSP的视频编码系统硬件设计

介绍了一种基于TI DSP芯片TMS320DM642的视频编码系统硬件电路的设计,包括视频预处理模块、数据存储模块、12C总线模块等,介绍了解决PCB设计环节问题的方法,最后给出了该硬件平台的运行性能。     

门禁系统视频监控电路设计

本文主要介绍了基于FPGA的视频监控主机系统硬件设计中的多路视频采集电路、USB接口电路、串口转换及通信电路、EEPROM电路等电路的设计,单片机和FPGA的并行使用,可以使数据传输更加协调,提高系统可靠性.该硬件系统能够实现视频信息的存储及传输,报警信息自动存储,USB信息拷贝,允许多路同时报警及远距离控制云台等功能,使得监控控制系统工作效率有了进一步的提高.