基于ARM的机械臂控制系统分析

以钻孔机械臂为研究对象,进行了以LPC2138为主控制器的嵌入式系统硬件平台设计,以及LPC2138与伺服驱动电路、液晶显示电路、键盘扫描电路等的接口设计,且着重对机械臂执行机构交流伺服电机的驱动进行了设计研究。     

基于三菱IPM模块的外围接口电路的设计

针对工业变频、交流伺服等市场领域对功率模块的需求,三菱公司开发了第5代IPM智能功率模块.该文简述了IPM模块的基本工作特性,然后以L系列IPM25RLA120模块为例,详细介绍了IPM模块外围接口电路的设计,并提出了IPM过流保护的一种设计方法.最后通过数字伺服驱动控制系统的项目实例,表明了该接口电路设计具有结构简单、抗干扰性强、运行可靠等优点.     

工业机器人交流伺服驱动系统设计

针对工业机器人系统应用和高性能国产化伺服系统开发,研究了基于DSP控制器的全数字交流伺服控制系统的设计与实现。实现了基于DSP控制器TMS320F28335的交流伺服控制系统的电机控制电路。论述了整流电路、功率驱动电路、信号采集电路及保护电路等模块的设计原理。设计实现了各个闭环实时控制算法的DSP控制器软件模块。运动控制采用了面向插补控制的位置环给定端控制。     

基于FPGA的全数字交流伺服系统信号处理

在交流伺服驱动系统概念的基础上,提出了基于ACTEL现场可编程逻辑器件APA300的光电编码器与光栅尺信号处理电路设计原理,该电路由4倍频细分、辨向电路、计数电路组成,信号处理模块通过VHDL语言实现.     

永磁同步伺服电机监测与调试系统研究

在分析永磁同步伺服电机驱动监测与调试需求的基础上,设计系统的整体方案和其主要硬件电路包括串行口硬件连接电路和SPI接口与EEPROM通信存储电路。编制监测与调试系统和DSP之间的通信协议,开发系统中的通信、控制、数据采集和人机界面等功能模块。将开发的监测与调试系统和伺服驱动联机对设计的功能进行实验研究和测试,实验和测试结果表明系统功能满足伺服驱动系统调试扣检测需要,方便伺服系统的现场调试工作。     

基于AD2S1210的雷达伺服分机轴角编码系统的研究

介绍了一种用于雷达伺服分机的轴角编码系统方案。在阐明旋转变压器工作原理后,主要描述了轴角数字转换芯片AD2S1210的外围电路、激磁信号驱动电路、芯片与DSP的接口设计、系统整体结构以及软件流程。目前该系统已经成功应用于成都信息工程学院雷达系统研究室的WXR-MD-10型多普勒天气雷达伺服分机,以及民航西南空管局气象雷达伺服系统备机。     

用于自行车曲柄加工的闭环控制系统

光栅检测位移量的伺服控制系统已广泛应用在高精度数控车床中.而加工自行车曲柄的工艺特点是,数量大、精度低、工序简单、切削量小,如果使用高精度数控车床是资源的浪费.现在大多采用的是步进电机驱动丝杠 单片机的开环控制系统,由于这类系统有着易“丢步”的自身缺陷,易造成加工产品质量不稳定.为此,笔者研制出准16位单片机 光栅尺(普通精度)的,“准”二维的专用车床伺服控制系统.一、系统组成系统由四大部分组成(见图1),它们分别是中央控制处理器(单片机)、位移检测电路(x、z方向位移量检测),执行器(x、z方向伺服电机驱动电路)、人机对话接口(键盘、显示器).     

基于DSP的电容数据采集系统的开发设计

鉴于数字信号处理器件(DSP)具有较快的运行速度和强大的数据处理能力等优点,本文设计了基于DSP芯片的电容测量数据采集系统.系统包括正弦信号发生器、C/V转换电路、交流放大电路、全波整流电路、低通滤波电路、A/D转换电路、传感器极板间切换电路以及系统通讯接口等.     

基于DeviceNet协议的交流伺服驱动器现场总线接口设计

针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议DeviceNet的技术特点;采用DSP处理器TMS320F2812和交流伺服控制芯片IRMCK201设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用De-viceNet协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法;完成了DeviceNet现场总线接口的硬件和软件设计。     

200MB磁盘伺服盘刻划装置伺服信号录入及产生系统

本文介绍了200MB磁盘伺服盘刻划装置的伺服信号产生和写入系统.文中叙述了该系统的功能及特征,基准信号、索引信号和6720同步信号产生电路以及伺服信号写入/读出电路.     

基于CAN总线的伺服电机控制系统设计

鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等,提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动校控制设计方法。CAN总线接口技术用于构建硬件平台,CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS软件开发环境中实现,并利用PC上位机监控。实验结果表明,交流伺服驱动器采用CAN总线与PC上位机通信,控制简便,实时效果好,数据传输速度快。     

ARM平台的矢量和PID交流电机控制系统

交流电机具有结构简单、制造容易、成本低、容易控制等等特点,在许多场合中逐步取代直流电机,成为电机使用者的首选,但是交流电机的调速系统复杂,在使用上很难达到和直流电机相媲美.文章设计一套基于ARM平台的矢量控制和PID算法的交流电机控制系统,实现对交流电机的精确的控制.系统分为硬件、软件、和上位机界面三部分,硬件电路包括电流采集电流和IGBT电路,软件部分采用C语言开发,使用KEI MDK软件开发工具编程,上位机采用LabVIEW软件编写测试界面,运行PID程序,最终开发出一套用于交流电机调速系统的电机控制.     

基于DSP交流伺服电机控制的制动系统的设计

介绍了基于TMS320F2812交流伺服电机控制系统的整体方案设计。阐明了制动系统的制动原理,给出了泵升制动电路的模型。确定了直流母线电压线性采样电路以及迟滞电压比较电路。     

SVPWM伺服控制系统的FPGA设计与实现

介绍了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统,该系统利用SVPWM原理进行控制,通过驱动三相逆变器达到控制三相交流电动机转速的目的.通过在Altera DE2开发板上测试,结果表明系统能够实现三相交流电动机的转速控制的目的.     

基于STM32的交流永磁同步电机驱动器设计

针对交流永磁同步电机(PMSM)的控制特点,分别从功率电路和控制方法两方面进行了分析和设计.硬件方面采用先进的智能功率模块IPM,极大地简化了电路设计;软件上应用以Cortex-M3为内核的STM32,其丰富的电机库函数降低了研发周期.FOC+SVPWM方法进一步提高了交流伺服系统的性能,使其具有与直流电机一样的调速性...     

基于PID算法的直流电机PWM调速控制器设计

为提高对直流伺服电机转速的控制精度,将控制器硬件电路设计成闭环控制系统,通过位置传感器采样获取伺服电机转速并反馈给单片机系统,引入基于PID控制的算法对单片机进行编程控制,设计了一款能通过反馈控制自动修正直流电机转速的调速控制器,文中给出了控制器的硬件电路设计方法和系统软件的编程算法。该控制器具有成本低、控制精度高、调速范围宽、响应速度快等特点,通过简单硬件接口就能将其嵌入到的各种小功率直流电机控制产品中加以应用。     

盘旋管试验台伺服控制系统设计

根据不锈钢盘旋管寿命测试试验要求,设计了一种电机驱动式的伺服控制系统,交流伺服电机伺服控制系统采用位置、转速和电流闭环控制,借助于信号采集板卡和运动控制板卡,由工控机完成盘旋管寿命测试试验台的输出转角测试及驱动电机的控制,试验做完相应次数后即退出程序;最后的试验表明了盘旋管的各项动态试验指标均达到设计要求。     

一种新型的交流数字伺服系统的研究

介绍采用以 1 6位单片机 80 1 96MC为控制器的交流数字伺服系统接口电路的硬件设计和系统的软件设计。