基于PLC的步进电机控制

由于步进电机具有许多其它类型不具备的优点,因此在控制领域中得到了广泛的应用。PLC作为一种广泛应用的控制装置,能够对步进电机进行控制。本文接受了步进电机的原理和特征,并对运动控制技术进行了介绍,对基于PLC的步进电机控制系统的原理,程序设计等进行了详细说明。     

基于PLC控制步进电机的送经装置

用步进电机驱动的织机送经装置具有结构简单，性能优良，成本低廉，织物适应范围广等优点。本文着重介绍了采用PLC控制的步进电机技术在剑杆织机送经装置中的具体应用，提出了在软、硬件设计方面的方法和步骤。实践证明，该装置实用、可靠、能耗低，适合我国国情，具有推广价值。     

PLC脉冲控制的步进电机运动控制技术

步进电机是一种根据脉冲信号工作的电动机,是机电一体化设备的关键元件,两相混合式步进电机因动态响应快而在工业上得到广泛应用。本文介绍使用西门子S7-200系列PLC产生脉冲信号来控制步进电机运动的控制技术。     

PLC在步进电机控制中的应用探究

步进电机就是我国机械领域中比较重要的电子控制元件,利用步进电机,能够对电机的运行进行有效控制,因此在我国工业领域中,有着十分普遍的应用,可是其控制存在着一定的难度,利用PLC能够起到良好的控制效果。所以文章就针对PLC在步进电机控制中的应用进行探究,提高步进电机的控制质量和效率,扩大其应用。     

造纸机负荷分配产生的原因与控制

在造纸机中有许多传动点由两台电动机拖动,由于两台电动机的机械特性不同,在工作过程中的出力存在差异即输出转矩不同,从而造成一台电机出力不够,而另一台电机过载烧毁.因此,负荷分配是造纸机电机拖动控制设计时考虑的重要方面之一.在分析负荷不均衡产生原因的基础上,得出负荷分配的原理,设计出一种基于Profibus现场总线通信的以PLC为控制器、变频器为拖动的造纸机负荷分配系统.生产运行显示造纸机的负荷控制精度进一步提高.     

5相混合式步进电动机驱动器设计

对5相混合式步进电动机几种驱动方案进行对比,给出全H桥恒相流驱动方案,介绍了驱动器设计中关键环节—主电路及其驱动电路、恒相流斩波电路、环行分配器的实现方法。通过工厂实践证明,该驱动器低速运行时,带负载能力强,运行稳定且操作方便,满足了绣花、针织等行业对五相步进电动机的各种控制要求。     

PLC控制步进电动机的一个实例

本文介绍了可编程序控制器控制步进电动机的一种应用方法,论述了其编程过程。     

基于AT89S52单片机的步进电动机控制模块设计

文章设计了一种步进电动机控制系统,使用AT89S52单片机控制2相步进电机,由单片机产生驱动脉冲信号,通过按键控制步进电机的启停和步进方向,可根据实际需要对单片机进行编程,并通过Proteus仿真软件对系统进行仿真和测试。     

一种液体灌装机控制部分的设计

设计了主要应用于牛奶、果汁饮料等灌装的一种8工位回转式液体灌装机。其控制部分设计主要包括PLC控制落杯、灌装、封口、退杯等的协调工作及电机间歇运动;步进电动机的启动电路;气动落杯、退杯系统等。     

基于S7-200PLC的伺服电机位置控制系统

文章设计一个伺服电机位置控制系统,以西门子S7-200PLC为控制单元,通过高速脉冲输出控制伺服驱动器,驱动伺服电动机带动机械手运动,利用伺服电机上的编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,从而可以实现机械手的准确位置控制。     

步进电机工字轮收线机排线控制方法

通过对市场上常用的工字轮收线机几种排线方式的比较和分析,从成本和可靠性以及维护保养方面介绍一种经济可靠实用的排线方式。这种方式利用了大部分变频器都具有的FM脉冲输出功能,输出和收线电机转速成一定比例的脉冲频率信号,作为步进电机驱动器的脉冲输入,直接驱动步进电机跟随收线电机运转,排线器的换向采用非接触的接近开关来触发继电器,控制步进电机驱动器实现换向功能,实现同步排线的功能。这种方式省去了控制步进电机的PLC,简化了电路,降低了成本。     

步进电机和伺服电机在十字滑台控制中的应用

提出将PLC控制步进电机和伺服电机应用到对十字滑台XY轴两个运动方向的控制,由于步进电机和伺服电机控制精度高,可实现精确定位,使得十字滑台的工作效率和质量得到提高,并满足现代化工艺发展的要求。构建PLC、步进电机控制系统、伺服电机控制系统,将PLC控制步进电机和伺服电机实际应用到十字滑台控制中。     

三菱FX3U系列PLC对Kinco 2S56Q-02054型步进电动机的控制

步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的特种电机,在工业生产中主要应用于精确控制和定位,其组成的开环控制系统既简单又经济,文章主要从教学的角度出发,描述了三菱FX3U系列对步科Kinco步进电动机的控制,主要从步进电机的结构原理,驱动器的构造、原理、接线、设置,PLC用于步进电机控制指令的使用等方面出发详尽阐述了使用PLC控制步进电机的整个过程,解决了学生在学习中遇到的大多数问题。     

基于ST-200PLC步进电机运动控制系统设计

步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的机构。本文选用了西门子S7—200PLC作为控制器,选用两相56系列的DM5676A型步进电机作为控制对象,结合触摸屏机通信,得到了一个较为合理的步进电机运动控制系统,平稳可靠地实现步进电机的启动、停止、正反转、加减速等速度控制功能以及人机交互和远程控制功能。     

步进电机PLC控制的研究设计

在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。在给步进电机的各线圈组输入脉冲时,需先经脉冲分配器进行分配。脉冲分配器可由软件实现,也可由硬件组成。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统的硬件设计方法。     

造纸机用国产定量阀控制器的研制

根据国产造纸机定量控制的要求,设计了定量阀控制器,以S7-200PLC作为主控单元,能根据DCS系统的控制方式接受脉冲或电平控制信号,经控制器转换成步进驱动器的控制脉冲使阀芯按照规定的转角旋转,采用精密角位移传感器检测阀位,由数显测控仪就地显示及远传,使用Profibus-DP总线接口与控制系统通讯。该阀门已经在浙江富阳一造纸机上试用,取得了良好的控制效果和经济效益。     

S7-1200型PLC控制西门子变频器实现多段速控制的设计与应用

文章以PLC西门子S7-1200控制西门子变频器实现15段速度为例来阐述,解决变频器的频率与运行时间随意切换的问题。根据控制要求论述了主要的设计步骤,首先列出了变频器参数设置表,I/O分配表,画出了I/O接线图,提供了两种可执行程序。第一种程序主要创新应用了字输出,程序更简洁明了。第二种程序主要运用自动累加指令,程序思路清晰与简洁。同时通过控制变频器外部端子DI1、DI2、DI3、DI4控制电机多段速度运行,控制DI1、DI2、DI3、DI4的开关信号按不同的方式组合15个四位二进制数（0000～1111）,15个四位的二进制数对应变频器的15种不同输出频率的变频器的参数P1001～P1015的控制方法,也是该设计的主要创新点。为解决变频器的频率与运行时间能随意切换的问题提供了理论与实践参考的依据。     

基于Profibus-DP的搬运机器人分布式控制系统研究

文章针对硅块检测中人力搬运效率低、工作量大的问题,设计了一种基于Profibus-DP总线的智能搬运机器人分布式控制系统。该系统由主站S7-300PLC、人机界面、从站西门子S7-200PLC、步进驱动器及其步进电机、气动抓手等组成,实现硅块在运料小车和检测台之间的自动搬运;由于采用西门子公司的Profibus-DP现场总线将各智能搬运机器人组成分布式控制系统,实现了集中管理和分布控制。实验结果表明,系统运行速度快、精度高、可靠稳定,大大节省了人力。     

DCS控制方式与PLC控制方式在轻工机械中的应用

DCS和PLC都是计算机技术与工业控制技术相结合的产物,DCS和PLC都依靠基于计算机技术的控制器完成控制运算、都通过I／O卡件完成与一次元件和执行装置的数据交换、都具备称之为网络的通信系统。DCS和PLC非常相似,在轻工业机械中都有广泛的应用,但两者概念完全不同,这给工程实践带来选择难的问题。从历史沿革、技术特点、发展方向等几个方面进行综述,对轻工专业人员可提供借鉴。     

PLC在玻璃切割机中的应用

介绍了使用PLC控制玻璃切割机的方法:通过BCD数字开关输入设定的时间值、速度值及角度值,经过PLC的计算,把带有速度、角度信息的脉冲列传送到步进电机驱动器,再驱动步进电机按设定的速度和角度对玻璃进行加工。